本实用新型专利技术公开了一种面对卡式接口的水带自动释放装置，包括自动释放组件，所述自动释放组件安装在卡式雌接口靠近的卡式雄接口底座的一端的外侧；还包括：所述卡式雌接口的一端内部插入设置有卡式雄接口底座，且卡式雌接口靠近卡式雄接口底座的一端内部开设有滑槽释放空间；所述滑槽释放空间的内部设置有滑销；所述自动释放组件靠近卡式雄接口底座的一侧面与叉型升降平台固定连接。该面对卡式接口的水带自动释放装置安装有释放推动平台，在将卡式雄接口底座与卡式雌接口释放后可以为水带提供一个释放初速度，在脱水带后装置会为水带提供一个释放初速度，使水带的移动方向可控，避免水带释放不彻底的情况发生。避免水带释放不彻底的情况发生。避免水带释放不彻底的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种面对卡式接口的水带自动释放装置
[0001]本技术涉及水带自动释放装置
，具体为一种面对卡式接口的水带自动释放装置。
技术介绍
[0002]在复杂环境进行消防、救援作业时，由于地形复杂，消防机器人在出入火场时其携带的水带被地形或杂物阻挡，导致消防机器人无法快速机动，所以消防机器人需要自动脱水带的功能，来自主脱困，减少被困时间，减少生命与财产损失；
[0003]目前的消防机器人自动脱水带的装置与技术主要依靠推杆与舵机来实现水带的解锁，然后依靠消防机器人运动，使消防机器人脱离水带，这样不仅使得脱水带过程不受控，容易出现脱水带失效的情况，还会使得脱水带的速度较慢，因此会影响后期的救援时间。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种面对卡式接口的水带自动释放装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上消防机器人自动脱水带的装置与技术主要依靠推杆与舵机来实现水带的解锁，然后依靠消防机器人运动，使消防机器人脱离水带，这样不仅使得脱水带过程不受控，容易出现脱水带失效的情况，还会使得脱水带的速度较慢，因此会影响后期的救援时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种面对卡式接口的水带自动释放装置，包括自动释放组件，所述自动释放组件安装在卡式雌接口靠近的卡式雄接口底座的一端的外侧；
[0006]还包括：
[0007]所述卡式雌接口的一端内部插入设置有卡式雄接口底座，且卡式雌接口靠近卡式雄接口底座的一端内部开设有滑槽释放空间；
[0008]所述滑槽释放空间的内部设置有滑销；
[0009]所述自动释放组件靠近卡式雄接口底座的一侧面与叉型升降平台固定连接，且叉型升降平台的外侧安装有电动推杆。
[0010]优选的，所述自动释放组件由固定柱、弹射面板、压缩弹簧和释放套筒组成，且弹射面板安装在所述卡式雌接口靠近的卡式雄接口底座的一端的外侧，并且释放套筒安装在卡式雄接口底座靠近卡式雌接口的一端的外侧。
[0011]通过上述结构的设置，使得释放套筒很好的对滑销推动，使得滑销进入到滑槽释放空间内，因此便于将卡式雄接口底座与卡式雌接口分离。
[0012]优选的，所述释放套筒远离弹射面板的一侧面安装有弹射面板，且释放套筒靠近弹射面板的一侧面对称安装有两个固定柱。
[0013]通过上述结构的设置，以便于固定柱对压缩弹簧进行安装和放置。
[0014]优选的，所述固定柱的另一端贯穿弹射面板的内部，且固定柱的外侧嵌套连接有压缩弹簧，并且压缩弹簧设置在所述弹射面板与释放套筒之间。
[0015]通过上述结构的设置，以便于后期通过压缩弹簧的弹性势能对弹射面板推动。
[0016]优选的，所述滑销靠近释放套筒的一侧面呈弧形状设置，且释放套筒呈倒置“T”形状结构设置，并且滑销通过释放套筒与滑槽释放空间构成滑动连接。
[0017]通过上述结构的设置，滑销靠近释放套筒的一侧面呈弧形状设置，使得后期释放套筒可很好的对滑销推动。
[0018]优选的，所述叉型升降平台由连接滑动销和释放推动平台组成，且连接滑动销与电动推杆的输出端相连接，并且释放推动平台与释放套筒固定连接。
[0019]通过上述结构的设置，使得释放推动平台可带动释放套筒一同进行移动，继而便于后期释放套筒对滑销推动。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该面对卡式接口的水带自动释放装置，为了解决由消防机器人运动脱水带所导致脱水带动作不受控的问题，本技术在基于卡式接口的水带设计了自动脱水带装置，其中安装有一个释放弹簧可以在水带卡式接口被释放后，为水带提供一个推力，保证水带的运动方向与脱离初速度，其具体内容如下：
