伸缩式链条输送机及输送系统技术方案

本发明专利技术涉及物流仓储输送设备技术领域，公开了一种伸缩式链条输送机及输送系统，其中伸缩式链条输送机包括固定机架以及固接于固定机架的第一链条输送机构，还包括驱动件、滑动机架以及固接于滑动机架的第二链条输送机构，滑动机架滑动连接于固定机架；驱动件安装在固定机架上，驱动件的输出轴连接于滑动机架，以带动滑动机架沿固定机架的长度方向往复滑移。该伸缩式链条输送机既可以满足立体仓库消防门的打开和关闭的需求，又可以满足托盘货物输送流程需要，状态切换灵活自由。

Retractable chain conveyor and conveying system

【技术实现步骤摘要】
伸缩式链条输送机及输送系统
本专利技术涉及物流仓储输送设备
，尤其涉及一种伸缩式链条输送机及输送系统。
技术介绍
链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条(如积放链，倍速链)。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。链条输送机以其能在高温和低温恶劣环境下工作，也能低速运行，此外在水平内循环与陡坡度的条件下搬运货物的优点，得到使用者的认可。而且其装卸不用停车，可以高速度进行运输，有很高的生产率，因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定，工作过程中消耗的功率很小，寿命长。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。自动化立体仓库空间利用率高、出入库能力强、采用计算机控制管理，是未来仓储发展的趋势，越来越受到企业的重视。输送机系统是自动化立体仓库的主要外围设备，主要利用传送机将若干独立的货柜串联起来，形成一个连续输送回路，如何合理布置输送回路，直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。目前，考虑到消防安全要求，需要在立体仓库内设置消防门或卷帘门，不可避免地会与现有的输送回路形成干涉，很多消防卷帘门的下方都有输送设备，当火灾发生时，消防卷帘门往往只能落到设备上方，无法做到完全封闭，影响了立体仓库的消防安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种伸缩式链条输送机及输送系统，用以解决现有的链条输送机与消防门相互干涉的问题，以提高输送系统布置的灵活性。本专利技术实施例提供一种伸缩式链条输送机，包括固定机架以及固接于所述固定机架的第一链条输送机构，还包括驱动件、滑动机架以及固接于所述滑动机架的第二链条输送机构，所述滑动机架滑动连接于所述固定机架；所述驱动件安装在所述固定机架上，所述驱动件的输出轴连接于所述滑动机架，以带动所述滑动机架沿所述固定机架的长度方向往复滑移。其中，所述驱动件为电机，还包括传动组件，所述传动组件的一端连接于所述电机的输出轴，所述传动组件的另一端连接于所述滑动机架，以将所述电机的输出轴的转动运动转换为所述滑动机架的滑动运动。其中，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述电机的输出轴连接于所述齿轮，以带动所述齿轮转动；所述齿条的平面固接于所述滑动机架，所述齿条的齿面啮合于所述齿轮；或者所述传动组件包括丝杠和螺纹套设于所述丝杠的滑块，所述电机的输出轴连接于所述丝杠，以带动所述丝杠转动；所述滑块固接于所述滑动机架。其中，所述固定机架在长度方向上设有导向机构，所述导向机构包括相互滑动配合的运动件和承导件，所述承导件固接于所述固定机架，所述运动件固接于所述滑动机架。其中，所述滑动机架上安装有第一行程开关，所述固定机架在长度方向上间隔安装有第一触头和第二触头，所述第一触头和所述第二触头均用于触发所述第一行程开关；所述第一行程开关电连接于所述驱动件。其中，所述滑动机架朝向所述固定机架的内部的一端设有第一缓冲头，所述固定机架的内部设有与所述第一缓冲头相配合的第一极限端挡。其中，所述第二链条输送机构包括输送电机、驱动链轮、链条以及固接于所述滑动机架的两端的转向块；所述输送电机安装在所述滑动机架上，所述输送电机的输出轴连接于所述驱动链轮，以带动所述驱动链轮转动；所述链条卷绕于所述转向块和所述驱动链轮的外围，且首尾相连形成闭合环形回路；所述链条与所述驱动链轮啮合连接，所述链条与所述转向块滑动连接。其中，所述第二链条输送机构还包括导向链轮和张紧链轮，所述导向链轮的转轴固接于所述滑动机架，所述张紧链轮的转轴可沿所述滑动机架的长度方向滑动；所述导向链轮和所述张紧链轮分别位于所述驱动链轮的两侧；所述链条依次绕过所述导向链轮、所述张紧链轮和所述驱动链轮。本专利技术实施例还提供一种利用上述伸缩式链条输送机的输送系统，还包括后端输送机、消防门和用于驱动所述消防门升降的消防门电机，所述后端输送机与所述伸缩式链条输送机间隔设置，所述消防门安装于所述后端输送机与所述伸缩式链条输送机之间；所述消防门电机与驱动件电连接。其中，滑动机架上安装有第二行程开关，所述后端输送机上安装有与所述第二行程开关相对应的第三触头，以触发所述第二行程开关；所述第二行程开关电连接于所述驱动件。本专利技术实施例提供的伸缩式链条输送机及输送系统，其中伸缩式链条输送机包括固定机架、第一链条输送机构、驱动件、滑动机架以及第二链条输送机构，固定机架的安装位置固定不变，第一链条输送机构可在固定机架上完成输送作业；滑动机架滑动连接于固定机架，且可在驱动件的带动下沿固定机架的长度方向往复滑移，第二链条输送机构可在滑动机架上完成输送作业；滑动机架向外伸出即为输送状态，滑动机架向内缩回即为消防门落地状态。该伸缩式链条输送机既可以满足立体仓库消防门的打开和关闭的需求，又可以满足托盘货物输送流程需要，状态切换灵活自由。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中的一种伸缩式链条输送机的俯视图；图2是本专利技术实施例中的一种伸缩式链条输送机的局部剖视图；图3是本专利技术实施例中的一种伸缩式链条输送机的主视图；图4是本专利技术实施例中的一种输送系统在消防门开启时的状态示意图；图5是图4中的输送系统的俯视图；图6是本专利技术实施例中的一种输送系统在消防门落地时的状态示意图；图7是图6中的输送系统的俯视图；附图标记说明：1：固定机架；11：第一极限端挡；2：第一链条输送机构；3：驱动件；4：传动组件；41：齿轮；42：齿条；5：滑动机架；51：第一缓冲头；52：第二缓冲头；6：第二链条输送机构；61：驱动链轮；62：链条；63：第一转向块；64：第二转向块；65：导向链轮；66：张紧链轮；7：导向机构；71：运动件；72：承导件；8：第一行程开关；81：第一触头；82：第二触头；9：第二行程开关；10：后端输送机；101：第二极限端挡；20：消防门。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式链条输送机，包括固定机架以及固接于所述固定机架的第一链条输送机构，其特征在于，还包括驱动件、滑动机架以及固接于所述滑动机架的第二链条输送机构，所述滑动机架滑动连接于所述固定机架；所述驱动件安装在所述固定机架上，所述驱动件的输出轴连接于所述滑动机架，以带动所述滑动机架沿所述固定机架的长度方向往复滑移。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式链条输送机，包括固定机架以及固接于所述固定机架的第一链条输送机构，其特征在于，还包括驱动件、滑动机架以及固接于所述滑动机架的第二链条输送机构，所述滑动机架滑动连接于所述固定机架；所述驱动件安装在所述固定机架上，所述驱动件的输出轴连接于所述滑动机架，以带动所述滑动机架沿所述固定机架的长度方向往复滑移。


