一种中控台自动扭力测量设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中控台自动扭力测量设备，包括底座、缓冲器，其特征在于：所述底座的一侧上端移动机构，所述移动机构的一侧设置有活动底座，所述缓冲器安装在移动机构与活动底座之间，所述活动底座远离一侧上端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端安装有减速机，所述伺服电机的输出轴端设置有第一联轴器，所述活动底座的一侧设置感应器，所述伺服电机的输出轴端通过第一联轴器安装有扭矩传感器。本实用新型专利技术克服了刚性三指气爪很高的安装精度和跟旋钮的同轴度要求，大大降低了损坏产品的机率，避免了三指气爪旋转时，由于气管和电线缠绕产生的多余的扭力，提高了测试的准确性，同时提高了测试兼容性问题，产品尺寸变化范围可以很大。

An automatic torsion measuring device for the center console

【技术实现步骤摘要】
一种中控台自动扭力测量设备
本技术涉及扭力测量设备
，具体为一种中控台自动扭力测量设备。
技术介绍
随着我国汽车工业的发展，汽车内饰中控台越来越追求舒适度和美观性，中控台设计成为曲面、弧面个性化特点的趋势。音量调节旋钮和空调调节旋钮作为中控台的主要控制仪表，对它的操作舒适度的要求越来越高，能够反映旋钮操作舒适度的关键指标就是旋钮整个行程的操作力，即旋钮的扭力，旋钮扭力需要有一个较为合理的设计范围及设计值。因此，旋钮扭力检测对于旋钮扭力控制显得尤为重要。目前市场上对于测量“扭矩-角度”曲线，需要使用旋转电机经扭矩传感器带动旋钮，并要求同步采集来自扭矩传感器的扭矩和电机旋转编码器的角度信息。除了旋转方向的传动外，通常还需要考虑对夹紧和释放旋钮的夹持装置的控制，以及夹持装置在垂直方向的伸缩控制。常见方法有垂直气缸控制伸缩，使用三指气爪来夹放旋钮。使用气动设备的好处是成本较低，控制逻辑简单，但通常运动过程比较刚性，不容易根据产品差异，自适应地对夹持位置和异常状态做出响应，通常需要配合其他传感器使用。此外，使用普通刚性定位的三指气爪时，需要精确调整与旋钮的同轴度，否则容易出现一个方向的夹指压得过紧，导致电机转不动或测得结果有较大失真，甚至损毁产品。所以要求夹持装置作自适应设计，否则很容易导致测试时运行不良。三指气爪在做旋转运动时，由于气管和电线的缠绕会产生额外的扭力，这个扭力具有不确定性，不能通过清零的方式消除。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中控台自动扭力测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中控台自动扭力测量设备，包括底座、缓冲器，其特征在于：所述底座的一侧上端移动机构，所述移动机构的一侧设置有活动底座，所述缓冲器安装在移动机构与活动底座之间，所述活动底座远离一侧上端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端安装有减速机，所述伺服电机的输出轴端设置有第一联轴器，所述活动底座的一侧设置感应器，所述伺服电机的输出轴端通过第一联轴器安装有扭矩传感器，所述活动底座远离底座一侧的下端靠近扭矩传感器一侧设置有夹紧气缸，所述扭矩传感器的下端设置有第二联轴器，所述第二联轴器的下端两侧设置有弹簧导向轴，两个所述弹簧导向轴下端设置有锥度套，所述锥度套的上端弹簧导向轴的内侧设置有自对中装置，所述锥度套的下端设置有三爪机构。优选的，所述三爪机构包括夹爪、销轴、压缩弹簧、轴承，所述夹爪活动安装在锥度套下端所在的转轴处外侧四周，所述销轴安装在夹爪与锥度套下端所在转轴之间，所述压缩弹簧安装在夹爪与锥度套下端所在转轴之间，所述压缩弹簧位于销轴的上方，所述轴承活动安装在夹爪的上端。优选的，所述移动机构包括升降气缸、滑轨，所述升降气缸安装在底座靠近活动底座的一侧上端，所述滑轨安装在底座靠近活动底座的一侧下端，所述活动底座与滑轨之间配合连接。优选的，所述自对中装置内部开设有两个十字交叉的滑轨。优选的，所述底座靠近活动底座的一侧设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端与活动底座连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术克服了刚性三指气爪很高的安装精度和跟旋钮的同轴度要求，大大降低了损坏产品的机率，避免了三指气爪旋转时，由于气管和电线缠绕产生的多余的扭力，提高了测试的准确性，同时提高了测试兼容性问题，产品尺寸变化范围可以很大。附图说明图1为本技术一种中控台自动扭力测量设备整体结构示意图；图2为本技术一种中控台自动扭力测量设备右视图；图3为本技术一种中控台自动扭力测量设备左视图；图4为本技术一种中控台自动扭力测量设备三爪机构展开视图；图5为本技术一种中控台自动扭力测量设备三爪机构收缩视图。