【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吊装设备领域，尤其是涉及一种吊装臂及吊装设备。
技术介绍
1、在进行生产作业中，一般使用吊装设备对物品进行搬运。吊装设备包括吊装臂，吊装臂包括固定平台、吊装平台和双层多级剪叉机构，双层多级剪叉机构的两端分别与固定平台和吊装平台连接，吊装平台下端设置有吊具，吊具能够抓取物品。双层多级剪叉机构的上端具有四个支点，其中两个支点固定，另外两个支点可以移动，通过支点之间的间距的变化实现双层多级剪叉机构的伸缩，从而实现物品的搬运。
2、然而，在双层多级剪叉机构伸缩的过程中，双层多级剪叉机构的中心线会发生偏移。在拾取物品时，双层多级剪叉机构的中心线的偏移导致吊装平台的中心线偏移，使得吊装平台的中心线与物品的中心线不重合，吊装平台下方的吊具无法准确抓取物品。在放置物品时，双层多级剪叉机构的中心线的偏移会导致吊装平台的中心线偏移，使得吊具上抓取的物品的中心线与待放置位置的中心线发生偏移，无法准确放置物品。也就是说，现有的吊装臂无法实现对物品的精准对位。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申...
【技术保护点】
1.一种吊装臂，其特征在于，所述吊装臂包括固定平台、吊装平台、铰接轴、导向机构和两个剪叉机构，所述剪叉机构的两端分别与所述吊装平台和所述固定平台连接，所述剪叉机构能够沿第一方向伸缩，所述剪叉机构包括多个剪叉单元，一个所述剪叉机构中的所述多个剪叉单元与另一个所述剪叉机构中的所述多个剪叉单元一一对应，所述剪叉单元的中部通过所述铰接轴与对应的所述剪叉单元的中部铰接；
2.根据权利要求1所述的吊装臂，其特征在于，在所述剪叉机构处于收缩状态时，所述剪叉机构在所述第一方向上的长度为第一长度，所述导向通道的长度小于所述第一长度；
3.根据权利要求1所述的吊装...
【技术特征摘要】
1.一种吊装臂，其特征在于，所述吊装臂包括固定平台、吊装平台、铰接轴、导向机构和两个剪叉机构，所述剪叉机构的两端分别与所述吊装平台和所述固定平台连接，所述剪叉机构能够沿第一方向伸缩，所述剪叉机构包括多个剪叉单元，一个所述剪叉机构中的所述多个剪叉单元与另一个所述剪叉机构中的所述多个剪叉单元一一对应，所述剪叉单元的中部通过所述铰接轴与对应的所述剪叉单元的中部铰接；
2.根据权利要求1所述的吊装臂，其特征在于，在所述剪叉机构处于收缩状态时，所述剪叉机构在所述第一方向上的长度为第一长度，所述导向通道的长度小于所述第一长度；
3.根据权利要求1所述的吊装臂，其特征在于，所述导向通道包括第一导向部分和第二导向部分，所述第二导向部分位于所述第一导向部分的背对所述固定平台的一侧，所述第一导向部分在第二方向上的尺寸为预定长度，所述第二方向与所述第一方向垂直；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的吊装臂，其特征在于，所述导向机构包括限位杆和两个导向板，两个所述导向板均与所述固定平台连接，两个所述导向板围设出所述导向通道，所述限位杆的两端分别与两个所述导向板连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪涛，汤秀丽，刘武胜，潘俊萍，王辉，景满华，刘浩，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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