一种无距离限制型柔性卸袋装置及应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无距离限制型柔性卸袋装置及应用，所述无距离限制型柔性卸袋装置包括底盘、主传送单元、辅助传送单元、抓取单元；所述主传送单元通过主传送升降单元装于底盘上；所述辅助传送单元通过辅助传送升降单元装于底盘上；所述主传送单元、辅助传送单元可以形成输送线；所述抓取单元包括牵引组件以及位于牵引组件上的行走夹爪组件；所述牵引组件位于主传送单元上；所述主传送单元内设有行走夹爪组件暂存区。本发明专利技术自动化卸货方式相对于人工装卸货方式效率高，可满足现代化生产需求，尤其是本发明专利技术能够对整排多个袋装货物同时进行卸载，大大提高了卸载效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卸料设备，具体涉及一种无距离限制型柔性卸袋装置及应用。

技术介绍

1、目前粮食、农资、化工、建材、饲料、粮油、食品等行业，经常采用编织袋、麻布袋等包装物料，包装后多采用卡车或火车转运，包装袋多层叠置在车厢里，到了卸货地点，主要采用人工进行逐袋搬运，人工搬运卸袋不仅劳动强度大，而且搬运效率低、成本费用高、安全风险突出。因此，有必要需要研发一种可以应用于袋装货物的自动卸载装置，提高卸货效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种无距离限制型柔性卸袋装置及应用，本专利技术的装置占用空间小，灵活性高，尤其是能够对整排多个袋装货物同时进行卸载，各单元独立运行，提高了卸货效率。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种无距离限制型柔性卸袋装置，包括底盘、主传送单元、辅助传送单元、抓取单元；所述主传送单元通过主传送升降单元装于底盘上；所述主传送单元包括主传送框架；所述主传送升降单元包括主传送升降框架；所述主传送框架与主传送升降框架可转动地连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无距离限制型柔性卸袋装置，其特征在于：包括底盘、主传送单元、辅助传送单元、抓取单元；所述主传送单元通过主传送升降单元装于底盘上；所述主传送单元包括主传送框架；所述主传送升降单元包括主传送升降框架；所述主传送框架与主传送升降框架可转动地连接；所述主传送升降框架上设有俯仰驱动设备；所述俯仰驱动设备的驱动端与主传送框架连接；所述辅助传送单元通过辅助传送升降单元装于底盘上；所述主传送单元、辅助传送单元可以形成输送线；所述抓取单元包括牵引组件以及位于牵引组件上的行走夹爪组件；所述牵引组件包括牵引带；所述行走夹爪组件包括壳体以及设于壳体内的夹爪模组、设于壳体底部的行走轮；所述牵引带的一端设于...

【技术特征摘要】

1.一种无距离限制型柔性卸袋装置，其特征在于：包括底盘、主传送单元、辅助传送单元、抓取单元；所述主传送单元通过主传送升降单元装于底盘上；所述主传送单元包括主传送框架；所述主传送升降单元包括主传送升降框架；所述主传送框架与主传送升降框架可转动地连接；所述主传送升降框架上设有俯仰驱动设备；所述俯仰驱动设备的驱动端与主传送框架连接；所述辅助传送单元通过辅助传送升降单元装于底盘上；所述主传送单元、辅助传送单元可以形成输送线；所述抓取单元包括牵引组件以及位于牵引组件上的行走夹爪组件；所述牵引组件包括牵引带；所述行走夹爪组件包括壳体以及设于壳体内的夹爪模组、设于壳体底部的行走轮；所述牵引带的一端设于主传送单元上，另一端设于壳体上；所述主传送单元内设有行走夹爪组件暂存区。

2.根据权利要求1所述无距离限制型柔性卸袋装置，其特征在于：所述底盘包括底盘框架以及两根横梁；所述横梁设于底盘框架上，位于底盘框架的上方。

3.根据权利要求1所述无距离限制型柔性卸袋装置，其特征在于：所述主传送单元、辅助传送单元分别位于主传送升降单元的两侧；所述主传送单元还包括横向主辊筒组、纵向主辊筒组；所述横向主辊筒组、纵向主辊筒组位于主传送框架上；所述辅助传送单元包括辅助传送框架、横向辅助辊筒组、纵向辅助辊筒组；所述横向辅助辊筒组、纵向辅助辊筒组位于辅助传送框架上；所述纵向主辊筒组、纵向辅助辊筒组可以形成输送线；所述辅助传送升降单元包括辅助伸缩立柱；所述辅助传送框架通过辅助传送升降框架装于辅助伸缩立柱上。

4.根据权利要求3所述无距离限制型柔性卸袋装置，其特征在于：所述横向主辊筒组、纵向主辊筒组、横向辅助辊筒组、纵向辅助辊筒组分别包括一个或复数个动力辊筒。

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆广敏，
申请(专利权)人：苏州荣世吉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：