【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉识别，尤其涉及一种储运管控方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着工业生产规模的不断扩大，通过生产自动化提高效率的需求日益提高。在现有货物储运(仓储和运输)量增长的背景下，传统采用人力协调车辆搬运货物的方式，不仅成本高，而且在储运危险物品时易出现安全问题。在人力协调易出现错乱的情况下，对货物进行储运管控的效率明显降低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种储运管控方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有储运管控方法存在的成本高，效率低和易出现安全问题的技术问题。
2、本专利技术提供一种储运管控方法，包括：
3、获取储运现场数据，基于所述储运现场数据确定储运现场坐标系统；
4、基于所述储运现场坐标系统对目标储运物品进行识别，得到物品坐标信息；
5、根据所述物品坐标信息，对所述目标储运物品进行搬运操作。
6、根据本专利技术提供的一种储运管控方法，所述储运现场数据包括激光点云数据、第一图像数据和第二图像...
【技术保护点】
1.一种储运管控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储运管控方法，其特征在于，所述储运现场数据包括激光点云数据、第一图像数据和第二图像数据；所述获取储运现场数据包括：
3.根据权利要求2所述的储运管控方法，其特征在于，所述基于所述储运现场数据确定储运现场坐标系统包括：
4.根据权利要求3所述的储运管控方法，其特征在于，所述基于所述储运现场数据确定储运现场坐标系统之后包括：
5.根据权利要求4所述的储运管控方法，其特征在于，所述基于所述储运现场坐标系统对目标储运物品进行识别，得到物品坐标信息包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。