防止危险驾驶的控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种防止危险驾驶的控制方法、装置和车辆，涉及车辆驾驶领域。该防止危险驾驶的控制方法，包括：获取车辆的行车轨迹信息；根据行车轨迹信息判断车辆是否行驶平稳；若车辆行驶不平稳，则获取车辆在单位时间内急打方向次数和急刹车次数；判断急打方向次数是否大于或等于第一预设次数；判断急刹车次数是否大于或等于第二预设次数；若急打方向次数大于或等于第一预设次数或者急刹车次数大于或等于第二预设次数，则控制车辆的报警装置开启。上述的防止危险驾驶的控制方法、装置和车辆能够有效地判断车辆是否处于危险驾驶状态，并及时提醒驾驶员车辆处于危险驾驶状态，并提示驾驶员就近检查车辆情况或就近休息。

Control methods, devices and vehicles to prevent dangerous driving

【技术实现步骤摘要】
防止危险驾驶的控制方法、装置和车辆
本专利技术涉及车辆驾驶领域，具体而言，涉及一种防止危险驾驶的控制方法、装置和车辆。
技术介绍
目前，防疲劳驾驶一般通过统计驾驶时间或GPS定位或采集驾驶员心跳，呼吸，眨眼，瞳孔及其他生理特征来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶室状态，因每个人的疲劳时间不同，以及相关生理数据采集困难，且不能真实判断疲劳驾驶状态，GPS定位系统亦无法及时判断驾驶员已处于疲劳驾驶状态。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种防止危险驾驶的控制方法、装置和车辆，其能够有效地判断车辆是否处于危险驾驶状态，并及时提醒驾驶员车辆处于危险驾驶状态，并提示驾驶员就近检查车辆情况或就近休息。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，实施例提供一种防止危险驾驶的控制方法，包括：获取车辆的行车轨迹信息；根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳；若所述车辆行驶不平稳，则获取所述车辆在单位时间内急打方向次数和急刹车次数；判断所述急打方向次数是否大于或等于第一预设次数；判断所述急刹车次数是否大于或等于第二预设次数；若所述急打方向次数大于或等于第一预设次数或者所述急刹车次数大于或等于第二预设次数，则控制所述车辆的报警装置开启。在可选的实施方式中，所述获取所述车辆的所述行车轨迹信息的步骤包括：获取所述车辆的GPS数据和行车数据；根据所述GPS数据判断所述车辆的行驶路况信息；拟合所述行驶路况信息和所述行车数据，得到所述行车轨迹信息。在可选的实施方式中，所述根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳的步骤包括：将当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息进行对比；若当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息在预设误差的范围内，则判定所述车辆行驶平稳；否则，判定所述车辆行驶不平稳。在可选的实施方式中，所述获取所述车辆的所述行车数据的步骤包括：获取所述车辆在道路中的行车视频数据，其中，所述行车视频数据包含所述车辆在所述道路中的位置；所述根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳的步骤包括：判断所述车辆在所述道路中的位置是否位于所述道路的中心区域；若所述车辆位于所述道路的中心区域，则判定所述车辆行驶平稳；否则，判定所述车辆行驶不平稳。在可选的实施方式中，所述方法还包括：获取所述车辆的驾驶员的当前驾驶时长；将所述当前驾驶时长与所述驾驶员的平均驾驶时长和最长驾驶时长对比；若所述当前驾驶时长在所述平均驾驶时长和所述最长驾驶时长之间，则判定所述车辆行驶不平稳；若所述当前驾驶时长大于所述最长驾驶时长，则执行所述控制所述车辆的报警装置开启的步骤。本专利技术实施例所述的防止危险驾驶的控制方法：通过获取车辆的行车轨迹信息判断车辆是否行使平稳，车辆行驶不平稳则进一步获取在单位时间内急打方向次数和急刹车次数。若急打方向次数大于或等于第一预设次数或者急刹车次数大于或等于第二预设次数则判定车辆处于危险驾驶状态，此时通过控制车辆的报警装置开启，以提示驾驶员检查车辆或者就近休息，从而保障行车安全。第二方面，实施例提供一种防止危险驾驶的控制装置，包括：第一获取模块：用于获取车辆的行车轨迹信息；第一判断模块：用于根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳；第二获取模块：用于若所述车辆行驶不平稳，则获取所述车辆在单位时间内急打方向次数和急刹车次数；第二判断模块：用于判断所述急打方向次数是否大于或等于第一预设次数；第三判断模块：用于判断所述急刹车次数是否大于或等于第二预设次数；控制模块：用于若所述急打方向次数大于或等于第一预设次数或者所述急刹车次数大于或等于第二预设次数，则控制所述车辆的报警装置开启。在可选的实施方式中，所述第一获取模块还用于：获取所述车辆的GPS数据和行车数据；根据所述GPS数据判断所述车辆的行驶路况信息；拟合所述行驶路况信息和所述行车数据，得到所述行车轨迹信息。在可选的实施方式中，所述第一判断模块还用于：将当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息进行对比；若当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息在预设误差的范围内，则判定所述车辆行驶平稳；否则，判定所述车辆行驶不平稳。在可选的实施方式中，所述第一获取模块还用于：获取所述车辆在道路中的行车视频数据，其中，所述行车视频数据包含所述车辆在所述道路中的位置；所述第一判断模块还用于：判断所述车辆在所述道路中的位置是否位于所述道路的中心区域；若所述车辆位于所述道路的中心区域，则判定所述车辆行驶平稳；否则，判定所述车辆行驶不平稳。本专利技术实施例所述的防止危险驾驶的控制装置：通过获取车辆的行车轨迹信息判断车辆是否行使平稳，车辆行驶不平稳则进一步获取在单位时间内急打方向次数和急刹车次数。若急打方向次数大于或等于第一预设次数或者急刹车次数大于或等于第二预设次数则判定车辆处于危险驾驶状态，此时通过控制车辆的报警装置开启，以提示驾驶员检查车辆或者就近休息，从而保障行车安全。第三方面，实施例提供一种车辆，包括控制器，所述控制器存储有可运行的防止危险驾驶的控制程序，所述防止危险驾驶的控制程序被执行时，实现如前述实施方式中任一项所述的方法。本专利技术实施例所述的车辆：通过获取车辆的行车轨迹信息判断车辆是否行使平稳，车辆行驶不平稳则进一步获取在单位时间内急打方向次数和急刹车次数。若急打方向次数大于或等于第一预设次数或者急刹车次数大于或等于第二预设次数则判定车辆处于危险驾驶状态，此时通过控制车辆的报警装置开启，以提示驾驶员检查车辆或者就近休息，从而保障行车安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术所述的车辆的结构示意框图；图2为本专利技术所述的防止危险驾驶的控制方法的流程示意框图；图3为图2中步骤S100的子步骤的流程示意框图；图4为图2中步骤S200的子步骤的流程示意框图；图5为图2中步骤S100的子步骤和步骤S200的子步骤的流程示意框图；图6为本专利技术实施例所述的中心区域的示意图；图7为本专利技术所述的防止危险驾驶的控制方法的流程示意框图；图8为图1中防止危险驾驶的控制装置的结构示意框图。图标：10-车辆；100-防止危险驾驶的控制装置；110-第一获取模块；120-第一判断模块；130-第二获取模块；140-第二判断模块；150-第三判断模块；160-控制模块；200-控制器。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止危险驾驶的控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的行车轨迹信息；/n根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳；/n若所述车辆行驶不平稳，则获取所述车辆在单位时间内急打方向次数和急刹车次数；/n判断所述急打方向次数是否大于或等于第一预设次数；/n判断所述急刹车次数是否大于或等于第二预设次数；/n若所述急打方向次数大于或等于第一预设次数或者所述急刹车次数大于或等于第二预设次数，则控制所述车辆的报警装置开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止危险驾驶的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行车轨迹信息；
根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳；
若所述车辆行驶不平稳，则获取所述车辆在单位时间内急打方向次数和急刹车次数；
判断所述急打方向次数是否大于或等于第一预设次数；
判断所述急刹车次数是否大于或等于第二预设次数；
若所述急打方向次数大于或等于第一预设次数或者所述急刹车次数大于或等于第二预设次数，则控制所述车辆的报警装置开启。


