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本申请涉及力的检测领域，具体公开了一种力的检测方法和检测装置，该力的检测方法包括：负载检测步骤：由驱动器驱动设置有力传感器的操纵件对操纵对象进行模拟操纵动作，从而由所述力传感器获得进行所述操纵动作所需要的力的负载参数信息；空载检测步骤：在不...
该专利属于南京泰普森自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京泰普森自动化设备有限公司授权不得商用。

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