【技术实现步骤摘要】
一种用于安防机器人的防撞装置
本技术涉及机器人
，具体为一种用于安防机器人的防撞装置。
技术介绍
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，安防机器人在使用的过程中，经常会由于使用者的控制失误，导致安防机器人与外界相撞，有时会对外界物体造成损坏，甚至直接导致安防机器人本身损坏，进而增大了安防机器人的损坏率，给人们带来一定的不便。
技术实现思路
本技术目的是针对上述问题，提供一种结构简单、有效提高防撞防撞效果的用于安防机器人的防撞装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于安防机器人的防撞装置，所述防撞装置包括第一防撞机构、第二防撞机构，第一防撞机构通过固定机构与机器人主体相连接，第一防撞机构与固定机构销轴连接；第二防撞机构分别与第一防撞机构、固定机构、机器人主体相连接；所述第一防撞机构包括第二支架、曲板、曲筒；曲板上端与固...
【技术保护点】
1.一种用于安防机器人的防撞装置，其特征在于：所述防撞装置包括第一防撞机构、第二防撞机构，第一防撞机构通过固定机构与机器人主体相连接，第一防撞机构与固定机构销轴连接；第二防撞机构分别与第一防撞机构、固定机构、机器人主体相连接；所述第一防撞机构包括第二支架、曲板、曲筒；曲板上端与固定机构销轴连接，曲板下端与第二防撞机构销轴连接，曲筒的一端与第二防撞机构固定连接，曲筒内设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二防撞机构相接触，另一端与第一曲杆的一端相接触，第一曲杆的一端套接在曲筒内，另一端与曲板中部固定连接；所述第二防撞机构包括竖杆、Z型杆、斜杆；竖杆的顶端与固定机构固定连接，竖杆的...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于安防机器人的防撞装置，其特征在于：所述防撞装置包括第一防撞机构、第二防撞机构，第一防撞机构通过固定机构与机器人主体相连接，第一防撞机构与固定机构销轴连接；第二防撞机构分别与第一防撞机构、固定机构、机器人主体相连接；所述第一防撞机构包括第二支架、曲板、曲筒；曲板上端与固定机构销轴连接，曲板下端与第二防撞机构销轴连接，曲筒的一端与第二防撞机构固定连接，曲筒内设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二防撞机构相接触，另一端与第一曲杆的一端相接触，第一曲杆的一端套接在曲筒内，另一端与曲板中部固定连接；所述第二防撞机构包括竖杆、Z型杆、斜杆；竖杆的顶端与固定机构固定连接，竖杆的中部与曲筒的一端固定连接，竖杆的底端与Z型杆中部销轴连接；Z型杆左端通过斜杆与曲板下端销轴连接，Z型杆右端与机器人主体底端固定连接。
2.如权利要求1所述的用于安防机器人的防撞装置，其特征在于：所述固定机构包括套筒、横杆；套筒与机器人主体固定连接，套筒底端与竖杆顶端固定连接，横杆的一端嵌接在套筒内，横杆的另一端与曲板上端销轴连接。
技术研发人员：袁培江，宋博，史震云，李建民，
申请(专利权)人：北京深醒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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