[0021](1)本技术拥有释放推动平台，在将卡式雄接口底座与卡式雌接口释放后可以为水带提供一个释放初速度，在脱水带后装置会为水带提供一个释放初速度，使水带的移动方向可控，避免水带释放不彻底的情况发生；
[0022](2)安装有压缩弹簧，通过压缩弹簧的蓄力将对弹射面板释放弹性势能，这样弹射面板便会将卡式雌接口向外弹射，继而便于提高水带自动释放的效率，减少了水带释放的时间。
附图说明
[0023]图1为本技术立体结构示意图；
[0024]图2为本技术侧视结构示意图；
[0025]图3为本技术锁定状态结构示意图；
[0026]图4为本技术释放状态结构示意图。
[0027]图中：1、自动释放组件；101、固定柱；102、弹射面板；103、压缩弹簧；104、释放套筒；2、叉型升降平台；201、连接滑动销；202、释放推动平台；3、电动推杆；4、卡式雄接口底座；5、卡式雌接口；501、滑销；502、滑槽释放空间。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种面对卡式接口的水带自动释放装置，包括自动释放组件1，自动释放组件1安装在卡式雌接口5靠近的卡式雄接口底座4的一端的外侧；
[0030]自动释放组件1靠近卡式雄接口底座4的一侧面与叉型升降平台2固定连接，且叉型升降平台2的外侧安装有电动推杆3，启动电动推杆3，使用电动推杆3通过连接滑动销201带动叉型升降平台2中的释放推动平台202运动，因此使得释放推动平台202很好的展开，这时参照附图4所示，叉型升降平台2由连接滑动销201和释放推动平台202组成，且连接滑动销201与电动推杆3的输出端相连接，并且释放推动平台202与释放套筒104固定连接，释放推动平台202展开后将带动固定连接在其上的释放套筒104运动，因此使得释放套筒104将挤压卡式雌接口5中的滑销501滑动到滑槽释放空间502内，滑销501靠近释放套筒104的一侧面呈弧形状设置，且释放套筒104呈倒置“T”形状结构设置，滑槽释放空间502的内部设置有滑销501，并且滑销501通过释放套筒104与滑槽释放空间502构成滑动连接，卡式雌接口5的一端内部插入设置有卡式雄接口底座4，且卡式雌接口5靠近卡式雄接口底座4的一端内部开设有滑槽释放空间502，自动释放组件1由固定柱101、弹射面板102、压缩弹簧103和释放套筒104组成，且弹射面板102安装在卡式雌接口5靠近的卡式雄接口底座4的一端的外侧，并且释放套筒104安装在卡式雄接口底座4靠近卡式雌接口5的一端的外侧，此时卡式雌接口5被解锁，使得卡式雌接口5与卡式雄接口底座4分离，由此使得水带自动的释放，而且还会使得水带释放的更加彻底；
[0031]卡式雌接口5解锁后，通过嵌套在固定柱101上的压缩弹簧103将对弹射面板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面对卡式接口的水带自动释放装置，包括自动释放组件(1)，所述自动释放组件(1)安装在卡式雌接口(5)靠近的卡式雄接口底座(4)的一端的外侧；其特征在于，还包括：所述卡式雌接口(5)的一端内部插入设置有卡式雄接口底座(4)，且卡式雌接口(5)靠近卡式雄接口底座(4)的一端内部开设有滑槽释放空间(502)；所述滑槽释放空间(502)的内部设置有滑销(501)；所述自动释放组件(1)靠近卡式雄接口底座(4)的一侧面与叉型升降平台(2)固定连接，且叉型升降平台(2)的外侧安装有电动推杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种面对卡式接口的水带自动释放装置，其特征在于：所述自动释放组件(1)由固定柱(101)、弹射面板(102)、压缩弹簧(103)和释放套筒(104)组成，且弹射面板(102)安装在所述卡式雌接口(5)靠近的卡式雄接口底座(4)的一端的外侧，并且释放套筒(104)安装在卡式雄接口底座(4)靠近卡式雌接口(5)的一端的外侧。3.根据权利要求2所述的一种面对卡式接口的水带自动释放装置，其特征在于：所述释放套筒(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：容大志，杨光，彭蔚林，孙帅，
申请(专利权)人：青岛北创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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