【技术实现步骤摘要】
本申请涉及起重机控制，尤其涉及一种起重机安全防护系统、方法及控制平台。
技术介绍
1、起重机是一种物料搬运器械，在搬运重物中伴随着起重机自身部件的运动以及起重机的行进，可能导致对周边的人员产生不利影响，因此，起重机的安全防护至关重要。
2、目前，起重机的安全防护系统，通常是采用传感器来被动式的检测工作区域中的人员或设备。具体的，起重机预先会规划一个行进路线，然后通过传感器检测行进路线上是否存在人员或设备等障碍物，若存在障碍物，则需要控制起重机进行减速或者停止运动，以实现安全防护。
3、上述安全防护系统的不足之处在于，只能被动的检测规划路径上的障碍物，在存在障碍物的情况下就需要减速或者停止运动，对起重机的工作也会产生一定的影响，起重机的生产效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种起重机安全防护系统、方法及控制平台，以解决目前的起重机安全防护系统在安全防护过程中起重机的生产效率较低的问题。
2、第一方面，本申请提供一种起重机安全防护系统，包括起重机、控制平台和人员定位设备，所述起重机上设置有定位装置，其中：
3、所述定位装置，用于向所述控制平台发送所述起重机的位置信息；
4、所述人员定位设备，用于向所述控制平台发送人员的位置信息；
5、所述控制平台，用于基于所述起重机的位置信息和所述人员的位置信息，控制所述起重机运动。
6、在一种可能的实施方式中，所述起重机的位置信息包括所述起重机的大车机构的位置信
7、所述控制平台，用于基于所述大车机构的位置信息、所述小车机构的位置信息、所述起升机构的位置信息以及所述人员的位置信息，控制所述起重机运动。
8、在一种可能的实施方式中，所述控制平台具体用于：
9、基于所述人员的位置信息和所述人员历史位置信息，确定所述人员的候选运动区域；
10、基于所述大车机构的位置信息、所述小车机构的位置信息和所述起升机构的位置信息，控制所述起重机绕行所述候选运动区域。
11、在一种可能的实施方式中，所述起重机安全防护系统还包括预警装置，其中：
12、所述预警装置，用于在所述大车机构、所述小车机构、所述起升机构中的任意机构与所述候选运动区域之间的距离小于等于预设阈值的情况下，输出预警信息。
13、在一种可能的实施方式中，所述定位装置包括所述大车机构上的第一定位装置、所述小车机构上的第二定位装置以及所述起升机构上的第三定位装置，所述起重机安全防护系统还包括信号处理单元，其中：
14、所述第一定位装置，用于向所述信号处理单元发送所述大车机构的定位信号；
15、所述第二定位装置，用于向所述信号处理单元发送所述小车机构的定位信号；
16、所述第三定位装置，用于向所述信号处理单元发送所述起升机构的定位信号；
17、所述信号处理单元，用于对所述大车机构的定位信号、所述小车机构的定位信号、所述起升机构的定位信号分别进行信号转换处理，得到所述大车机构的位置信息、所述小车机构的位置信息和所述起升机构的位置信息，并向所述控制平台发送所述大车机构的位置信息、所述小车机构的位置信息和所述起升机构的位置信息。
18、在一种可能的实施方式中，所述定位装置包括下述至少一种：
19、激光传感器；
20、旋转编码器；
21、二维码带。
22、在一种可能的实施方式中，所述人员定位设备包括超宽带uwb定位基站、以及位于所述人员上的uwb标签，其中：
23、所述uwb定位基站，用于基于所述uwb标签，确定所述人员的位置信息，并向所述控制平台发送所述人员的位置信息。
24、第二方面，本申请提供一种起重机安全防护方法，应用于起重机安全防护系统中的控制平台，所述方法包括：
25、接收所述起重机安全防护系统中起重机上设置的定位装置发送的所述起重机的位置信息；
26、接收所述起重机安全防护系统中人员定位设备发送的人员的位置信息；
27、基于所述起重机的位置信息和所述人员的位置信息，控制所述起重机运动。
28、在一种可能的实施方式中，所述起重机的位置信息包括所述起重机的大车机构的位置信息、所述起重机的小车机构的位置信息、所述起重机的起升机构的位置信息，所述基于所述起重机的位置信息和所述人员的位置信息，控制所述起重机运动，包括：
29、基于所述大车机构的位置信息、所述小车机构的位置信息、所述起升机构的位置信息以及所述人员的位置信息，控制所述起重机运动。
30、在一种可能的实施方式中，所述基于所述大车机构的位置信息、所述小车机构的位置信息、所述起升机构的位置信息以及所述人员的位置信息，控制所述起重机运动，包括：
31、基于所述人员的位置信息和所述人员历史位置信息，确定所述人员的候选运动区域；
32、基于所述大车机构的位置信息、所述小车机构的位置信息和所述起升机构的位置信息，控制所述起重机绕行所述候选运动区域。
33、在一种可能的实施方式中，所述起重机安全防护系统还包括预警装置，所述方法还包括：
