一种机器人底座连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人底座连接装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接板，所述底座的顶部且位于连接板的左右两侧均固定连接有连接环，两个所述连接环的内部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内表面均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相对的一侧均活动连接有卡块，两个所述螺纹杆相离的一侧均固定连接有把手，两个所述连接环相对的一侧均固定连接有卡杆，所述连接板的左右两侧且对应卡杆处均开设有卡槽，所述卡杆位于卡槽的内部，所述连接板的顶部活动连接有机器人本体，所述连接板的顶部固定连接有限位杆。该机器人底座连接装置，安装稳定，方便安装。

A connecting device of robot base

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座连接装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人底座连接装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现如今大多的机器人底座与机器人的连接并不稳固，长时间的使用，容易导致机器人底座与机器人发生松动，甚至使机器人损坏，故而提出一种机器人底座连接装置来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人底座连接装置，具备安装稳定，方便安装等优点，解决了连接不稳固，长时间的使用，容易导致机器人底座与机器人发生松动的问题。(二)技术方案为实现上述安装稳定，方便安装的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人底座连接装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接板，所述底座的顶部且位于连接板的左右两侧均固定连接有连接环，两个所述连接环的内部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内表面均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相对的一侧均活动连接有卡块，两个所述螺纹杆相离的一侧均固定连接有把手，两个所述连接环相对的一侧均固定连接有卡杆，所述连接板的左右两侧且对应卡杆处均开设有卡槽，所述卡杆位于卡槽的内部，所述连接板的顶部活动连接有机器人本体，所述连接板的顶部固定连接有限位杆，所述机器人本体的底部开设有限位槽，所述限位杆位于限位槽的内部，所述机器人本体的左右两侧均开设有固定槽，两个所述卡块位于固定槽的内部，所述机器人本体的外表面固定连接有固定块，所述固定块的外表面螺纹连接有固定环，所述固定环的内壁与连接环的外表面螺纹连接，所述固定环的左右两侧均固定连接有扶手。优选的，所述固定块呈环形，且固定块的外表面开设有与固定环相适配的螺纹。优选的，所述连接环呈半圆状，且两个所述连接环的底部与底座的连接角度为九十度。优选的，所述限位杆的数量为两个，且均匀分布在连接板顶部的左右两侧，所述限位杆的底部与连接板的连接角度为九十度。优选的，所述卡块呈矩形，卡块的尺寸与固定槽的尺寸相适配。优选的，所述固定环的宽度小于固定块的宽度，所述扶手呈弧形，且扶手的外表面套设有海绵垫。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机器人底座连接装置，具备以下有益效果：该机器人底座连接装置，通过将限位杆位于限位槽的内部，使机器人本体放置在连接板的顶部，通过将两个连接环向机器人本体方向移动，使卡杆位于卡槽的内部，转动螺纹杆，螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，带动卡块位于固定槽的内部，从而对机器人本体进行固定，并且固定块的外表面螺纹连接有固定环，转动固定环，使固定环与连接环的外表面螺纹连接，从而可有效的将连接环与固定块进行固定，起到了稳定性好，方便安装的作用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构俯视图。