一款可自动识别人群的车载警示方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及车载警示系统技术领域，尤其涉及一种可自动识别人群的车载警示方法及其系统，根据识别到的人群种类，发出不同的警示音。本发明专利技术的发明专利技术目的在于提供一种可自动识别行人的车载警示方法及其系统，采用本发明专利技术提供的技术方案能够根据行人的分类产生不同警示音的系统。

An on-board warning method and system that can automatically identify people

【技术实现步骤摘要】
一款可自动识别人群的车载警示方法及其系统
本专利技术涉及车载警示系统
，尤其涉及一种可自动识别人群的车载警示方法及其系统。技术背景随着人们对环保的意识日渐增高，新能源汽车逐渐进入人们的视线。国家对新能源汽车的大力扶持，低碳零排放的电动汽车普及率越来越高。相比传统的汽油车，电动车没有发动机，取而代之的是噪声很低、甚至是没有噪声的电动机，带给人们更安静舒适的乘驾环境。电动车对于车外的行人而言，安静就意味着危险，有车子靠近不能及时发觉，不能提前避让，容易造成事故。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种可自动识别行人的车载警示方法及其系统，采用本专利技术提供的技术方案能够根据行人的分类产生不同警示音的系统。为了达到上述技术效果，本专利技术一方面提供一种可自动识别行人的车载警示方法，包括以下步骤：S100、车辆在行驶过程识别判断车辆行驶方向是否存在障碍物；S200、若存在障碍物，实时获取车速，并判断是否大于预设车速；S300、若车速大于预设车速，识别判断障碍物的种类；S400、根据障碍物的种类发出不同的警示信息。优选的，在步骤S100中采用人体感应模块识别判断车辆行驶方向是否存在障碍物。优选的，在步骤S300中，采用摄像头和图像识别处理模块识别判断障碍物的种类。优选的，所述障碍物包括动物、儿童、老人和年轻人。优选的，在步骤S400中，根据障碍物的种类发出不同的警示信息，包括以下步骤：S401、识别判断是否有行人；S402、若判断存在行人，识别判断是否为儿童；若判断不存在行人，识别判断是否有动物；S403、若判断为非儿童，识别判断是否为老人；S404、若判断为非老人，识别判断是否为年轻人；S405、若判断为儿童，发出第一警示音；若判断为老人，发出第二警示音；若判断为年轻人，发出第三警示音；若判断为动物，发出第四警示音。优选的，在步骤S402中，若判断为非动物，轮流发出四种警示音。优选的，所述第一警示音为音乐声或提醒语音；所述第二警示音为以中高音为主的警示音；所述第三警示音为发动机模拟声；所述第四警示音为以低音为主的轰鸣声。优选的，在步骤S400发出警示信息后，判断车辆挡位；若车辆挡位为R档，后喇叭输出相应警示信息；若车辆挡位为P档或N档，前后喇叭均输出相应警示信息；若车辆挡位为其他档，前喇叭输出相应警示信息。基于上述车载警示方法，本专利技术另一方面还提供一种可自动识别行人的车载警示系统，包括人体感应模块、摄像头、图像识别及处理模块和发声模块；所述人体感应模块，完成障碍物的识别判断；所述摄像头和图像识别及处理模块，完成障碍物种类的识别判断；发声模块，根据障碍物种类发出相应警示信息。由上可知，本专利技术提供的技术方案，采用图像识别算法自动区分行人人群，针对不同的人群使用不同的警示音，用不同的声音来提醒不同的人群有车子靠近，防止发生交通事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例车载警示系统连接结构示意图；图2为本专利技术实施例车载警示方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。相比传统的汽油车，电动车没有发动机，取而代之的是噪声很低、甚至是没有噪声的电动机，带给人们更安静舒适的乘驾环境。但对于行人来说，噪声低的电动车意味着危险。如图2所示，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种可自动识别行人的车载警示方法，由于马路上的障碍物种类有多种，如老人、儿童、年轻人和动物等，针对不同的种类，采用的警示方式也不同，目前市场上的警示音装置只是单纯的模拟汽油车的发动机声音，不能根据不同的人群使用不同的警示音。