34、在所述大车机构、所述小车机构、所述起升机构中的任意机构与所述候选运动区域之间的距离小于等于预设阈值的情况下，输出预警信息。
35、在一种可能的实施方式中，所述定位装置包括下述至少一种：
36、激光传感器；
37、旋转编码器；
38、二维码带。
39、在一种可能的实施方式中，所述人员定位设备包括超宽带uwb定位基站、以及位于所述人员上的uwb标签，所述接收所述起重机安全防护系统中人员定位设备发送的人员的位置信息，包括：
40、接收所述uwb定位基站发送的所述人员的位置信息。
41、第三方面，本申请提供一种控制平台，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述的起重机安全防护方法。
42、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的起重机安全防护方法。
43、本申请实施例提供的起重机安全防护系统，包括起重机、控制平台和人员定位设备，起重机上设置有定位装置，其中：定位装置，用于向控制平台发送起重机的位置信息；人员定位设备，用于向控制平台发送人员的位置信息；控制平台，用于基于起重机的位置信息和人员的位置信息，控制起重机运动。本申请实施例的方案，通过主动采集起重机的位置信息以及通过人员定位设备采集人员的位置信息，综合起重机的位置信息和人员的位置信息来确定起重机的路径，从而实时控制起重机的运动，能够有效减小起重机工作过程中存在的风险，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重机安全防护系统，其特征在于，包括起重机、控制平台和人员定位设备，所述起重机上设置有定位装置，其中：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述起重机的位置信息包括所述起重机的大车机构的位置信息、所述起重机的小车机构的位置信息、所述起重机的起升机构的位置信息，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制平台具体用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述起重机安全防护系统还包括预警装置，其中：
5.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述定位装置包括所述大车机构上的第一定位装置、所述小车机构上的第二定位装置以及所述起升机构上的第三定位装置，所述起重机安全防护系统还包括信号处理单元，其中：
6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述定位装置包括下述至少一种：
7.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述人员定位设备包括超宽带UWB定位基站、以及位于所述人员上的UWB标签，其中：
8.一种起重机安全防护方法，其特征在于，应用于
9.一种控制平台，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述的起重机安全防护方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的起重机安全防护方法。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机安全防护系统，其特征在于，包括起重机、控制平台和人员定位设备，所述起重机上设置有定位装置，其中：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述起重机的位置信息包括所述起重机的大车机构的位置信息、所述起重机的小车机构的位置信息、所述起重机的起升机构的位置信息，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制平台具体用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述起重机安全防护系统还包括预警装置，其中：
5.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述定位装置包括所述大车机构上的第一定位装置、所述小车机构上的第二定位装置以及所述起升机构上的第三定位装置，所述起重机安全防护系统还包括信号处理单元，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李力，王辉，张一然，赵丽媛，邓禹，潘彦宏，鄢鹏程，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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