【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机控制，尤其涉及一种急停安全管理系统及方法。
技术介绍
1、传统起重机设置的急停一般位于操作台和起重机主梁上，通过急停按钮直接控制断路器或接触器线圈，从而使起重机断电停止运行。目前随着酿酒无人车间、智能电厂、一键炼钢、自动化码头等领域的快速发展，起重机大部分以集群的形式应用于以上领域，同时更是将智能起重机推向高潮。起重机群或智能起重机的急停设计不再局限于单台起重机，主要应用于起重机群间的互控操作，中控室内远程操作，与其他设备间进行联动，比如其他设备故障时，需要停止起重机的运行，还包括其运行区域的安全，比如在运行区域内多处设置急停按钮，停止部分或全部的起重机。因此智能起重机的急停设置较多，尤其操作台间的互控需求，使急停的设计更加复杂化。
2、而传统的通过急停按钮的触点硬接线控制断路器或接触器分离的方式不再适用，主要问题有：(1)各个急停相互串联在一起，线路复杂；(2)急停数量受限，大多数急停按钮最多带有5组触点，当触点数量继续增加时，需要的触发力量增加，不安全性增大，有可能就无法触发急停，因此这种设计方案基本也就是应用于两台起重机本身的急停设计，不适用于起重机群；(3)由于各个急停按钮位置距离较远，急停按钮之间相互串联不利于线路的敷设和施工；(4)急停硬接线相互串联在一起，一旦被触发所有的起重机都会停止运行，无法对起重机急停进行管理，不能划区域进行控制，影响起重机作业效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种急停安全管理系统及方法，用以解决现有技术中采
2、本专利技术提供一种急停安全管理系统，包括主安全控制器、至少一设在作业机械上的从安全控制器以及至少一继电器，所述继电器用于控制所述作业机械的动力电源；所述主安全控制器连接有所述作业机械对应的运行区或作业区的第一急停设备、中控室的第二急停设备以及预设设备的外部急停设备；所述从安全控制器连接有所述作业机械上的第三急停设备以及所述继电器；
3、所述主安全控制器用于响应于所述第一急停设备、所述第二急停设备或所述外部急停设备的急停输入信号，根据所述急停输入信号确定待急停的目标作业机械和急停控制信号，输出所述急停控制信号至所述目标作业机械对应的所述从安全控制器；
4、所述从安全控制器用于响应于所述第三急停设备对应的急停信号或所述主安全控制器的急停控制信号，控制所述继电器断开所述作业机械的动力电源。
5、根据本专利技术提供的一种急停安全管理系统，所述继电器连接有接触器和断路器中的至少一个，所述接触器和所述断路器设在所述作业机械的动力电源线上，为所述作业机械提供动力电源。
6、根据本专利技术提供的一种急停安全管理系统，所述继电器连接有接触器和断路器，对应的，所述控制所述继电器断开所述作业机械的动力电源，包括：
7、控制所述继电器断开所述接触器的线圈电源以实现断开所述作业机械的动力电源；
8、基于预设的逻辑校验程序检测所述接触器是否断开，若未断开，控制所述继电器断开所述断路器的线圈电源以实现断开所述作业机械的动力电源。
9、根据本专利技术提供的一种急停安全管理系统，所述主安全控制器还用于响应于复位输入信号，对所述主安全控制器和每一所述从安全控制器进行复位。
10、根据本专利技术提供的一种急停安全管理系统，还包括上位控制系统和作业机械控制系统，所述主安全控制器采用硬接线脉冲方式与所述上位控制系统连接，所述从安全控制器采用硬接线脉冲方式与所述作业机械控制系统连接。
11、根据本专利技术提供的一种急停安全管理系统，所述目标作业机械包括预设区域的所述作业机械或全部的所述作业机械以实现分区急停管理。
12、根据本专利技术提供的一种急停安全管理系统，所述从安全控制器还用于响应于所述第三急停设备对应的急停信号，控制所述继电器断开所述作业机械的动力电源之后，向所述主安全控制器反馈急停信息。
13、根据本专利技术提供的一种急停安全管理系统，所述第一急停设备、所述第二急停设备、所述外部急停设备和所述第三急停设备均设有至少两组常闭点。
14、本专利技术还提供一种急停安全管理方法，包括：
15、设置主安全控制器、至少一设在作业机械上的从安全控制器以及至少一继电器，所述继电器用于控制所述作业机械的动力电源；所述主安全控制器连接有所述作业机械对应的运行区或作业区的第一急停设备、中控室的第二急停设备以及预设设备的外部急停设备；所述从安全控制器连接有所述作业机械上的第三急停设备以及所述继电器；
