数控定扭矩立螺栓扳手制造技术

本发明专利技术提供一种数控定扭矩立螺栓扳手，包括行走轮、行走机架、供电装置、驱动机架和板手主体；所述行走轮安装在所述行走机架的两端；所述供电装置和所述驱动机架分别安装在所述行走机架上；所述板手主体为两个，分别安装在可移动的所述驱动机架上；所述板手主体包括支撑架、电机、离合器、力矩开关、驱动器、扭矩传感器、传动轴和工作套筒。本发明专利技术容易控制扭矩，现场操作方便，不会出现扭矩过小过大，采用双套筒的独立工作，根据需要可双套筒工作也可以单套筒工作，适应铁路扣件和道岔各种立螺栓松紧作业。

Numerical control constant torque bolt wrench

The invention provides a vertical CNC fixed torque bolt wrench, including a walking wheel, a walking frame and a power supply device, drive frame and plate hand body; the walking wheel is arranged on the both ends of the walking frame; the power supply device and the driving frame are respectively installed on the walking machine frame; the plate the main hand is two, are respectively arranged on the movable rack on the drive plate; the hand body comprises a support frame, a motor, clutch, torque switch, drive, torque sensor, transmission shaft and sleeve. The invention is easy to control the torque, convenient site operation, does not appear too small too large torque, double sleeve work independently according to the need of the double sleeve can also be adapted to single sleeve, railway fastener and turnout vertical bolt operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扳手
，尤其涉及一种数控定扭矩立螺栓扳手。
技术介绍
目前用于铁道线路轨枕螺栓松、紧作业使用的常用机具从动力上分为电动机或内燃机两种；从传动方式上分为液压传动和机械传动。主要使用的是内燃式机动扳手机液压机动扳手，其结构为机械式斜齿轮传递冲击，冲击部位和传动部位极易损坏，存在故事率高，维修成本大等弊端；从扭矩控制方面看，目前大多数扳手均为冲击式和扭矩显示或通过液压系统溢流阀定制扭矩，这种方法难以控制扭矩，现场操作不便，容易出现扭矩过小，过大的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的问题是提供一种数控定扭矩立螺栓扳手，以克服现有技术中难以控制扭矩，现场操作不便，容易出现扭矩过小，过大的问题的缺陷。(二)技术方案为解决所述技术问题，本专利技术提供一种数控定扭矩立螺栓扳手，包括行走轮、行走机架、供电装置、驱动机架和板手主体；所述行走轮安装在所述行走机架的两端；所述供电装置和所述驱动机架分别安装在所述行走机架上；所述板手主体为两个，分别安装在可移动的所述驱动机架上；所述板手主体包括支撑架、电机、离合器、力矩开关、驱动器、扭矩传感器、传动轴和工作套筒；所述支撑架可移动的安装在所述驱动机架上，所述电机与所述离合器配合安装在所述支撑架上端；所述力矩开关和驱动器配合安装在所述支撑架上；所述扭矩传感器安装在所述支撑架下端；所述传动轴上端穿过所述扭矩传感器、驱动器及力矩开关与所述离合器连接，所述传动轴下端与所述工作套筒联接；所述电机与所述供电装置连接。进一步，所述数控定扭矩立螺栓扳手还包括间距位移调节装置，所述间距位移调节装置分别安装在所述驱动机架的两侧，一个所述间距位移调节装置控制一个所述板手主体移动，所述间距位移调节装置包括调节杆和螺母，所述螺母固定在所述支撑架的底部，所述调节杆穿过所述驱动机架与所述螺母螺接。进一步，所述供电装置包括电控仪表箱、电池组和扭矩控制仪表，所述扭矩控制仪表和电池组分别安装在所述电控仪表箱上并与所述电控仪表箱连接，所述电控仪表箱通过导线与所述电机连接，所述电池组通过所述扭矩控制仪表控制所述电机的扭矩。进一步，所述数控定扭矩立螺栓扳手还包括电机控制器，所述电机控制器安装在所述电机一侧。进一步，所述数控定扭矩立螺栓扳手还包括照明灯，所述照明灯安装在所述电控仪表箱一侧。进一步，所述数控定扭矩立螺栓扳手还包括操作杆，所述操作杆固定在所述驱动机架一侧。进一步，所述驱动机架上开有供所述传动轴穿过的空腔。进一步，所述行走机架由铁制成。(三)有益效果本专利技术的数控定扭矩立螺栓扳手，容易控制扭矩，现场操作方便，不会出现扭矩过小过大，采用双套筒的独立工作，根据需要可双套筒工作也可以单套筒工作，适应铁路扣件和道岔各种立螺栓松紧作业。