图中：1底座、2连接板、3连接环、4螺纹孔、5螺纹杆、6卡块、7把手、8卡杆、9卡槽、10机器人本体、11限位杆、12限位槽、13固定槽、14固定块、15固定环、16扶手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机器人底座连接装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有连接板2，底座1的顶部且位于连接板2的左右两侧均固定连接有连接环3，连接环3呈半圆状，且两个连接环3的底部与底座1的连接角度为九十度，两个连接环3的内部均开设有螺纹孔4，两个螺纹孔4的内表面均螺纹连接有螺纹杆5，两个螺纹杆5相对的一侧均活动连接有卡块6，卡块6呈矩形，卡块6的尺寸与固定槽13的尺寸相适配，两个螺纹杆5相离的一侧均固定连接有把手7，两个连接环3相对的一侧均固定连接有卡杆8，连接板2的左右两侧且对应卡杆8处均开设有卡槽9，卡杆8位于卡槽9的内部，连接板2的顶部活动连接有机器人本体10，连接板2的顶部固定连接有限位杆11，限位杆11的数量为两个，且均匀分布在连接板2顶部的左右两侧，限位杆11的底部与连接板2的连接角度为九十度，机器人本体10的底部开设有限位槽12，限位杆11位于限位槽12的内部，机器人本体10的左右两侧均开设有固定槽13，两个卡块6位于固定槽13的内部，机器人本体10的外表面固定连接有固定块14，固定块14呈环形，且固定块14的外表面开设有与固定环15相适配的螺纹，固定块14的外表面螺纹连接有固定环15，固定环15的宽度小于固定块14的宽度，扶手16呈弧形，且扶手16的外表面套设有海绵垫，固定环15的内壁与连接环3的外表面螺纹连接，固定环15的左右两侧均固定连接有扶手16。综上所述，该机器人底座连接装置，通过将限位杆11位于限位槽12的内部，使机器人本体10放置在连接板2的顶部，通过将两个连接环3向机器人本体10方向移动，使卡杆8位于卡槽9的内部，转动螺纹杆5，螺纹杆5与螺纹孔4螺纹连接，带动卡块6位于固定槽13的内部，从而对机器人本体10进行固定，并且固定块14的外表面螺纹连接有固定环15，转动固定环15，使固定环15与连接环3的外表面螺纹连接，从而可有效的将连接环3与固定块14进行固定，起到了稳定性好，方便安装的作用。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底座连接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有连接板(2)，所述底座(1)的顶部且位于连接板(2)的左右两侧均固定连接有连接环(3)，两个所述连接环(3)的内部均开设有螺纹孔(4)，两个所述螺纹孔(4)的内表面均螺纹连接有螺纹杆(5)，两个所述螺纹杆(5)相对的一侧均活动连接有卡块(6)，两个所述螺纹杆(5)相离的一侧均固定连接有把手(7)，两个所述连接环(3)相对的一侧均固定连接有卡杆(8)，所述连接板(2)的左右两侧且对应卡杆(8)处均开设有卡槽(9)，所述卡杆(8)位于卡槽(9)的内部，所述连接板(2)的顶部活动连接有机器人本体(10)，所述连接板(2)的顶部固定连接有限位杆(11)，所述机器人本体(10)的底部开设有限位槽(12)，所述限位杆(11)位于限位槽(12)的内部，所述机器人本体(10)的左右两侧均开设有固定槽(13)，两个所述卡块(6)位于固定槽(13)的内部，所述机器人本体(10)的外表面固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的外表面螺纹连接有固定环(15)，所述固定环(15)的内壁与连接环(3)的外表面螺纹连接，所述固定环(15)的左右两侧均固定连接有扶手(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座连接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有连接板(2)，所述底座(1)的顶部且位于连接板(2)的左右两侧均固定连接有连接环(3)，两个所述连接环(3)的内部均开设有螺纹孔(4)，两个所述螺纹孔(4)的内表面均螺纹连接有螺纹杆(5)，两个所述螺纹杆(5)相对的一侧均活动连接有卡块(6)，两个所述螺纹杆(5)相离的一侧均固定连接有把手(7)，两个所述连接环(3)相对的一侧均固定连接有卡杆(8)，所述连接板(2)的左右两侧且对应卡杆(8)处均开设有卡槽(9)，所述卡杆(8)位于卡槽(9)的内部，所述连接板(2)的顶部活动连接有机器人本体(10)，所述连接板(2)的顶部固定连接有限位杆(11)，所述机器人本体(10)的底部开设有限位槽(12)，所述限位杆(11)位于限位槽(12)的内部，所述机器人本体(10)的左右两侧均开设有固定槽(13)，两个所述卡块(6)位于固定槽(13)的内部，所述机器人本体(10)的外表面固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的外表面螺纹连接有固定环(15)，所述固定环(15)的内壁与连接环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘政，
申请(专利权)人：重庆雷普机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50