一种消防强突机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防强突机器人，设置有车架，所述车架的上端面固定有隔温轿厢，且隔温轿厢的前端设置有激光雷达，并且隔温轿厢的顶部设置有激光雷达；水炮，安装在所述车架的拐角处，所述隔温轿厢的尾部设置有升降云台；空调，安装在所述隔温轿厢的内部，所述空调的底部设置有进水管路，所述车架的下端面安装有电动绞盘。通过独立双驱动履带式机器人平台搭载各种载荷，控制终端及防护技术等相关辅助部件，实现对灾难现场人员救助护送消防战士安全进入火场进行侦察及区域火势控制与扑灭，过于危险的环境也可单独作为无人消防机器人使用，并且在机器人行进过程中，可自行对碎石以及较大杂物进行引导排除，保证通畅性。保证通畅性。保证通畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种消防强突机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种消防强突机器人。

技术介绍

[0002]消防强突机器人能代替或者护送消防救援人员进入坍塌，易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全，其主要应用在大型石油化工企业，油品、毒气等危险品存储库房，森林火场，大型人员密集场所，会馆等场合；
[0003]针对高温、浓烟、黑暗、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等火灾，以及较大规模的石化企业火灾和化学泄漏事故等有爆炸风险的情况，通常由消防人员进入危险场所，无法保障消防人员生命安全，具有火灾二次伤害的可能，因此需要使用相应的消防强突机器人，然而现有的消防机器人在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
[0004]1.针对以上危险环境，另一种技术方案是无人方案，即遥控机器人进入，但因技术所限，目前的消防机器人要么无法进入火场(缺少高温防护能力及机械防护能力)、要么进入以上危险环境后侦察能力不足(远程侦察能力受限，无法直观、详尽了解火场内部情况)，以及因侦察能力不足而导致不能精准进行区域火势控制与扑灭；
[0005]2.并且火灾现场的碎石杂物较多，会在一定程度上影响机器人的行进，但是传统机器人仅有简单的清障结构，对于较大的杂物需要人工搬运，因此增加了救援的危险性，缺少对较大杂物自行引导排除的结构。
[0006]针对上述问题，急需在原有机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种消防强突机器人，以解决上述
技术介绍
提出传统的消防强突机器人缺少高温防护能力及机械防护能力，远程侦察能力受限，无法直观、详尽了解火场内部情况，传统机器人仅有简单的清障结构，缺少对较大杂物自行引导排除的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消防强突机器人，设置有车架，车架通过钢材焊接制成，所述车架的上端面固定有隔温轿厢，隔温轿厢拥有良好的隔热能力可以避免环境高温传递至轿厢内部，且隔温轿厢的前端设置有激光雷达，并且隔温轿厢的顶部设置有激光雷达，激光雷达可以进行实时定位与建图，可以辅助操作人员超视距工作以及实现自动撤出功能；
[0009]水炮，安装在所述车架的拐角处，所述隔温轿厢的尾部设置有升降云台，且升降云台的顶部安装有传感器组，传感器组中包含有双目白光摄像头，红外摄像头，红外传感器，气体检测传感器以及计算控制模块，由计算控制模块综合各传感器数据可以实现火焰识别，火源识别，障碍物识别功能可以自动控制水炮进行灭火，并且升降云台的边侧设置有放线器，操纵人员可以通过线缆远程控制消防强突机器人；
[0010]空调，安装在所述隔温轿厢的内部，空调可以帮助轿厢内部空气循环，降低湿度，
维持轿厢内环境舒适，所述空调的底部设置有进水管路，机器人可以通过进水管路连接消防水带供水，然后通过水炮对火源进行灭火作业，进水管路拥有自动脱离水带能力，所述车架的下端面安装有电动绞盘，在机器人被困时，可以通过绞盘拉住周围坚固物体进行脱困操作，且车架的边侧设置有履带行走机构，履带行走机构由直流电机驱动可以远程控制移动，同时拥有快速充电接口可以进行快速充电，并且车架的两侧均等间距安装有自喷淋机构，自喷淋机构中有车体温度识别模块，当某个自喷淋机构识别到车体温度过高时将启动自动喷淋程序，向隔温轿厢，车架，履带行走机构等部位进行水冷降温，降低机器人各部位温度；
[0011]包括：
[0012]支撑板，活动安装在所述车架的前方，所述支撑板的一侧和伸缩气缸的输出轴铰接，且伸缩气缸活动安装在车架上；
[0013]固定筒，固定在所述支撑板的另一侧，所述固定筒远离支撑板的一端贯穿有活动杆，且活动杆远离固定筒的一端和推铲的侧面固定连接；
[0014]固定盒，固定在所述推铲的顶部，所述固定盒的顶部通过螺栓安装有电动机，且电动机的输出轴设置有连接轴，相邻的所述连接轴之间通过皮带轮机构传动，且中间2个连接轴之间通过第二齿轮啮合传动。