为此本实施例具体包括以下步骤：S100、车辆在行驶过程识别判断车辆行驶方向是否存在障碍物。在该步骤中采用人体感应模块识别判断车辆行驶方向是否存在障碍物。S200、若存在障碍物，实时获取车速，并判断是否大于预设车速。S300、若车速大于预设车速，识别判断障碍物的种类；在该步骤中，采用摄像头和图像识别处理模块识别判断障碍物的种类。并且障碍物包括动物、儿童、老人和年轻人。S400、根据障碍物的种类发出不同的警示信息。具体的，包括以下步骤：S401、识别判断是否有行人；S402、若判断存在行人，识别判断是否为儿童；若判断不存在行人，识别判断是否有动物；若判断为非动物，轮流发出四种警示音。其中第一警示音为音乐声或提醒语音；第二警示音为以中高音为主的警示音；第三警示音为发动机模拟声；第四警示音为以低音为主的轰鸣声。S403、若判断为非儿童，识别判断是否为老人；S404、若判断为非老人，识别判断是否为年轻人；S405、若判断为儿童，发出第一警示音；若判断为老人，发出第二警示音；若判断为年轻人，发出第三警示音；若判断为动物，发出第四警示音。在该步骤中，针对儿童容易受惊吓的特性，第一警示音以较悦耳的音乐声或语音提醒为主；针对老人听力衰弱，对低音敏感度降低的特性，第二警示音以中高音为主，可有效的引起老年人的注意；针对年轻人，第三警示音则直接为发动机模拟声；针对动物，第四警示音为以低音为主的轰鸣声。用不同的声音来提醒不同的人群有车子靠近，防止发生交通事故。在步骤S400发出警示信息后，判断车辆挡位：若车辆挡位为R档，后喇叭输出相应警示信息；若车辆挡位为P档或N档，前后喇叭均输出相应警示信息；若车辆挡位为其他档，前喇叭输出相应警示信息。如图1所示，基于上述车载警示方法，本实施例还提供一种可自动识别行人的车载警示系统，包括人体感应模块、摄像头、图像识别及处理模块和发声模块。其中，人体感应模块，完成障碍物的识别判断；摄像头和图像识别及处理模块，完成障碍物种类的识别判断；发声模块，根据障碍物种类发出相应警示信息。由上可知，本实施例提供的技术方案，采用图像识别算法自动区分行人人群，针对不同的人群使用不同的警示音，用不同的声音来提醒不同的人群有车子靠近，防止发生交通事故。以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动识别行人的车载警示方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS100、车辆在行驶过程识别判断车辆行驶方向是否存在障碍物；/nS200、若存在障碍物，实时获取车速，并判断是否大于预设车速；/nS300、若车速大于预设车速，识别判断障碍物的种类；/nS400、根据障碍物的种类发出不同的警示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动识别行人的车载警示方法，其特征在于：包括以下步骤：
S100、车辆在行驶过程识别判断车辆行驶方向是否存在障碍物；
S200、若存在障碍物，实时获取车速，并判断是否大于预设车速；
S300、若车速大于预设车速，识别判断障碍物的种类；
S400、根据障碍物的种类发出不同的警示信息。


2.根据权利要求1所述的车载警示方法，其特征在于：在步骤S100中采用人体感应模块识别判断车辆行驶方向是否存在障碍物。


3.根据权利要求2所述的车载警示方法，其特征在于：在步骤S300中，采用摄像头和图像识别处理模块识别判断障碍物的种类。


4.根据权利要求3所述的车载警示方法，其特征在于：所述障碍物包括动物、儿童、老人和年轻人。


5.根据权利要求4所述的车载警示方法，其特征在于：在步骤S400中，根据障碍物的种类发出不同的警示信息，包括以下步骤：
S401、识别判断是否有行人；
S402、若判断存在行人，识别判断是否为儿童；
若判断不存在行人，识别判断是否有动物；
S403、若判断为非儿童，识别判断是否为老人；
S404、若判断为非老人，识别判断是否为年轻人；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建军，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44