【技术实现步骤摘要】
一种双向伸缩装置
本技术涉及自动化领域，特指一种双向伸缩装置。
技术介绍
食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；目前食用菌在生产过程中，为了方便搬运，都是将多个菌种置于菌筐内，再放到培育架上进行培育；当培育完成后，再从培育架上进行下架搬运，传统的下架都是由人工完成，这样不仅降低了生产效率，提高了生产成本，且劳动强度大，容易造成危险；虽然市场上也出现了菌框下架机，如现有技术201810958843.0中公开了一种食用菌生产用双向下架机，现有技术201821352918.2中公开了一种食用菌生产用双向机械抓手装置，上述现有技术为了实现对两侧培育架上的菌筐进行抓取，均采用了两条伸缩导轨，不仅大大增加了生产成本和设备的整体宽度，且伸缩行程有限，不能大范围抓取物料，使用受限。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双向伸缩装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双向伸缩装置，包含安装板、设置在安装板底部的一级滑轨、滑动设置在一级滑轨底部的二...
【技术保护点】
1.一种双向伸缩装置，其特征在于：包含安装板、设置在安装板底部的一级滑轨、滑动设置在一级滑轨底部的二级滑轨、滑动设置在二级滑轨底部的三级滑轨、滑动设置在三级滑轨底部的移动架、设置在二级滑轨上且沿二级滑轨长度方向放置的二级齿条、设置在三级滑轨上且沿三级滑轨长度方向放置的三级齿条、设置在一级滑轨中部且与二级齿条啮合的一级齿轮、设置安装板上驱动一级齿轮转动的一级正反转电机、设置在移动架中部且与三级齿条啮合的四级齿轮、设置在移动架上驱动四级齿轮转动的四级正反转电机、两条平行设置在二级滑轨上且位于二级齿条两侧的环形槽、两根分别滑动设置在两条环形槽内的链条；两根所述链条均呈C形，且相反...
【技术特征摘要】
1.一种双向伸缩装置，其特征在于：包含安装板、设置在安装板底部的一级滑轨、滑动设置在一级滑轨底部的二级滑轨、滑动设置在二级滑轨底部的三级滑轨、滑动设置在三级滑轨底部的移动架、设置在二级滑轨上且沿二级滑轨长度方向放置的二级齿条、设置在三级滑轨上且沿三级滑轨长度方向放置的三级齿条、设置在一级滑轨中部且与二级齿条啮合的一级齿轮、设置安装板上驱动一级齿轮转动的一级正反转电机、设置在移动架中部且与三级齿条啮合的四级齿轮、设置在移动架上驱动四级齿轮转动的四级正反转电机、两条平行设置在二级滑轨上且位于二级齿条两侧的环形槽、两根分别滑动设置在两条环形槽内的链条；两根所述链条均呈C形，且相反放置，并且每根链条的一端均与一级滑轨的一端底部固定连接，另一端与三级滑轨的一端顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的双向伸缩装置，其特征在于：所述一级齿轮设置有奇数个，且均与二级齿条啮合；所述一级滑轨上在相邻两个一级齿轮之间还分别设置有互相啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉发，陆广勤，王世杰，
申请(专利权)人：苏州荣世吉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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