一种农业无人机分级变量施药设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业无人机分级变量施药设备，包括无人机，所述无人机的下方固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间拆卸式连接有储药箱，所述储药箱的底板上开设有出药孔，所述储药箱内通过调节机构连接有活动杆，所述活动杆上自上而下依次固定连接有第一止药杆、第二止药杆和第三止药杆，所述第二固定板上开设有落料孔，所述落料孔与出药孔相对应，本实用新型专利技术便于实现储药箱在无人机上的安装与拆卸，同时便于控制储药箱内液体从出药孔内的流出量。

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机分级变量施药设备
本技术涉及农业无人机设备
，具体是一种农业无人机分级变量施药设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。在农业领域一般都通过使用无人机对农作物进行喷药处理，然而现有的农业无人机一般不便控制施药速度，从而不便工作人员进行调节，同时现有的农业无人机一般不便储药箱的安装与拆卸，从而给工作人员带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业无人机分级变量施药设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业无人机分级变量施药设备，包括无人机，所述无人机的下方固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间拆卸式连接有储药箱，所述储药箱的底板上开设有出药孔，所述储药箱内通过调节机构连接有活动杆，所述活动杆上自上而下依次固定连接有第一止药杆、第二止药杆和第三止药杆，所述第二固定板上开设有落料孔，所述落料孔与出药孔相对应。作为本技术进一步的方案：所述第一固定板和第二固定板之间固定连接有至少两块竖板，所述竖板上螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端转动连接有移动板，所述移动板的两端分别滑动连接在第一固定板和第二固定板上，所述移动板的侧壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的一端活动插设在储药箱的外侧壁上。作为本技术进一步的方案：所述第一固定板和第二固定板的相对侧壁上均开设有第一滑槽，所述移动板的端部滑动连接在第一滑槽内。作为本技术进一步的方案：所述第一止药杆的横截面面积等于出药孔的横截面面积，所述第一止药杆的横截面面积大于第二止药杆的横截面面积，所述第二止药杆的横截面面积大于第三止药杆的横截面面积。作为本技术进一步的方案：所述调节机构包括调节螺栓，所述调节螺栓与活动杆螺纹连接，所述活动杆滑动连接在储药箱的内侧壁上，所述调节螺栓的下端转动连接在储药箱底板的上表面，上端穿过储药箱并延伸至其上方。作为本技术进一步的方案：所述储药箱的内侧壁上开设有第二滑槽，所述活动杆滑动连接在第二滑槽内。作为本技术进一步的方案：所述调节螺栓的外侧设有密封罩，所述密封罩螺纹连接在储药箱底板的上表面。作为本技术进一步的方案：所述储药箱底板的上表面开设有螺纹槽，所述密封罩的外侧壁上开设有外螺纹，所述外螺纹与密封槽相配合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在第一固定板和第二固定板之间拆卸式连接有储药箱，便于实现储药箱在第一固定板和第二固定板之间的安装与拆卸；通过在储药箱内通过调节机构连接有活动杆，便于调节第一止药杆、第二止药杆和第三止药杆在出药孔内的位置；这种农业无人机分级变量施药设备便于实现储药箱在无人机上的安装与拆卸，同时便于控制储药箱内液体从出药孔内的流出量。附图说明图1为一种农业无人机分级变量施药设备示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为一种农业无人机分级变量施药设备中第二固定板的示意图；图中：1-无人机、2-第一固定板、3-第二固定板、4-储药箱、5-出药孔、6-活动杆、7-第一止药杆、8-第二止药杆、9-第三止药杆、10-落料孔、11-竖板、12-螺栓、13-移动板、14-固定杆、15-第一滑槽、16-调节螺栓、17-第二滑槽、18-密封罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例中，一种农业无人机分级变量施药设备，包括无人机1，无人机1的下方固定连接有第一固定板2和第二固定板3，第一固定板2和第二固定板3之间拆卸式连接有储药箱4，储药箱4的底板上开设有出药孔5，储药箱4内通过调节机构连接有活动杆6，活动杆6上自上而下依次固定连接有第一止药杆7、第二止药杆8和第三止药杆9，第二固定板3上开设有落料孔10，落料孔10与出药孔5相对应。储药箱4的顶板上开设有进料孔，进料孔处螺纹连接有止药块。