一种气体探测云台及机器人制造技术

一种气体探测云台及机器人，该云台包括双目摄像头，包括第一防爆外壳、摄像头模块和第一钢化玻璃，第一钢化玻璃固定在所述第一防爆外壳上，所述摄像头模块设置在所述第一防爆外壳与所述第一钢化玻璃围成的腔体内；摄像头支架，与所述第一防爆外壳铰接；激光气体探测仪，包括第二防爆外壳、激光探测仪模块和第二钢化玻璃，所述第二钢化玻璃固定在所述第二防爆外壳上，所述激光探测仪模块设置在所述第二防爆外壳与所述第二钢化玻璃围成的腔体内；探测仪支架，与所述第二防爆外壳铰接；第一驱动件，用于驱动所述双目摄像头进行俯仰和旋转；第二驱动件，用于驱动所述激光气体探测仪进行俯仰和旋转。可在易燃易爆环境实现气体泄漏探测。

A kind of gas detecting platform and robot

【技术实现步骤摘要】
一种气体探测云台及机器人
本技术涉及云台探测
，特别涉及一种气体探测云台及机器人。
技术介绍
在移动式机器人
，云台作为特定的功能模块应用广泛。例如，视频云台可为机器人提供视觉信息，红外热成像云台可获取周围环境的温度信息，气体检测云台可检测周围气体成分浓度，云台装载不同的传感器则使机器人具备不同的功能。随着国内外机器人应用技术的发展，云台技术的应用需求也越来越多，普通的云台已不能满足某些特定的环境需求。普通云台主要应用于常规室内外环境，具备一定的防尘防水功能，但在易燃易爆气体环境中则存在较大的安全隐患，而机器人代替人工在易燃易爆气体环境工作的应用越来越多，因此防爆型云台相关技术的开发已成为未来云台技术研究方向之一。
技术实现思路
本技术提供一种气体探测云台及机器人，可在易燃易爆环境中实现气体泄漏的探测。为了解决上述技术问题，第一方面，本技术实施例提供了一种气体探测云台，包括：双目摄像头，包括第一防爆外壳、摄像头模块和第一钢化玻璃，所述第一钢化玻璃固定在所述第一防爆外壳上，所述摄像头模块设置在所述第一防爆外壳与所述第一钢化玻璃围成的腔体内；摄像头支架，与所述第一防爆外壳铰接；激光气体探测仪，包括第二防爆外壳、激光探测仪模块和第二钢化玻璃，所述第二钢化玻璃固定在所述第二防爆外壳上，所述激光探测仪模块设置在所述第二防爆外壳与所述第二钢化玻璃围成的腔体内；探测仪支架，与所述第二防爆外壳铰接；第一驱动件，用于驱动所述双目摄像头进行俯仰和旋转；第二驱动件，用于驱动所述激光气体探测仪进行俯仰和旋转。优选地，所述第一驱动件包括第一俯仰电机和第一俯仰传动机构，所述第一俯仰传动机构与所述第一防爆外壳连接，所述第一俯仰电机与所述第一俯仰传动机构连接。优选地，所述第一驱动件还包括第一旋转电机和第一旋转传动机构，所述第一旋转传动机构与所述摄像头支架连接，所述第一旋转电机与所述第一旋转传动机构连接。优选地，所述第一旋转传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括第一涡轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一旋转电机连接，所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一涡轮与所述摄像头支架连接。优选地，所述第二驱动件包括第二俯仰电机和第二俯仰传动机构，所述第二俯仰传动机构与所述第二防爆外壳连接，所述第二俯仰电机与所述第二俯仰传动机构连接。优选地，所述第二驱动件包括第二旋转电机和第二旋转传动机构，所述第二旋转传动机构与所述探测仪支架连接，所述第二旋转电机与所述第二旋转传动机构连接。优选地，所述第二旋转传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括第二涡轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第二旋转电机连接，所述第二涡轮与所述第二蜗杆啮合，所述第二涡轮与所述探测仪支架连接。第二方面，本技术实施例还提供了一种机器人，包括上述的气体探测云台。采用上述技术方案，由于包括双目摄像头和激光气体探测仪，双目摄像头可以提供可视化视频功能，激光气体探测仪用来检测环境中泄漏气体浓度，并且双目摄像头和激光气体探测仪均具备旋转和俯仰功能，所以可以全方位探测周围环境，并且两者都具有防爆外壳和钢化玻璃，所以在易燃易爆的环境中不容易损坏。附图说明图1为本技术实施例所提供的一种气体探测云台中的双目摄像头的结构示意图；图2为本技术实施例所提供一种气体探测云台中的激光气体探测仪的结构示意图；图3为本技术实施例所提供的一种气体探测云台中的第一驱动件的剖视图；图4为本技术实施例所提供的一种气体探测云台中的第二驱动件的剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。