[0015]优选的，所述车架的边缘处活动贯穿有调节杆，且调节杆的底部固定套设有第一齿轮，并且调节杆和车架为阻尼转动连接，通过转动调节杆可带动第一齿轮同步的转动，而调节杆转动后可保持稳定性。
[0016]优选的，所述第一齿轮的边侧啮合连接有齿条，且齿条远离第一齿轮的一端固定有限位杆，并且限位杆和支撑板为滑动连接的拆卸安装结构，第一齿轮转动时通过与齿条之间的啮合传动，可带动限位杆移动与支撑板接触或者分离。
[0017]优选的，所述活动杆和固定筒为伸缩连接，且固定筒和活动杆均在支撑板和推铲之间均匀分布，并且活动杆通过弹簧和固定筒相互连接，当推铲受到冲力后可带动活动杆在固定筒内滑动，通过弹簧起到很好的缓冲作用。
[0018]优选的，所述连接轴的底部固定连接有引导辊，且引导辊为内空设置，并且引导辊的表面等角度均匀预留有固定孔，引导辊内的气体可从固定孔吹出，起到吹散灰尘和烟雾的作用。
[0019]优选的，所述引导辊在推铲内侧等间距分布，且关于推铲竖轴线对称设置的2组引导辊转动方向相反，通过引导辊转动的引导，可将机器人前方的杂物向两侧引导。
[0020]优选的，所述连接轴的上端固定套设有凸轮，且凸轮的边侧设置有连接筒，并且连接筒固定在所述固定盒的内壁，连接轴转动时带动凸轮同步的转动，并与固定杆接触。
[0021]优选的，所述连接筒靠近凸轮的一端滑动贯穿有固定杆，且固定杆远离凸轮的一端固定有活塞块，并且活塞块与连接筒内壁贴合滑动，凸轮转动时推动固定杆在连接筒内滑动，并带动活塞块同步的移动。
[0022]优选的，所述连接筒通过输气管和连接轴相互连通，且输气管固定在所述连接轴和连接筒之间，并且中间设置的4个连接轴为内空设置，当活塞块移动时可将连接筒内的气体通过输气管传输至连接轴，最后进入引导辊。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该消防强突机器人，通过独立双驱动履带
式机器人平台搭载各种载荷，控制终端及防护技术等相关辅助部件，实现对灾难现场人员救助护送消防战士安全进入火场进行侦察及区域火势控制与扑灭，过于危险的环境也可单独作为无人消防机器人使用，并且在机器人行进过程中，可自行对碎石以及较大杂物进行引导排除，保证通畅性，具体内容如下：
[0024]1.当转动调节杆时，可通过第一齿轮与齿条之间的啮合传动，带动2个限位杆朝相反方向移动，当限位杆与支撑板连接后，可实现对推铲的安装并保证其稳定性，而限位杆与支撑板分离后，即可实现对推铲的拆卸，进而减轻机器人的负重，同时推铲受到伸缩气缸的推动可在机架上转动，进而对其使用的角度进行调节；
[0025]2.通过皮带轮机构以及第二齿轮的啮合传动，可带动推铲上对称的2组引导辊朝相反的方向转动，进而可将机器人前方的杂物向其两侧引导，防止较大的杂物影响行进，当推铲受到冲力后，可带动活动杆在固定筒内滑动，这样通过弹簧的弹性具有良好的缓冲作用，防止推铲等其他结构受损；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防强突机器人，设置有车架(11)，所述车架(11)的上端面固定有隔温轿厢(3)，且隔温轿厢(3)的前端设置有激光雷达(1)，并且隔温轿厢(3)的顶部设置有激光雷达(1)；水炮(2)，安装在所述车架(11)的拐角处，所述隔温轿厢(3)的尾部设置有升降云台(5)，且升降云台(5)的顶部安装有传感器组(4)，并且升降云台(5)的边侧设置有放线器(6)；空调(7)，安装在所述隔温轿厢(3)的内部，所述空调(7)的底部设置有进水管路(8)，所述车架(11)的下端面安装有电动绞盘(9)，且车架(11)的边侧设置有履带行走机构(10)，并且车架(11)的两侧均等间距安装有自喷淋机构(12)；其特征在于，包括：支撑板(18)，活动安装在所述车架(11)的前方，所述支撑板(18)的一侧和伸缩气缸(21)的输出轴铰接，且伸缩气缸(21)活动安装在车架(11)上；固定筒(19)，固定在所述支撑板(18)的另一侧，所述固定筒(19)远离支撑板(18)的一端贯穿有活动杆(20)，且活动杆(20)远离固定筒(19)的一端和推铲(13)的侧面固定连接；固定盒(22)，固定在所述推铲(13)的顶部，所述固定盒(22)的顶部通过螺栓安装有电动机(23)，且电动机(23)的输出轴设置有连接轴(24)，相邻的所述连接轴(24)之间通过皮带轮机构传动，且中间2个连接轴(24)之间通过第二齿轮(27)啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种消防强突机器人，其特征在于：所述车架(11)的边缘处活动贯穿有调节杆(14)，且调节杆(14)的底部固定套设有第一齿轮(15)，并且调节杆(14)和车架(11)为阻尼转动连接。3.根据权利要求2所述的一种消防强突机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，张玮，郝翔，容大志，彭蔚林，
申请(专利权)人：青岛北创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：