第一固定板2和第二固定板3之间固定连接有至少两块竖板11，竖板11上螺纹连接有螺栓12，螺栓12的一端转动连接有移动板13，移动板13的两端分别滑动连接在第一固定板2和第二固定板3上，移动板13的侧壁上固定连接有固定杆14，固定杆14的一端活动插设在储药箱4的外侧壁上，当将储药箱4放置在两块竖板11之间时，手动转动螺栓12，通过螺栓12实现移动板13的移动，在移动板13移动的过程中实现固定杆14的移动，直至固定杆14的一端插设在储药箱4的外侧壁上，从而实现将储药箱4固定在无人机1上。第一固定板2和第二固定板3的相对侧壁上均开设有第一滑槽15，移动板13的端部滑动连接在第一滑槽15内。第一止药杆7的横截面面积等于出药孔5的横截面面积，第一止药杆7的横截面面积大于第二止药杆8的横截面面积，第二止药杆8的横截面面积大于第三止药杆9的横截面面积，通过第一止药杆7、第二止药杆8和第三止药杆9控制了出药孔5液体的流出量。调节机构包括调节螺栓16，调节螺栓16与活动杆6螺纹连接，活动杆6滑动连接在储药箱4的内侧壁上，调节螺栓16的下端转动连接在储药箱4底板的上表面，上端穿过储药箱4并延伸至其上方，储药箱4的顶板上开设有用于调节螺栓16穿过的通孔，手动转动调节螺栓16，通过调节螺栓16实现活动杆6的移动，进而实现第一止药杆7、第二止药杆8和第三止药杆9的移动。储药箱4的内侧壁上开设有第二滑槽17，活动杆6滑动连接在第二滑槽17内。调节螺栓16的外侧设有密封罩18，密封罩18螺纹连接在储药箱4底板的上表面。储药箱4底板的上表面开设有螺纹槽，密封罩18的外侧壁上开设有外螺纹，外螺纹与密封槽相配合。本技术在使用时，将储药箱4放置在两块竖板11之间时，手动转动螺栓12，通过螺栓12实现移动板13的移动，在移动板13移动的过程中实现固定杆14的移动，直至固定杆14的一端插设在储药箱4的外侧壁上，从而实现将储药箱4固定在无人机1上；手动转动密封罩18，从储药箱4上取出密封罩18，手动转动转动调节螺栓16，通过调节螺栓16实现移动板13的移动，进而实现第一止药杆7、第二止药杆8和第三止药杆9的移动，调节了第一止药杆7、第二止药杆8和第三止药杆9在出药孔5内位置，从而控制储药箱4内液体从出药孔5内流出的速度。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业无人机分级变量施药设备，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下方固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间拆卸式连接有储药箱(4)，所述储药箱(4)的底板上开设有出药孔(5)，所述储药箱(4)内通过调节机构连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)上自上而下依次固定连接有第一止药杆(7)、第二止药杆(8)和第三止药杆(9)，所述第二固定板(3)上开设有落料孔(10)，所述落料孔(10)与出药孔(5)相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业无人机分级变量施药设备，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下方固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间拆卸式连接有储药箱(4)，所述储药箱(4)的底板上开设有出药孔(5)，所述储药箱(4)内通过调节机构连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)上自上而下依次固定连接有第一止药杆(7)、第二止药杆(8)和第三止药杆(9)，所述第二固定板(3)上开设有落料孔(10)，所述落料孔(10)与出药孔(5)相对应。


2.根据权利要求1所述的一种农业无人机分级变量施药设备，其特征在于，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间固定连接有至少两块竖板(11)，所述竖板(11)上螺纹连接有螺栓(12)，所述螺栓(12)的一端转动连接有移动板(13)，所述移动板(13)的两端分别滑动连接在第一固定板(2)和第二固定板(3)上，所述移动板(13)的侧壁上固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的一端活动插设在储药箱(4)的外侧壁上。


3.根据权利要求2所述的一种农业无人机分级变量施药设备，其特征在于，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)的相对侧壁上均开设有第一滑槽(15)，所述移动板(13)的端部滑动连接在第一滑槽(15)内。


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【专利技术属性】
技术研发人员：黎丽其，
申请(专利权)人：深圳市方斯精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44