16、基于所述主安全控制器响应所述第一急停设备、所述第二急停设备或所述外部急停设备的急停输入信号，根据所述急停输入信号待停目标作业机械和急停控制信号，输出所述急停控制信号至所述目标作业机械对应的所述从安全控制器；
17、基于所述从安全控制器响应所述第三急停设备对应的急停信号或所述主安全控制器的急停控制信号，控制所述继电器断开所述作业机械的动力电源。
18、根据本专利技术提供的一种急停安全管理方法，还包括：
19、对所述主安全控制器连接的所述第一急停设备、所述第二急停设备或所述外部急停设备进行拓展，或者，对所述从安全控制器连接的所述第三急停设备和所述继电器进行拓展，以增加所述作业机械的可控数量。
20、本专利技术提供的急停安全管理系统及方法，通过设置主安全控制器和从安全控制器的主从架构，方便管理，可以实现在非作业机械处控制急停，也可在作业机械处控制急停，适用于作业机械群和作业机械分区域控制，急停设备并未串联，解决了线路复杂和不利于线路施工的问题。
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1.一种急停安全管理系统，其特征在于，包括主安全控制器、至少一设在作业机械上的从安全控制器以及至少一继电器，所述继电器用于控制所述作业机械的动力电源；所述主安全控制器连接有所述作业机械对应的运行区或作业区的第一急停设备、中控室的第二急停设备以及预设设备的外部急停设备；所述从安全控制器连接有所述作业机械上的第三急停设备以及所述继电器；
2.根据权利要求1所述的急停安全管理系统，其特征在于，所述继电器连接有接触器和断路器中的至少一个，所述接触器和所述断路器设在所述作业机械的动力电源线上，为所述作业机械提供动力电源。
3.根据权利要求2所述的急停安全管理系统，其特征在于，所述继电器连接有接触器和断路器，对应的，所述控制所述继电器断开所述作业机械的动力电源，包括：
4.根据权利要求1所述的急停安全管理系统，其特征在于，所述主安全控制器还用于响应于复位输入信号，对所述主安全控制器和每一所述从安全控制器进行复位。
5.根据权利要求1所述的急停安全管理系统，其特征在于，还包括上位控制系统和作业机械控制系统，所述主安全控制器采用硬接线脉冲方式与所述
6.根据权利要求1所述的急停安全管理系统，其特征在于，所述目标作业机械包括预设区域的所述作业机械或全部的所述作业机械以实现分区急停管理。
7.根据权利要求1所述的急停安全管理系统，其特征在于，所述从安全控制器还用于响应于所述第三急停设备对应的急停信号，控制所述继电器断开所述作业机械的动力电源之后，向所述主安全控制器反馈急停信息。
8.根据权利要求1所述的急停安全管理系统，其特征在于，所述第一急停设备、所述第二急停设备、所述外部急停设备和所述第三急停设备均设有至少两组常闭点。
9.一种急停安全管理方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的急停安全管理方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种急停安全管理系统，其特征在于，包括主安全控制器、至少一设在作业机械上的从安全控制器以及至少一继电器，所述继电器用于控制所述作业机械的动力电源；所述主安全控制器连接有所述作业机械对应的运行区或作业区的第一急停设备、中控室的第二急停设备以及预设设备的外部急停设备；所述从安全控制器连接有所述作业机械上的第三急停设备以及所述继电器；
2.根据权利要求1所述的急停安全管理系统，其特征在于，所述继电器连接有接触器和断路器中的至少一个，所述接触器和所述断路器设在所述作业机械的动力电源线上，为所述作业机械提供动力电源。
3.根据权利要求2所述的急停安全管理系统，其特征在于，所述继电器连接有接触器和断路器，对应的，所述控制所述继电器断开所述作业机械的动力电源，包括：
4.根据权利要求1所述的急停安全管理系统，其特征在于，所述主安全控制器还用于响应于复位输入信号，对所述主安全控制器和每一所述从安全控制器进行复位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽媛，张一然，鄢鹏程，邓禹，李力，张柯林，潘彦宏，崔学强，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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