汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备及方法，所述设备包括：工控机，用于控制驱动模块并接收测量模块输出的数据予以分析显示；驱动模块,用于接收所述工控机的指令并按指令规定的转速转动；测量模块，用于将所述驱动模块的机械转动传递至待测EPS马达模块以实现扭矩测量并将测量获得的数据上传至工控机；待测EPS马达模块，用于在所述测量模块传递的所述驱动模块的机械转动的驱动下带载转动以产生对应的齿槽扭矩和摩擦扭矩；环境箱，用于所述放置待测EPS马达模块，并在所述工控机的控制下产生相应的环境温度、湿度以用于测试。

Test equipment and method for cogging torque and friction torque of automobile EPS motor

【技术实现步骤摘要】
汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备及方法
本专利技术涉及扭矩测试
，特别是涉及一种汽车EPS(ElectricPowerSteering，电动助力转向系统)马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备及方法。
技术介绍
齿槽转矩是指永磁同步电动机绕组开路时，电机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性转矩。永磁同步电机的三相绕组在不通电且绕组开路的情况下，转子具有若干个定位点，在自然的状态下转子保持在这些定位点，只有外界施加一定的力，才能改变转子的位置，正因为这样齿槽转矩也被称为定位转矩。齿槽转矩的产生主要是由于定子齿槽的存在，齿槽转矩的产生会造成电机运行中的振动、噪声、启动和调速控制困难。一般来说，对电机测得的转矩包含电机的齿槽转矩和摩擦转矩，对于被测电机来说不同位置的摩擦转矩基本不变，齿槽转矩根据理论分析是周期性变化的，可通过求测得转矩最大值和最小值的均值来得到摩擦转矩，测得的转矩去掉摩擦转矩就能得到齿槽转矩。传统汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试方法一般也是采用外部电机驱动的方式，使用扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备，包括：/n工控机，用于控制驱动模块并接收测量模块输出的数据予以分析显示；/n驱动模块,用于接收所述工控机的指令并按指令规定的转速转动；/n测量模块，用于将所述驱动模块的机械转动传递至待测EPS马达模块以实现扭矩测量并将测量获得的数据上传至工控机；/n待测EPS马达模块，用于在所述测量模块传递的所述驱动模块的机械转动的驱动下带载转动以产生对应的齿槽扭矩和摩擦扭矩；/n环境箱，用于所述放置待测EPS马达模块，并在所述工控机的控制下产生相应的环境温度、湿度以用于测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备，包括：
工控机，用于控制驱动模块并接收测量模块输出的数据予以分析显示；
驱动模块,用于接收所述工控机的指令并按指令规定的转速转动；
测量模块，用于将所述驱动模块的机械转动传递至待测EPS马达模块以实现扭矩测量并将测量获得的数据上传至工控机；
待测EPS马达模块，用于在所述测量模块传递的所述驱动模块的机械转动的驱动下带载转动以产生对应的齿槽扭矩和摩擦扭矩；
环境箱，用于所述放置待测EPS马达模块，并在所述工控机的控制下产生相应的环境温度、湿度以用于测试。


2.如权利要求1所述的一种汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备，其特征在于：所述驱动模块包括伺服驱动和伺服电机，所述伺服驱动连接所述工控机的输出口，所述伺服驱动的输出端连接至所述伺服电机的输入端，所述伺服电机的旋转轴连接所述测量模块。


3.如权利要求2所述的一种汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备，其特征在于：所述测量模块包括第一联轴器、第二联轴器以及扭矩传感器，所述伺服电机的旋转轴通过第一联轴器连接至所述扭矩传感器，所述扭矩传感器再通过所述第二联轴器连接至所述待测EPS马达的旋转轴，所述扭矩传感器的输出连接至所述工控机的输入口。


4.如权利要求3所述的一种汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备，其特征在于：所述工控机的另一输出口连接至所述环境箱的控制输入端。


5.如权利要求3所述的一种汽车EPS马达的齿槽扭矩和摩擦扭矩测试设备，其特征在于：所述工控机通过所述扭矩传感器采集所述待测EPS马达轴向的扭矩，采用NIDAQ板卡采集扭矩波形，根据扭矩数据进行运算计算摩擦扭矩和齿槽扭矩。


6.如权利要求5所述的一种汽车EPS马达的齿槽扭矩和...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建伟，杨超，邢进听，赵英杰，王焕龙，
申请(专利权)人：上海梓一测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31