基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备及方法技术

本发明专利技术公开了基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备及方法，包括有电气柜，电气柜上端面安装有输送带，输送带输送端放置有多个置料盘；电气柜上端面一端安装有驱动导轨一，驱动导轨一移动端安装有移动座一，两个移动座一之间固定有驱动导轨二，驱动导轨二移动端安装有移动座二，移动座二表面安装有升降导轨，升降导轨移动端安装有移动座三。本发明专利技术中，通过输送带、带有包胶吸头和CCD相机的六轴臂以及可三轴向移动的挤压辊，可以构成自动化贴敷绝缘导热膜与检测工作，自动化程度高，无需人工干预，通过CCD相机来引导和检测提高了位置的精度，采用平板吸盘吸取机构占用空间较小，可以在较小空间的侧壁贴敷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及绝缘导热膜贴敷及检测，尤其涉及一种基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备及该设备的工作方法。

技术介绍

1、绝缘导热膜是一种具有绝缘和导热功能的薄膜材料，通常由聚酰亚胺、聚酰胺、聚四氟乙烯等高分子材料制成，它具有良好的绝缘性和高导热性能，可用于电子、半导体等领域的散热和绝缘，起到保护电路和元件、提高散热效率的作用；

2、随着工业4.0的进程，全自动生产线是必不可少的，随着全自动生产线的落地，可以使产品生产标准化，生产成本清晰化，产品质量一致化，故障问题可视化，生产过程无人化，从而生产效率也获得了较大的提升；

3、市里面上的绝缘导热膜自动贴敷装置有以下几种方式(1)手工贴敷，其缺点是：效率低、位置精度难以保证；(2)用真空吸盘吸附自动化机构直接贴敷，其缺点是：机构占用空间结构较大，较小的局部空间不适用、对于材质较软并且面积较大绝缘导热膜贴敷时很容易产生气泡；(3)采用自动化机构边贴敷边滚压，如cn201910897073.8一种在线自动化贴片方法的自动化贴片设备；其缺点是：机构占用空间结构较大，较小空间的内侧壁无法使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备，包括有电气柜(1)，其特征在于，所述电气柜(1)上端面安装有输送带(2)，所述输送带(2)输送端放置有多个置料盘(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备，其特征在于，所述置料盘(3)上端面安装有多个定位销(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备，其特征在于，所述电气柜(1)上端面固定有多个夹具气缸(5)，所述夹具气缸(5)上方伸缩端安装有夹头(6)。

4.根据权利要求2、3所述的一种基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设...

【技术特征摘要】

1.一种基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备，包括有电气柜(1)，其特征在于，所述电气柜(1)上端面安装有输送带(2)，所述输送带(2)输送端放置有多个置料盘(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备，其特征在于，所述置料盘(3)上端面安装有多个定位销(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备，其特征在于，所述电气柜(1)上端面固定有多个夹具气缸(5)，所述夹具气缸(5)上方伸缩端安装有夹头(6)。

4.根据权利要求2、3所述的一种基于机械手辅助自动贴敷绝缘导热膜、检测设备，其特征在于，所述夹头(6)设于所述置料盘(3)上方，且所述夹头(6)通过夹具气缸(5)伸缩端构成可升降结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：何启昌，宋胜军，赵英杰，王焕龙，
申请(专利权)人：上海梓一测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人