【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化设备，尤其涉及一种货物分离装置及输送系统。
技术介绍
1、货物在立体储存的过程中，为了节约存储空间，货物大多需要进行堆垛叠放，而在货物需要单层输送时，则需要货物分离装置将多层货物分离开来。
2、带插孔货物的分离装置一般具有升降机构、第一伸叉和第二伸叉，第一伸叉和第二伸叉可以插入或移出插孔，升降机构可以带动第一伸叉和第二伸叉升降，配合输送机构的平面输送就可以实现货物的分离。
3、现有技术中的升降机构、第一伸叉机构和第二伸叉机构均需配备独立的驱动机构。采用这种货物分离的货物分离装置驱动机构多、故障率高，同时每次分离作业都需要停止升降动作才能进行伸叉、收叉动作，作业周期长，效率低。使用中很容易因为各个驱动机构不同步影响货物分离效果甚至威胁到人员或货物安全，安全、可靠性差。
4、因此，如何提供一种安全可靠的货物分离装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种货物分离装置及输送系统，用以解决现有技术中驱动机构多、效率低、安全可靠性差的缺陷。
2、本技术提供一种货物分离装置，包括：
3、主体框架，内侧有待分离的货物，所述主体框架的内侧设置有拨杆；
4、驱动机构；
5、承载架，与所述驱动机构连接并能够在所述驱动机构的作用下升降；
6、重力摆叉机构，设置于所述承载架上，且所述重力摆叉机构能够随所述承载架的升降与所述拨杆发生触碰或分离，以使所述重力摆叉机
7、根据本技术提供的一种货物分离装置，所述重力摆叉机构包括：
8、转轴，转动设置于所述承载架上；
9、摆叉，与所述转轴连接，且所述摆叉远离所述货物的一端的底部设置有配重块；
10、挡块，设置于所述转轴沿其轴向靠近所述主体框架的一侧，且所述挡块与所述转轴相对角度固定，所述挡块能够随所述承载架的升高或降低与所述拨杆触碰或分离，带动所述摆叉绕转轴联动旋转，实现摆叉靠近所述货物的一端旋入所述货物的插孔或从货物插孔中旋出，以使所述摆叉在货物分离作业状态和货物叉取作业状态间切换。
11、根据本技术提供的一种货物分离装置，所述承载架具有一对，一对所述承载架对称设置于所述主体框架的两侧，且每个所述承载架上均设置有两个所述重力摆叉机构。
12、根据本技术提供的一种货物分离装置，所述重力摆叉机构还包括：
13、一对轴承座，相对设置于所述承载架上；且所述转轴的两端分别与所述轴承座对应连接。
14、根据本技术提供的一种货物分离装置，所述承载架包括：
15、导向组件，与所述驱动机构连接；
16、横杆，与所述导向组件连接，且所述横杆上转动设置有所述转轴，且所述摆叉在所述货物叉取作业状态与所述横杆的底部接触。
17、根据本技术提供的一种货物分离装置，所述重力摆叉机构还包括上限位板，所述上限位板设置于所述横杆上，且在所述货物分离作业状态，所述摆叉靠近所述货物的一端在所述配重块的作用下与所述上限位板接触。
18、根据本技术提供的一种货物分离装置，所述驱动机构包括：
19、驱动电机；
20、传动轴，与所述驱动电机连接；
21、两个主动链轮分别设置于所述传动轴的两端；
22、两个从动链轮，均设置于所述主体框架上，且所述从动链轮对应位于所述主动链轮的顶部；
23、两个链条，分别与同侧的所述主动链轮和所述从动链轮啮合，所述链条与同侧的所述承载架连接，且两侧的所述承载架在对应所述链条上的固定高度相同，以保证插取货物时所有重力摆叉机构位于同一高度以使货物保持水平。
24、根据本技术提供的一种货物分离装置，所述主体框架上设置有导轨，所述导向组件包括：
25、一对支撑板，相对设置，且一对所述支撑板之间具有空隙；所述支撑板的一侧设置有l形板，所述l形板与所述链条连接；
26、连接件，两端分别与所述支撑板对应连接；
27、导向轮，设置于一对所述支撑板之间；且在所述导向轮和所述导轨接触。
28、根据本技术提供的一种货物分离装置，所述拨杆作用于所述摆叉，以使所述摆叉的首端刚好能够插入次底层所述货物。
29、本技术还提供一种输送系统，包括：
30、输送台；
31、如上所述的货物分离装置，所述输送台设置于所述货物分离装置的内部。
32、本技术提供的货物分离装置，主体框架的内侧用于容纳货物，承载架与驱动机构连接并能够在驱动机构的作用下升降，重力摆叉机构设置于承载架上，通过重力摆叉机构上的挡板与主体框架内侧设置的拨杆配合作用，重力摆叉机构能够随承载架的升降与拨杆触碰或分离，以使所述重力摆叉机构在货物分离作业状态和货物叉取作业状态之间切换，仅需设置一个驱动机构即可实现货物的分离，在升降的同时伸叉、脱叉的动作也同步进行，无需升降停止动作再进行伸叉、收叉，安全可靠性高。
33、本技术还提供的输送系统，由于包括如上所述的货物分离装置，因此具备如上所述的各种优势。
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1.一种货物分离装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)包括：
3.根据权利要求1所述的货物分离装置，其特征在于，所述承载架(4)具有一对，一对所述承载架(4)对称设置于所述主体框架(1)的两侧，且每个所述承载架(4)上均设置有两个所述重力摆叉机构(5)。
4.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)还包括：
5.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述承载架(4)包括：
6.根据权利要求5所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)还包括上限位板(56)，所述上限位板(56)设置于所述横杆(42)上，且在所述货物分离作业状态下，所述摆叉(52)靠近所述货物的一端在所述配重块(53)的作用下与所述上限位板(56)接触。
7.根据权利要求5所述的货物分离装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：
8.根据权利要求7所述的货物分离装置，其特征在于，所述主体框架(1)上设置有导轨(11)，所述导向组
9.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述拨杆(2)作用于所述摆叉(52)，以使摆叉机构(5)上升时所述摆叉(52)的首端刚好能够插入所述货物(100)的次底层。
10.一种输送系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种货物分离装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)包括：
3.根据权利要求1所述的货物分离装置，其特征在于，所述承载架(4)具有一对，一对所述承载架(4)对称设置于所述主体框架(1)的两侧，且每个所述承载架(4)上均设置有两个所述重力摆叉机构(5)。
4.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)还包括：
5.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述承载架(4)包括：
6.根据权利要求5所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)还包括上限位板(56)...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳森峰，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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