图中：1、升降气缸；2、伺服电机；3、减速机；4、感应器；5、第一联轴器；6、扭矩传感器；7、夹紧气缸；8、第二联轴器；9、弹簧导向轴；10、自对中装置；11、锥度套；12、三爪机构；12.1、轴承；12.2、压缩弹簧；12.3、销轴；12.4、夹爪；13、底座；14、拉伸弹簧；15、活动底座；16、滑轨；17、缓冲器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种中控台自动扭力测量设备，包括底座13、缓冲器17，底座13的一侧上端移动机构，移动机构的一侧设置有活动底座15，缓冲器17安装在移动机构与活动底座15之间，活动底座15远离一侧上端设置有伺服电机2，伺服电机2的输出轴端安装有减速机3，伺服电机2的输出轴端设置有第一联轴器5，活动底座15的一侧设置感应器4，伺服电机2的输出轴端通过第一联轴器5安装有扭矩传感器6，活动底座15远离底座13一侧的下端靠近扭矩传感器6一侧设置有夹紧气缸7，扭矩传感器6的下端设置有第二联轴器8，第二联轴器8的下端两侧设置有弹簧导向轴9，两个弹簧导向轴9下端设置有锥度套11，锥度套11的上端弹簧导向轴9的内侧设置有自对中装置10，锥度套11的下端设置有三爪机构12。三爪机构12包括夹爪12.4、销轴12.3、压缩弹簧12.2、轴承12.1，夹爪12.4活动安装在锥度套11下端所在的转轴处外侧四周，销轴12.3安装在夹爪12.4与锥度套11下端所在转轴之间，压缩弹簧12.2安装在夹爪12.4与锥度套11下端所在转轴之间，压缩弹簧12.2位于销轴12.3的上方，轴承12.1活动安装在夹爪12.4的上端；移动机构包括升降气缸1、滑轨16，升降气缸1安装在底座13靠近活动底座15的一侧上端，滑轨16安装在底座13靠近活动底座15的一侧下端，活动底座15与滑轨16之间配合连接，从而实现垂直方向上的伸缩控制；自对中装置10内部开设有两个十字交叉的滑轨，可以实现2个方向的移动；底座13靠近活动底座15的一侧设置有拉伸弹簧14，拉伸弹簧14下端与活动底座15连接，拉伸弹簧14的作用是平衡活动底座15上面的重量，即使在升降气缸1断气的情况下，活动底座15也不会下降，避免三爪机构12撞到设备或者产品，从而保护扭矩传感器6。工作原理：利用升降气缸1和滑轨16升降活动底座15，从而实现垂直方向上的伸缩控制，拉伸弹簧14的作用是平衡活动底座15上面的重量，即使在升降气缸1断气的情况下，活动底座15也不会下降，避免三爪机构12撞到设备或者产品，从而保护扭矩传感器6，缓冲器17的作用是避免气缸缩回时震动太大；伺服电机2驱动减速机3，联轴器5，扭矩传感器6，联轴器8，自对中装置10和三爪机构12，实现旋转运动，旋转运动的过程中需要确保三爪机构12的轴承12.1不会接触到锥度套11，自对中装置10内部为两个十字交叉的滑轨，可以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中控台自动扭力测量设备，包括底座(13)、缓冲器(17)，其特征在于：所述底座(13)的一侧上端移动机构，所述移动机构的一侧设置有活动底座(15)，所述缓冲器(17)安装在移动机构与活动底座(15)之间，所述活动底座(15)远离一侧上端设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴端安装有减速机(3)，所述伺服电机(2)的输出轴端设置有第一联轴器(5)，所述活动底座(15)的一侧设置感应器(4)，所述伺服电机(2)的输出轴端通过第一联轴器(5)安装有扭矩传感器(6)，所述活动底座(15)远离底座(13)一侧的下端靠近扭矩传感器(6)一侧设置有夹紧气缸(7)，所述扭矩传感器(6)的下端设置有第二联轴器(8)，所述第二联轴器(8)的下端两侧设置有弹簧导向轴(9)，两个所述弹簧导向轴(9)下端设置有锥度套(11)，所述锥度套(11)的上端弹簧导向轴(9)的内侧设置有自对中装置(10)，所述锥度套(11)的下端设置有三爪机构(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种中控台自动扭力测量设备，包括底座(13)、缓冲器(17)，其特征在于：所述底座(13)的一侧上端移动机构，所述移动机构的一侧设置有活动底座(15)，所述缓冲器(17)安装在移动机构与活动底座(15)之间，所述活动底座(15)远离一侧上端设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴端安装有减速机(3)，所述伺服电机(2)的输出轴端设置有第一联轴器(5)，所述活动底座(15)的一侧设置感应器(4)，所述伺服电机(2)的输出轴端通过第一联轴器(5)安装有扭矩传感器(6)，所述活动底座(15)远离底座(13)一侧的下端靠近扭矩传感器(6)一侧设置有夹紧气缸(7)，所述扭矩传感器(6)的下端设置有第二联轴器(8)，所述第二联轴器(8)的下端两侧设置有弹簧导向轴(9)，两个所述弹簧导向轴(9)下端设置有锥度套(11)，所述锥度套(11)的上端弹簧导向轴(9)的内侧设置有自对中装置(10)，所述锥度套(11)的下端设置有三爪机构(12)。


2.根据权利要求1所述的一种中控台自动扭力测量设备，其特征在于：所述三爪机构(12)包括夹爪(12.4)、销轴(12.3)、压缩弹簧(12....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：深圳市磐石测控仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44