【技术实现步骤摘要】
关节机器人定位机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种关节机器人定位机构。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。现有的关节机器人大多都为固定安装的，这就导致在对机器人进行安装时，需要精准定位，然而在一个平面上对机器人进行一条轴线进行定位比较容易，但机器人安装需要在两个相互垂直的轴线上进行定位安装，就导致在对机器人的定位安装时比较繁琐。因此，有必要提供一种新的关节机器人定位机构解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种设计合理、使用方便、方便对机器人人定位安装的关节机器人定位机构。为解决上述技术问题，本技术提供的关节机器人定位机构包括：支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有机器人本体；两个螺杆，两个所述螺杆均贯穿所述支撑座并与所述支撑座螺纹连接；安装座，所述安装座位于所述支撑座的底部，且所述安装座的顶部与所述支撑座的底部滑动连接；第一支撑块，所述第一支撑块固定安装...
【技术保护点】
1.一种关节机器人定位机构，其特征在于，包括：/n支撑座；/n两个螺杆，两个所述螺杆均贯穿所述支撑座并与所述支撑座螺纹连接；/n安装座，所述安装座位于所述支撑座的底部，且所述安装座的顶部与所述支撑座的底部滑动连接；/n第一支撑块，所述第一支撑块固定安装在所述安装座的顶部，且所述第一支撑块位于所述支撑座的一侧，所述螺杆与所述第一支撑块转动连接；/n腔体，所述腔体开设在所述第一支撑块上，所述螺杆的一端延伸至所述腔体内；/n两个第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮均位于所述腔体内，且两个所述第一锥形齿轮分别与两个所述螺杆固定连接；/n转动杆，所述转动杆与所述第一支撑块转动连接，且所...
【技术特征摘要】
1.一种关节机器人定位机构，其特征在于，包括：
支撑座；
两个螺杆，两个所述螺杆均贯穿所述支撑座并与所述支撑座螺纹连接；
安装座，所述安装座位于所述支撑座的底部，且所述安装座的顶部与所述支撑座的底部滑动连接；
第一支撑块，所述第一支撑块固定安装在所述安装座的顶部，且所述第一支撑块位于所述支撑座的一侧，所述螺杆与所述第一支撑块转动连接；
腔体，所述腔体开设在所述第一支撑块上，所述螺杆的一端延伸至所述腔体内；
两个第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮均位于所述腔体内，且两个所述第一锥形齿轮分别与两个所述螺杆固定连接；
转动杆，所述转动杆与所述第一支撑块转动连接，且所述转动杆的一端延伸至所述腔体内；
第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述转动杆固定连接，且所述第二锥形齿轮位于所述腔体内，且两个所述第一锥形齿轮均与所述第二锥形齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的关节机器人定位机构，其特征在于，所述转动杆远离所述第二锥形齿轮的一端延伸至所...
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