2.根据权利要求1所述的伸缩式链条输送机，其特征在于，所述驱动件为电机，还包括传动组件，所述传动组件的一端连接于所述电机的输出轴，所述传动组件的另一端连接于所述滑动机架，以将所述电机的输出轴的转动运动转换为所述滑动机架的滑动运动。


3.根据权利要求2所述的伸缩式链条输送机，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述电机的输出轴连接于所述齿轮，以带动所述齿轮转动；所述齿条的平面固接于所述滑动机架，所述齿条的齿面啮合于所述齿轮；或者
所述传动组件包括丝杠和螺纹套设于所述丝杠的滑块，所述电机的输出轴连接于所述丝杠，以带动所述丝杠转动；所述滑块固接于所述滑动机架。


4.根据权利要求1所述的伸缩式链条输送机，其特征在于，所述固定机架在长度方向上设有导向机构，所述导向机构包括相互滑动配合的运动件和承导件，所述承导件固接于所述固定机架，所述运动件固接于所述滑动机架。


5.根据权利要求1所述的伸缩式链条输送机，其特征在于，所述滑动机架上安装有第一行程开关，所述固定机架在长度方向上间隔安装有第一触头和第二触头，所述第一触头和所述第二触头均用于触发所述第一行程开关；所述第一行程开关电连接于所述驱动件。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇东，滕旭辉，李欧，梁睿，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11