一种机动车防追尾提示方法、系统及机动车技术方案

本发明专利技术公开了一种机动车防追尾提示方法，包括如下步骤：获取车辆速度；获取车辆周边环境；根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号；根据所述预警控制信号输出追尾预警提示。本发明专利技术通过获取车辆速度和周边环境信息，并根据车辆速度和周边环境信息输出追尾预警提示，使得车辆不单能通过前车刹车灯获取追尾预警提示，还能从本车获取追尾预警提示进行追尾预警，进一步提高了预警提示防追尾效果。本发明专利技术还公开了一种机动车防追尾提示系统和机动车。

A method, system and motor vehicle to prevent rear end collision

【技术实现步骤摘要】
一种机动车防追尾提示方法、系统及机动车
本专利技术涉及机动车安全
，具体而言，涉及一种机动车防追尾提示方法、系统及机动车。
技术介绍
目前汽车保有量不断上升，其中私家车更是呈现几何数字增加，全球汽车数量的增加也导致交通安全事故呈指数上升，据世界卫生组织2018年统计，全球每年发生交通事故死亡的人数已超250万人；分析交通事故类型，大多数为追尾碰撞事故。有学者研究发现，追尾事故中的半数以上能够预防，借助于预警提示使驾驶员提前制动，追尾事故数量可减少62％。现有的防追尾系统往往只能通过前车车尾刹车灯，获取追尾预警提示，影响预警提示防事故效果。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种机动车防追尾提示方法、系统和机动车。有鉴于此，本专利技术提出了一种机动车防追尾提示方法，包括如下步骤：获取车辆速度；获取车辆周边环境；根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号；根据所述预警控制信号输出追尾预警提示。本专利技术还公开一种机动车防追尾提示系统，包括，车速获取装置，用于获取车辆速度；周边环境获取装置，用于获取车辆周边环境；控制装置，用于根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号；预警提示装置，用于根据所述预警控制信号输出预警提示。本专利技术还公开一种机动车，包括上述技术方案所述的机动车防追尾提示系统本专利技术的有益效果是：通过获取车辆速度和周边环境信息，并根据车辆速度和周边环境信息输出追尾预警提示，使得车辆不单能通过前车刹车灯获取追尾预警提示，还能从本车获取追尾预警提示进行追尾预警，进一步提高了预警提示防追尾效果。附图说明图1示出了根据本专利技术的实施例提供的一种机动车防追尾提示方法流程图；图2示出了根据本专利技术的实施例提供的一种机动车防追尾提示系统结构框图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例即实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1示出了根据本专利技术的实施例提供的一种机动车防追尾提示方法流程图。如图1所示，本实施例中，一种机动车防追尾提示方法，包括如下步骤：获取车辆速度；获取车辆周边环境；根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号；根据所述预警控制信号输出追尾预警提示。一般情况下，驾驶人员仅能通过前车刹车灯获取前车刹车的追尾预警提示，获取提示信息较少，影响预警防追尾效果。可以理解的是，车辆追尾的风险，与车辆当前的驾驶速度，以及车辆周边环境(如前后是否有车辆等)高度相关，本实施例中，当根据速度和周边环境判断追尾风险较大时，输出追尾提示。上述实施例中，通过获取车辆速度和周边环境信息，并根据车辆速度和周边环境信息输出追尾预警提示，使得车辆不单能通过前车刹车灯获取追尾预警提示，还能从本车获取追尾预警提示进行追尾预警，进一步提高了预警提示防追尾效果。可选地，所述获取车辆周边环境，包括，获取前车距离和/或后车距离；所述根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号，包括，根据安全距离影响因素确定安全距离，所述安全距离影响因素包括车辆速度；在所述前车距离和/或后车距离小于所述安全距离时输出预警控制信号。需要说明的是，车辆速度和车辆的制动距离呈比例关系，可以根据车辆速度确定车辆间的安全距离。该比例关系可预先测得或根据经验数据获得。如在高速公路上以100公里/小时行驶的车辆，其安全距离可以是100米。可通过测距雷达测量本车与前后车之间的距离，当测得与前后车之间的距离小于安全距离时，则说明存在追尾风险，则输出预警控制信号。上述实施例中，通过获取车辆速度以及与前车距离和/或后车距离，进行追尾风险预警判断，输出预警控制信号，提高了驾驶的安全性。可选地，所述获取车辆周边环境，还包括，获取前视图像和/或后视图像；所述根据安全距离影响因素确定安全距离，包括，根据所述前视图像和/或后视图像确定路面状态；根据所述车辆速度和路面状态确定所述安全距离，所述安全距离影响因素还包括路面状态。可以理解的是，不同的路面状态将直接影响制动距离和安全距离，如湿滑路面、冰雪路面的制动距离将显著增加。根据所述前视图像和/或后视图像确定路面状态，可通过现有的图像识别算法实现。上述实施例中，通过获取前视图像和/或后视图像，然后获得路面状态，结合路面状态更精细地确定安全距离，以提高追尾预警的准确性和灵敏性。可选地，所述根据所述车辆速度和路面状态确定所述安全距离，包括，根据所述车辆速度确定第一安全距离；根据所述路面状态确定第一调整系数；计算确定所述安全距离，安全距离＝第一安全距离*(1+第一调整系数)。可采取预先测试或利用经验数据的方式，获取路面状态与第一调整系数的对应表，根据对应表通过查询的方式确定第一调整系数。如雨天，调整系数可确定为30％,雪天调整系数可确定为50％。可选地，所述根据安全距离影响因素确定安全距离，包括，根据前车图像确定前车状态，所述前视图像包括前车图像；根据所述前车状态、车辆速度和路面状态确定所述安全距离，所述安全距离影响因素还包括前车状态。可以理解的是，当前车刹车时，其车尾灯将亮起。可利用现有的图像识别技术，通过前车图像判断前车是否处于刹车状态。上述的前车状态，即前车是否处于刹车的状态。上述实施例中，通过获取前车图像，考虑前车的刹车状态，以对安全距离进行调整，并根据安全距离进行追尾预警提示，进一步提高追尾预警提示的精准度。可选地，所述根据所述前车状态、车辆速度和路面状态确定所述安全距离，包括，根据所述车辆速度确定第一安全距离；根据所述路面状态确定第一调整系数；根据所述前车状态确定第二调整系数；计算确定所述安全距离，安全距离＝第一安全距离*(1+第一调整系数+第二调整系数)。当前车刹车时，应进一步增大安全距离，以避免追尾风险。当刹车时，调整系数可以确定为20％-30％之间，当未刹车时，调整系数可确定为0。可选地，所述根据所述预警控制信号输出追尾预警提示，包括，根据所述预警控制信号输出预警提示音；和/或，根据所述预警控制信号，进行视觉显示预警。输出预警提示音，可通过声音播放设备或车辆现有的车载音响系统实现，可采用播放语音的方式。视觉显示预警，可通过设置发光提示电路、显示屏或车载影音系统实现，可采用显示屏闪烁显示图像的方式进行预警。上述实施例中，通过声音和视觉两种方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车防追尾提示方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取车辆速度；/n获取车辆周边环境；/n根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号；/n根据所述预警控制信号输出追尾预警提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种机动车防追尾提示方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车辆速度；
获取车辆周边环境；
根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号；
根据所述预警控制信号输出追尾预警提示。


