一种机器人性能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人检测技术领域，且公开了一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人和长方体透明的检测箱，所述检测箱一侧的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有第一双向丝杆，所述检测箱内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆下方的第一支撑杆。该机器人性能检测装置，通过四个弧形块组成可变换直径的可变管道，从而便于对管道机器人可弹性伸缩的行走机构在稳定运行状态下可伸缩和可压缩量进行检测，便于掌握管道机器人可使用的管道直径范围，提高管道机器人使用的寿命、安全性，并填补现有技术无法对管道机器人进行检测的空缺。

A robot performance testing device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人性能检测装置
本技术涉及机器人检测
，具体为一种机器人性能检测装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人生产完成后或使用过程中需要对其进行性能测试，用于掌握机器人的运行性能。随着社会发展的需要，机器人的应用越来越广泛，例如对管道的检测，常需要使用到管道机器人，且为了适应不同直径的管道，现有的管道机器人通常都设可弹性伸缩的行走机构，然而，现有技术中，缺乏对管道机器人进行检测的设备，无法检测管道机器人在管道内行走时越障和行走机构稳定状态下的可弹性伸缩量等数据，因而无法掌握管道机器人的运行性能，不利于机器人的使用和维护。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人性能检测装置，具备可对管道机器人进行检测的优点，解决了现有技术中，缺乏对管道机器人进行检测的设备，无法检测管道机器人在管道内行走时越障和行走机构稳定状态下的可弹性伸缩量等数据，因而无法掌握管道机器人的运行性能，不利于机器人使用和维护的问题。本技术提供如下技术方案：一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人和长方体透明的检测箱，所述检测箱一侧的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有第一双向丝杆，所述检测箱内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆下方的第一支撑杆，所述第一双向丝杆和第一支撑杆分别螺纹套装有上滑块和活动套装有下滑块，所述下滑块的数量有两个，一个所述下滑块的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套装有第二双向丝杆，所述位于对应的上滑块和下滑块之间固定套装有第二支撑杆，所述第二双向丝杆和第二支撑杆的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形块，两个所述高度相同的弧形块之间的中部活动套装有连接套杆。优选的，所述检测箱内腔的一侧固定套装有固定管道，所述固定管道内腔顶部的一侧设有凸起，且固定管道内腔底部的一侧开设有凹陷槽，所述固定管道内腔顶部远离凸起的一侧设有连续凸起，所述检测箱外壁的一侧设有控制器。优选的，所述第一双向丝杆活动套装在检测箱内腔两侧的顶部。优选的，所述第二双向丝杆活动套装在位于第一双向丝杆和第一支撑杆同一侧的上滑块和下滑块之间。优选的，所述弧形块的数量有四个，四个所述弧形块的相对面均设有弧形，且四个弧形块围成可变径的可变管道。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该机器人性能检测装置，通过四个弧形块组成可变换直径的可变管道，从而便于对管道机器人可弹性伸缩的行走机构在稳定运行状态下可伸缩和可压缩量进行检测，便于掌握管道机器人可使用的管道直径范围，提高管道机器人使用的寿命、安全性，并填补现有技术无法对管道机器人进行检测的空缺。2、该机器人性能检测装置，通过四个弧形块组成可变换直径的可变管道和固定管道之间形成高度差，从而检测管道机器人对管道变径的适应情况，由于四个弧形块组成的可变管道直径可以变换，因而与直径固定的固定管道之间可以形成不同的高度差，检测更为全面和方便，同时，本装置在固定管道内壁上设有凸起、凹陷槽和连续凸起，从而便于对管道机器人进行更全面的检测，提高检测数据的全面性和准确性。附图说明图1为本技术结构管道机器人示意图；图2为本技术结构检测箱正视图；图3为本技术结构检测箱侧视图。