第一方面，本技术实施例提供了一种气体探测云台，如图1-图4所示，包括：双目摄像头01，包括第一防爆外壳11、摄像头模块12和第一钢化玻璃13，第一钢化玻璃13固定在第一防爆外壳11上，摄像头模块12设置在第一防爆外壳11与第一钢化玻璃13围成的腔体内；摄像头支架02，与第一防爆外壳11铰接；激光气体探测仪03，包括第二防爆外壳31、激光探测仪模块(图中未示出)和第二钢化玻璃32，第二钢化玻璃32固定在第二防爆外壳31上，激光探测仪模块设置在第二防爆外壳31与第二钢化玻璃32围成的腔体内；探测仪支架04，与第二防爆外壳31铰接；第一驱动件05，用于驱动双目摄像头01进行俯仰和旋转；第二驱动件06，用于驱动激光气体探测仪03进行俯仰和旋转。采用上述技术方案，由于包括双目摄像头和激光气体探测仪，双目摄像头可以提供可视化视频功能，激光气体探测仪用来检测环境中泄漏气体浓度，并且双目摄像头和激光气体探测仪均具备旋转和俯仰功能，所以可以全方位探测周围环境，并且两者都具有防爆外壳和钢化玻璃，所以在易燃易爆的环境中不容易损坏。作为一种优选的实施方式，第一驱动件05包括第一俯仰电机51和第一俯仰传动机构52，第一俯仰传动机构52与第一防爆外壳11连接，第一俯仰电机51与第一俯仰传动机构52连接。第一俯仰电机51通过第一俯仰传动机构52可以驱动第一防爆外壳11实现上下俯仰运动。该第一俯仰电机51不止可以驱动第一俯仰传动机构52实现第一防爆外壳11实现同一水平方向上不同角度的俯仰，还可以驱动第一防爆外壳11进行上下的运动。进一步地，第一驱动件05还包括第一旋转电机53和第一旋转传动机构54，第一旋转传动机构54与摄像头支架02连接，第一旋转电机53与第一旋转传动机构54连接。作为一种优选的实施方式，第一旋转传动机构54为蜗轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构包括第一涡轮(图中未示出)和第一蜗杆(图中未示出)，第一蜗杆与第一旋转电机53连接，第一涡轮与第一蜗杆啮合，第一涡轮与摄像头支架02连接。其中，第一涡轮为固定轮，第一旋转电机53驱动第一蜗杆，实现摄像头支架02沿第一涡轮轴心旋转运动。作为一种优选的实施方式，第二驱动件06包括第二俯仰电机61和第二俯仰传动机构62，第二俯仰传动机构62与第二防爆外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气体探测云台，其特征在于，包括：/n双目摄像头，包括第一防爆外壳、摄像头模块和第一钢化玻璃，所述第一钢化玻璃固定在所述第一防爆外壳上，所述摄像头模块设置在所述第一防爆外壳与所述第一钢化玻璃围成的腔体内；/n摄像头支架，与所述第一防爆外壳铰接；/n激光气体探测仪，包括第二防爆外壳、激光探测仪模块和第二钢化玻璃，所述第二钢化玻璃固定在所述第二防爆外壳上，所述激光探测仪模块设置在所述第二防爆外壳与所述第二钢化玻璃围成的腔体内；/n探测仪支架，与所述第二防爆外壳铰接；/n第一驱动件，用于驱动所述双目摄像头进行俯仰和旋转；/n第二驱动件，用于驱动所述激光气体探测仪进行俯仰和旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种气体探测云台，其特征在于，包括：
双目摄像头，包括第一防爆外壳、摄像头模块和第一钢化玻璃，所述第一钢化玻璃固定在所述第一防爆外壳上，所述摄像头模块设置在所述第一防爆外壳与所述第一钢化玻璃围成的腔体内；
摄像头支架，与所述第一防爆外壳铰接；
激光气体探测仪，包括第二防爆外壳、激光探测仪模块和第二钢化玻璃，所述第二钢化玻璃固定在所述第二防爆外壳上，所述激光探测仪模块设置在所述第二防爆外壳与所述第二钢化玻璃围成的腔体内；
探测仪支架，与所述第二防爆外壳铰接；
第一驱动件，用于驱动所述双目摄像头进行俯仰和旋转；
第二驱动件，用于驱动所述激光气体探测仪进行俯仰和旋转。


2.根据权利要求1所述的气体探测云台，其特征在于，所述第一驱动件包括第一俯仰电机和第一俯仰传动机构，所述第一俯仰传动机构与所述第一防爆外壳连接，所述第一俯仰电机与所述第一俯仰传动机构连接。


3.根据权利要求2所述的气体探测云台，其特征在于，所述第一驱动件还包括第一旋转电机和第一旋转传动机构，所述第一旋转传动机构与所述摄像头支架连接，所述第一旋转电机与所述第一旋转传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅，杨光，容大志，裴沁娴，潘颖，杨子熠，
申请(专利权)人：青岛北创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37