2.根据权利要求1所述的一种机动车防追尾提示方法，其特征在于，
所述获取车辆周边环境，包括，
获取前车距离和/或后车距离；
所述根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号，包括，
根据安全距离影响因素确定安全距离，所述安全距离影响因素包括车辆速度；
在所述前车距离和/或后车距离小于所述安全距离时输出预警控制信号。


3.根据权利要求2所述的一种机动车防追尾提示方法，其特征在于，
所述获取车辆周边环境，还包括，
获取前视图像和/或后视图像；
所述根据安全距离影响因素确定安全距离，包括，
根据所述前视图像和/或后视图像确定路面状态；
根据所述车辆速度和路面状态确定所述安全距离，所述安全距离影响因素还包括路面状态。


4.根据权利要求3所述的一种机动车防追尾提示方法，其特征在于，
所述根据所述车辆速度和路面状态确定所述安全距离，包括，
根据所述车辆速度确定第一安全距离；
根据所述路面状态确定第一调整系数；
计算确定所述安全距离，安全距离＝第一安全距离*(1+第一调整系数)。


5.根据权利要求3所述的一种机动车防追尾提示方法，其特征在于，
所述根据安全距离影响因素确定安全距离，包括，
根据前车图像确定前车状态，所述前视图像包括前车图像；
根据所述前车状态、车辆速度和路面状态确...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖骏松，周家玉，赵刚，陈开显，王重阳，陈梦博，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42