图中：1、管道机器人；2、检测箱；3、第一电机；4、第一双向丝杆；5、第一支撑杆；6、上滑块；7、下滑块；8、第二电机；9、第二双向丝杆；10、第二支撑杆；11、弧形块；12、连接套杆；13、固定管道；14、凸起；15、凹陷槽；16、连续凸起；17、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人1和长方体透明的检测箱2，利用透明材质的检测箱2，便于检测人员在对管道机器人1进行检测时，观察其检测时的状态，检测箱2一侧的顶部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定套装有第一双向丝杆4，第一双向丝杆4活动套装在检测箱2内腔两侧的顶部，检测箱2内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆4下方的第一支撑杆5，第一双向丝杆4和第一支撑杆5分别螺纹套装有上滑块6和活动套装有下滑块7，下滑块7的数量有两个，一个下滑块7的底部固定安装有第二电机8，第二电机8的输出轴上固定套装有第二双向丝杆9，第二双向丝杆9活动套装在位于第一双向丝杆4和第一支撑杆5同一侧的上滑块6和下滑块7之间，位于对应的上滑块6和下滑块7之间固定套装有第二支撑杆10，利用第一支撑杆5和第二支撑杆10分别为两个上滑块6和两个下滑块7移动时进行支撑、限位和导向，从而提高上滑块6和两个下滑块7移动时的稳定性，同时确保四个弧形块11之间可以同时的相对收拢或相反扩散，改变四个弧形块11所围成的可变管道之间，第二双向丝杆9和第二支撑杆10的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形块11，弧形块11的数量有四个，四个弧形块11的相对面均设有弧形，且四个弧形块11围成可变径的可变管道，两个高度相同的弧形块11之间的中部活动套装有连接套杆12，利用连接套杆12将第二双向丝杆9和第二支撑杆10上的弧形块11连接在一起，从而确保启动第二电机8时，可以同时带动第二双向丝杆9和第二支撑杆10上的弧形块11相对或相反方向的同时移动，检测箱2内腔的一侧固定套装有固定管道13，固定管道13内腔顶部的一侧设有凸起14，且固定管道13内腔底部的一侧开设有凹陷槽15，固定管道13内腔顶部远离凸起14的一侧设有连续凸起16，检测箱2外壁的一侧设有控制器17，控制器17与第一电机3和第二电机8连接，利用控制器17控制第一电机3和第二电机8的启闭，控制器17、第一电机3和第二电机8均由外部电源供电。工作原理：首先，将管道机器人1置于四个弧形块11所围成的可变管道内，使管道机器人1可伸缩的行走轮紧贴四个弧形块11的内壁，然后，同时启动第一电机3和第二电机8，从而同时带动第一双向丝杆4和第二双向丝杆9转动，进而带动四个弧形块11同时向内或向外收拢或扩散，改变四个弧形块11所围成的可变管道直径，从而该检测管道机器人1在稳定运行状态下可伸缩和可压缩量，最后，上述检测完成后，启动管道机器人1，使其移动到固定管道13内，由于四个弧形块11所围成的可变管道直径与固定管道13直径不同，因而可以检测管道机器人1对管道内径变化的适应性，本装置可通过调节四个弧形块11所围成的可变管道直径与固定管道13形成不同高度且上下交错的高度差，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人(1)和长方体透明的检测箱(2)，其特征在于：所述检测箱(2)一侧的顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定套装有第一双向丝杆(4)，所述检测箱(2)内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆(4)下方的第一支撑杆(5)，所述第一双向丝杆(4)和第一支撑杆(5)分别螺纹套装有上滑块(6)和活动套装有下滑块(7)，所述下滑块(7)的数量有两个，一个所述下滑块(7)的底部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定套装有第二双向丝杆(9)，所述位于对应的上滑块(6)和下滑块(7)之间固定套装有第二支撑杆(10)，所述第二双向丝杆(9)和第二支撑杆(10)的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形块(11)，两个所述高度相同的弧形块(11)之间的中部活动套装有连接套杆(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人(1)和长方体透明的检测箱(2)，其特征在于：所述检测箱(2)一侧的顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定套装有第一双向丝杆(4)，所述检测箱(2)内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆(4)下方的第一支撑杆(5)，所述第一双向丝杆(4)和第一支撑杆(5)分别螺纹套装有上滑块(6)和活动套装有下滑块(7)，所述下滑块(7)的数量有两个，一个所述下滑块(7)的底部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定套装有第二双向丝杆(9)，所述位于对应的上滑块(6)和下滑块(7)之间固定套装有第二支撑杆(10)，所述第二双向丝杆(9)和第二支撑杆(10)的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形块(11)，两个所述高度相同的弧形块(11)之间的中部活动套装有连接套杆(12)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人性能检...

【专利技术属性】
技术研发人员：董永军，刘峰，阮文兵，刘鑫，王强，
申请(专利权)人：哈工共哲机器人再制造安阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41