2.根据权利要求1所述的防止危险驾驶的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的所述行车轨迹信息的步骤包括：
获取所述车辆的GPS数据和行车数据；
根据所述GPS数据判断所述车辆的行驶路况信息；
拟合所述行驶路况信息和所述行车数据，得到所述行车轨迹信息。


3.根据权利要求2所述的防止危险驾驶的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳的步骤包括：
将当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息进行对比；
若当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息在预设误差的范围内，则判定所述车辆行驶平稳；
否则，判定所述车辆行驶不平稳。


4.根据权利要求2所述的防止危险驾驶的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的所述行车数据的步骤包括：
获取所述车辆在道路中的行车视频数据，其中，所述行车视频数据包含所述车辆在所述道路中的位置；
所述根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳的步骤包括：
判断所述车辆在所述道路中的位置是否位于所述道路的中心区域；
若所述车辆位于所述道路的中心区域，则判定所述车辆行驶平稳；
否则，判定所述车辆行驶不平稳。


5.根据权利要求1所述的防止危险驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆的驾驶员的当前驾驶时长；
将所述当前驾驶时长与所述驾驶员的平均驾驶时长和最长驾驶时长对比；
若所述当前驾驶时长在所述平均驾驶时长和所述最长驾驶时长之间，则判定所述车辆行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建辉，张珂，叶徐嘉男，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43