【技术实现步骤摘要】
一种机器人性能检测装置
本技术涉及机器人检测
，具体为一种机器人性能检测装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人生产完成后或使用过程中需要对其进行性能测试，用于掌握机器人的运行性能。随着社会发展的需要，机器人的应用越来越广泛，例如对管道的检测，常需要使用到管道机器人，且为了适应不同直径的管道，现有的管道机器人通常都设可弹性伸缩的行走机构，然而，现有技术中，缺乏对管道机器人进行检测的设备，无法检测管道机器人在管道内行走时越障和行走机构稳定状态下的可弹性伸缩量等数据，因而无法掌握管道机器人的运行性能，不利于机器人的使用和维护。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人性能检测装置，具备可对管道机器人进行检测的优点，解决了现有技术中，缺乏对管道机器人进行检测的设备，无法检测管道机器人在管道内行走时越障和行走...
【技术保护点】
1.一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人(1)和长方体透明的检测箱(2)，其特征在于：所述检测箱(2)一侧的顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定套装有第一双向丝杆(4)，所述检测箱(2)内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆(4)下方的第一支撑杆(5)，所述第一双向丝杆(4)和第一支撑杆(5)分别螺纹套装有上滑块(6)和活动套装有下滑块(7)，所述下滑块(7)的数量有两个，一个所述下滑块(7)的底部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定套装有第二双向丝杆(9)，所述位于对应的上滑块(6)和下滑块(7)...
【技术特征摘要】
1.一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人(1)和长方体透明的检测箱(2)，其特征在于：所述检测箱(2)一侧的顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定套装有第一双向丝杆(4)，所述检测箱(2)内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆(4)下方的第一支撑杆(5)，所述第一双向丝杆(4)和第一支撑杆(5)分别螺纹套装有上滑块(6)和活动套装有下滑块(7)，所述下滑块(7)的数量有两个，一个所述下滑块(7)的底部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定套装有第二双向丝杆(9)，所述位于对应的上滑块(6)和下滑块(7)之间固定套装有第二支撑杆(10)，所述第二双向丝杆(9)和第二支撑杆(10)的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形块(11)，两个所述高度相同的弧形块(11)之间的中部活动套装有连接套杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人性能检...
【专利技术属性】
技术研发人员：董永军，刘峰，阮文兵，刘鑫，王强，
申请(专利权)人：哈工共哲机器人再制造安阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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