力的检测方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及力的检测领域，具体公开了一种力的检测方法和检测装置，该力的检测方法包括：负载检测步骤：由驱动器驱动设置有力传感器的操纵件对操纵对象进行模拟操纵动作，从而由所述力传感器获得进行所述操纵动作所需要的力的负载参数信息；空载检测步骤：在不存在操纵对象的空载状态下，由驱动器驱动所述操纵件进行模拟操纵动作，并由所述力传感器获得进行所述空载状态下的模拟操纵动作所需要的力的空载参数信息。根据本申请的技术方案，通过负载参数信息与空载参数信息的补偿，可得到精确的检测信息，从而消除检测装置自身因素在动态检测过程中对检测结果的干扰。

Testing method and device of force

【技术实现步骤摘要】
力的检测方法和装置
本申请涉及力的检测领域，更具体地说，涉及一种力的检测方法和检测装置。
技术介绍
在工业生产中，为了保证生产的操纵对象能够满足使用需求，在操纵对象出厂前，需要对质量进行严格的把控。其中，由于很多操纵对象在实际应用中都需要处于动态环境，为了操纵对象获得良好的动作力学特性，如开启、锁紧、打开、旋转等，所需的力需要处于合适范围之内，因此对操纵对象进行动态环境下的力的检测尤为重要。例如汽车转向管柱，作为安装在方向盘与转向器之间的连接部件，转向管柱的手柄锁紧与开启的力的大小，能够给驾驶人调节方向盘带来直接的感官影响，因此在完成制造后需要对转向管柱的手柄锁紧与开启时两种动态的力进行精确的测量，以使用户在使用时有良好的用户体验。但是在动态过程中，由于检测装置和被测操纵对象一起运动，从而使检测装置的重力、加速度和其他干扰因素对检测结果产生不利的影响，进而导致检测结果精度有限。为了解决这一问题，传统上通常采用通过改变检测装置的机械结构或者更换检测装置的材质的方式来减小对检测结果的影响，然而这种方式增加了检测装置的设计成本与材料成本，可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.力的检测方法，该检测方法包括：/n负载检测步骤：由驱动器驱动设置有力传感器的操纵件对操纵对象进行模拟操纵动作，从而由所述力传感器获得进行所述操纵动作所需要的力的负载参数信息；和/n空载检测步骤：在不存在操纵对象的空载状态下，由驱动器驱动所述操纵件进行模拟操纵动作，并由所述力传感器获得进行所述空载状态下的模拟操纵动作所需要的力的空载参数信息。/n

【技术特征摘要】
1.力的检测方法，该检测方法包括：
负载检测步骤：由驱动器驱动设置有力传感器的操纵件对操纵对象进行模拟操纵动作，从而由所述力传感器获得进行所述操纵动作所需要的力的负载参数信息；和
空载检测步骤：在不存在操纵对象的空载状态下，由驱动器驱动所述操纵件进行模拟操纵动作，并由所述力传感器获得进行所述空载状态下的模拟操纵动作所需要的力的空载参数信息。


2.根据权利要求1所述的力的检测方法，其中，所述空载检测步骤在所述负载检测步骤之前或之后进行；和/或
所述负载状态下的模拟操纵动作与所述空载状态下的模拟操纵动作是一致的；和/或
所述空载检测步骤进行多次。


3.根据权利要求1所述的力的检测方法，其中，该力的检测方法包括：根据所述负载参数信息和空载参数信息获得补偿后的力的实际参数信息。


4.根据权利要求3所述的力的检测方法，其中，
所述负载参数信息包括所述力传感器所检测到与时间相关的力的负载状态值；
所述空载参数信息包括所述力传感器所检测到与时间相关的力的空载状态值；
根据所述负载参数信息和空载参数信息获得补偿后的力的实际参数信息包括将每个时间点处的所述力的负载状态值减去相同时间点处的所述力的空载状态值。


5.根据权利要求1所述的力的检测方法，其中，所述操纵件的模拟操纵动作包括平面内的平移或转动，或三维空间内的平移和/或转动。


6.根据权利要求5所述的力的检测的方法，其中，
所述力传感器通过检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍综斌，蔡明元，戴磊，
申请(专利权)人：南京泰普森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32