附图说明图1为本专利技术一种数控定扭矩立螺栓扳手的结构示意图；图2为本专利技术一种数控定扭矩立螺栓扳手的主视图；图3为图1中A的局部放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例一如图1和图2所示，本专利技术的一种数控定扭矩立螺栓扳手，包括行走轮1、行走机架2、供电装置、驱动机架14和板手主体；所述行走轮1安装在所述行走机架2的两端；所述供电装置和所述驱动机架14分别安装在所述行走机架2上；所述板手主体为两个，分别安装在可移动的所述驱动机架14上；所述板手主体包括支撑架6、电机7、离合器8、力矩开关9、驱动器10、扭矩传感器11、传动轴12和工作套筒13；所述支撑架6可移动的安装在所述驱动机架14上，所述电机7与所述离合器8配合安装在所述支撑架6上端；所述力矩开关9和驱动器10配合安装在所述支撑架6上；所述扭矩传感器11安装在所述支撑架6下端；所述传动轴12上端穿过所述扭矩传感器11、驱动器10及力矩开关9与所述离合器8连接，所述传动轴12下端与所述工作套筒13用快脱销联接；所述电机7与所述供电装置连接。如图3所示，所述数控定扭矩立螺栓扳手还包括间距位移调节装置，所述间距位移调节装置分别安装在所述驱动机架14的两侧，一个所述间距位移调节装置控制一个所述板手主体移动，所述间距位移调节装置包括调节杆18和螺母19，所述螺母19用螺钉固定在所述支撑架6的底部，所述调节杆18穿过所述驱动机架14与所述螺母19螺接。如图1所示，所述供电装置包括电控仪表箱3、电池组4和扭矩控制仪表5，所述扭矩控制仪表5和电池组4分别安装在所述电控仪表箱3上并与所述电控仪表箱3连接，所述电控仪表箱3通过导线与所述电机7连接，所述电池组4通过所述扭矩控制仪表5控制所述电机7扭矩。电池组4为锂电池。如图2所示，所述数控定扭矩立螺栓扳手还包括电机控制器15，所述电机控制器15安装在所述电机7一侧。本专利技术的工作原理为：以锂电池作为动力源，设定所需扭矩，由电机7带动驱动器10工作，驱动器10分级放大扭矩传递到工作套筒13，电机7与扭矩传感器11联动以达到输出扭矩分级控制之目的。动作关系为：锂电池通过扭矩控制仪表5供电给电机控制器15，指令电机7按指定要求运转，在扭矩20N.m以下时，离合器8闭合，电机7带动驱动器10外壳齿圈和其连接的工作套筒13同步运作，起到快速旋入螺栓的作用，当扭矩超过20N.m时，离合器8因打滑而脱开，电机7主轴连接驱动器10中心轴运转，驱动器10外壳齿圈反转，此时力矩开关9自动锁住驱动器10外壳齿圈产生反作用力，驱动器10实现减速增力的作用，中心齿轮轴输出大扭矩传递给工作套筒13而慢速运转，完全避免了惯性冲击作用，确保扭矩精度。工作时，将数控定扭矩立螺栓扳手直接安放到铁轨上就可以进行工作，调整工作套筒13位置时，只要转动调节杆18，调节杆18与螺母19螺接，就可以将整个板手主体进行移动，从而移动工作套筒13工作位置。实施例二实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于：如图2所示，所述数控定扭矩立螺栓扳手还包括照明灯16，所述照明灯16安装在所述电控仪表箱3一侧，方便夜晚操作。所述数控定扭矩立螺栓扳手还包括操作杆17，所述操作杆17用螺栓固定在所述驱动机架14一侧，方便工人工作。所述驱动机架14上开有供所述传动轴12穿过的空腔20。综上所述，上述实施方式并非是本专利技术的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本专利技术的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本专利技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控定扭矩立螺栓扳手，其特征在于：包括行走轮、行走机架、供电装置、驱动机架和板手主体；所述行走轮安装在所述行走机架的两端；所述供电装置和所述驱动机架分别安装在所述行走机架上；所述板手主体为两个，分别安装在可移动的所述驱动机架上；所述板手主体包括支撑架、电机、离合器、力矩开关、驱动器、扭矩传感器、传动轴和工作套筒；所述支撑架可移动的安装在所述驱动机架上，所述电机与所述离合器配合安装在所述支撑架上端；所述力矩开关和驱动器配合安装在所述支撑架上；所述扭矩传感器安装在所述支撑架下端；所述传动轴上端穿过所述扭矩传感器、驱动器及力矩开关与所述离合器连接，所述传动轴下端与所述工作套筒联接；所述电机与所述供电装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种数控定扭矩立螺栓扳手，其特征在于：包括行走轮、行走机架、供电装置、驱动机架和板手主体；所述行走轮安装在所述行走机架的两端；所述供电装置和所述驱动机架分别安装在所述行走机架上；所述板手主体为两个，分别安装在可移动的所述驱动机架上；所述板手主体包括支撑架、电机、离合器、力矩开关、驱动器、扭矩传感器、传动轴和工作套筒；所述支撑架可移动的安装在所述驱动机架上，所述电机与所述离合器配合安装在所述支撑架上端；所述力矩开关和驱动器配合安装在所述支撑架上；所述扭矩传感器安装在所述支撑架下端；所述传动轴上端穿过所述扭矩传感器、驱动器及力矩开关与所述离合器连接，所述传动轴下端与所述工作套筒联接；所述电机与所述供电装置连接。2.根据权利要求1所述的数控定扭矩立螺栓扳手，其特征在于：所述数控定扭矩立螺栓扳手还包括间距位移调节装置，所述间距位移调节装置分别安装在所述驱动机架的两侧，一个所述间距位移调节装置控制一个所述板手主体移动，所述间距位移调节装置包括调节杆和螺母，所述螺母固定在所述支撑架的底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永品，朱寿明，段兴苗，
申请(专利权)人：宁波永航铁路机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33