The standard is a multi sensor coordinate measuring machine unity and precision verification, is used to calibrate the composite type coordinate measuring machine in image sensor, touch sensor and non-contact displacement sensor as a whole, which comprises a base and fixed on the base of more than 2 different structures of the same height calibration device. The utility model can realize the unification of the 22 coordinates of the contact sensor, the image sensor, the non-contact displacement sensor and the coordinate of the three coordinates. As well as the measurement precision of the global measurement space, the operation is simple and convenient, and the calibration efficiency is high. The utility model has the advantages that the errors of roundness, cylindricity, coaxiality, squareness and the like are less than tens of nanometers. The image sensor is used to measure the top circle of the cone and the sensor is used to measure the circle. The utility model is composed of more than 2 calibration devices, which is suitable for the precision measurement of the global measurement space or the local measurement space of the high precision composite measuring machine.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种坐标统一和精度检定标准器。特别是涉及一种集图像传感器,接触式传感器和非接触位移传感器等多种传感器的多传感器测量机坐标统一和精度检定的标准器。
技术介绍
坐标测量机是工件尺寸测量的重要手段,在多个行业中广泛应用。目前,由于工件更加精密化、专业化,结构也越发精巧复杂,传统的接触式单一传感器很多情况下难以满足测量的需求。多传感器复合测量机能够实现以往单个传感器难以完成的测量工作。将图像传感器,接触式传感器和非接触位移传感器等多个传感器等集成到同一个测量机上,能够实现不同特征、尺寸的竞争型、合作型和互补型测量,达到最优测量的目的。例如:利用影像测量微孔的直径,利用非接触位移传感器测量镜头的自由曲面等。实现多传感器的复合测量,需要将多个传感器进行坐标的统一,即将多个坐标系统一到同一个坐标系下。通常具有某种几何特征或某几种几何特征组合的实物标准器作为多传感器坐标融合(配准)的媒介,例如传统坐标机检定时所最长使用的标准球。在仅使用单一接触式传感器的测量机上,以标准球作为实物标准器表现出很好效果,广为业界接受。在理论上,接触式传感器于标准球上多处取点,可以测得球心的三维坐标;图像传感器测得标准球的赤道圆可以解得球心二维坐标;非接触距离传感器捕获标准球的天顶极点,也可获知球心二维坐标。但是在精度要求较高时,如亚微米级的高精度复合测量中,如何将多个传感器的不同坐标系统一到同一个坐标系下,上述传统方法存在不足。以非接触距离传感器捕获天顶极点为例,受距离传感器分辨力限制,传感器获得极点,数值不再改变时,在X——Y平面上所对应不是唯一的一个点,而是一个区域。再如,图 ...
【技术保护点】
一种多传感器测量机坐标统一和精度检定的标准器,是用于集图像传感器、接触式传感器和非接触位移传感器为一体的多传感器测量机的标定,其特征在于,包括有底座(1)和固定设置在底座(1)上的2个以上结构相同高度不同的标定器(2),所述的标定器(2)包括圆柱体(21),所述圆柱体(21)的上端面固定设置有圆锥台(22),所述圆锥台(22)与所述圆柱体(21)同轴设置,所述圆锥台(22)上端面的直径小于多传感器测量机的图像传感器测量视场范围,所述圆锥台(22)的母线与圆柱体(21)上顶面夹角的大小在多传感器测量机上的非接触位移传感器测量的角度范围内,所述圆锥台(22)的上端面与下端面垂直距离在非接触位移传感器的测量范围内。
【技术特征摘要】
1.一种多传感器测量机坐标统一和精度检定的标准器,是用于集图像传感器、接触式传感器和非接触位移传感器为一体的多传感器测量机的标定,其特征在于,包括有底座(1)和固定设置在底座(1)上的2个以上结构相同高度不同的标定器(2),所述的标定器(2)包括圆柱体(21),所述圆柱体(21)的上端面固定设置有圆锥台(22...
【专利技术属性】
技术研发人员:王仲,赵炎,付鲁华,文信,王祎雯,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:新型
国别省市:天津;12
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