【技术实现步骤摘要】
本技术属于回转驱动领域,尤其涉及一种大扭矩U型液压回转机构。
技术介绍
目前工业上应用的大型翻转臂,和大扭矩回转机构,工业机器人的飞速发展对大扭矩回转机构的应用更加广泛,在大扭矩回转方面,常用的机构有螺旋液压回转油缸和齿条回转油缸两种回转方式,但是这两种方式都存在不足之处,螺旋液压回转油缸径向结构尺寸小,但轴向结构尺寸过大,有时因安装空间受限无法使用。齿条回转油缸,因动力齿条为直线结构,设备外形结构成长条形或H型,外形结构安装尺寸过大,增加了回转半径和生产成本,安装麻烦或者场地受限从而使推广受限。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供了一种能造价低廉制造简单,外形结构尺寸小,安装方便的大扭矩液压摆动设备。本技术是通过以下技术方案实现的:一种大扭矩U型液压回转机构,包括缸体,所述缸体为开口向下的U型,所述缸体的上端设有排气孔,缸体内的上部为液压油腔,液压油腔内设有回转轴,回转轴的中间部为链齿轮;所述缸体内的位于下部的中间处设有隔板,隔板的中间设有进油道,进油道的下端为进油孔,进油道的上端位于液压油腔内并在上端部设有排油孔;所述隔板将缸体下部分割为左缸体和右缸体,左缸体和右缸体内分别设有左活塞和右活塞,左活塞和右活塞之间连接有链条,所述链条缠绕在回转轴中间部的链齿轮上;所述左缸体和右缸体的下端部分别设有左端盖和右端盖,左端盖和右端盖上分别设有左油孔和右油孔。所述液压油腔的两端设有端盖,端盖内设有轴承,所述回转轴安装在轴承中间。所述排气孔处设有放气单向阀。所述隔板的上端位于液压油腔内的排油孔处设有补油单向阀。所述左缸体和右缸体为两个相互独立的缸体 ...
【技术保护点】
一种大扭矩U型液压回转机构,包括缸体,其特征是:所述缸体为开口向下的U型, 所述缸体的上端设有排气孔, 缸体内的上部为液压油腔,液压油腔内设有回转轴,回转轴的中间部为链齿轮;所述缸体内的位于下部的中间处设有隔板,隔板的中间设有进油道,进油道的下端为进油孔,进油道的上端位于液压油腔内并在上端部设有排油孔;所述隔板将缸体下部分割为左缸体和右缸体,左缸体和右缸体内分别设有左活塞和右活塞,左活塞和右活塞之间连接有链条,所述链条缠绕在回转轴中间部的链齿轮上;所述左缸体和右缸体的下端部分别设有左端盖和右端盖,左端盖和右端盖上分别设有左油孔和右油孔。
【技术特征摘要】
1.一种大扭矩U型液压回转机构,包括缸体,其特征是:所述缸体为开口向下的U型,所述缸体的上端设有排气孔,缸体内的上部为液压油腔,液压油腔内设有回转轴,回转轴的中间部为链齿轮;所述缸体内的位于下部的中间处设有隔板,隔板的中间设有进油道,进油道的下端为进油孔,进油道的上端位于液压油腔内并在上端部设有排油孔;所述隔板将缸体下部分割为左缸体和右缸体,左缸体和右缸体内分别设有左活塞和右活塞,左活塞和右活塞之间连接有链条,所述链条缠绕在回转轴中间部的链齿轮上;所述左缸体和右缸体的下端部分别设有左端盖和右端盖,左端盖和右端盖上分别设有左油孔和右油孔。2.根据权利要求1所述的...
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