一种提醒行人的车载警示方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及车载警示音系统技术领域，尤其涉及一种提醒行人的车载警示方法及其系统，采用听觉、视觉和感官多维度提醒方式，结合人体感应和图像识别。本发明专利技术的发明专利技术目的在于提供一种提醒行人的车载警示方法及其系统，采用本发明专利技术提供的技术方案能够可自动识别行人，从不同的感观角度去提醒行人有车靠近。

A vehicle warning method and system to remind pedestrians

【技术实现步骤摘要】
一种提醒行人的车载警示方法及其系统
本专利技术涉及车载警示音系统
，尤其涉及一种提醒行人的车载警示方法及其系统。技术背景如今“低头族”越来越多，很多人都沉浸在手机带来的乐趣当中，往往会忽略身边潜在的危险，特别是行走的路上的“低头族”，对于身边来往的车浑然不觉，殊不知危险也在离自己越来越近。每年因低头玩手机而造成的交通事故也层出不穷。对于在路上行驶的车辆，如果对这些行人不加以警示和避让，就会酿成事故。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种提醒行人的车载警示方法及其系统，采用本专利技术提供的技术方案能够可自动识别行人，从不同的感观角度去提醒行人有车靠近。为了达到上述技术效果，本专利技术一方面提供一种提醒行人的车载警示方法，包括以下步骤：S100、预设安全距离和危险距离；S200、判断识别车辆行驶方向是否存在行人；S300、若存在行人，车外启动声音警示；S400、识别判断行人与车辆之间的距离小于预设的危险距离，车外发出高压喷气警示，并在车内产生报警信号；S500、识别判断行人与车辆之间的距离介于预设的危险距离与安全距离之间，车外发出灯光警示，并进入步骤S300；S600、识别判断行人与车辆之间的距离大于预设的安全安全距离，进一步识别判断行人是否警觉离开；S700、若识别判断行人未警觉离开，进入步骤S300。优选的，在步骤S100中，预设的安全距离10m～20m，预设的危险距离为2m～10m。优选的，在步骤S200中，采用人体感应模块判断识别车辆行驶方向是否存在行人。优选的，在步骤S500中，车外发出灯光警示为车灯发出强光闪烁警示。优选的，在步骤S600中，通过摄像头和图像识别处理模块进行识别判断行人是否警觉离开。优选的，在步骤S400～S600中均采用雷达测距模块进行行人与车辆之间的距离判断。基于上述车载警示方法，本专利技术另一方面还提供一种提醒行人的车载警示系统，包括人体感应模块、雷达测距模块、摄像头和图像识别处理模块；所述人体感应模块，完成行人识别判断；所述雷达测距模块，完成行人与车辆之间的距离识别判断；所述摄像头和图像识别处理模块，完成行人是否远离车辆的识别判断。优选的，还包括由车载扬声器、高压喷气设备和车灯组成的警示组件。由上可知，本专利技术提供的技术方案与传统的模拟引擎音技术完全不同，创新采用听觉、视觉和感官多维度提醒方式，结合人体感应和图像识别，通过多途径结合的方式，用不同的提醒方式来提醒行人，可有效的引起行人的警觉，特别是针对“低头族”和听力受限的人群，安全指数更高，防止发生交通事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对于在路上行驶的车辆，采用单一的提醒方式对行人达到的提醒效果不佳。如图1所示，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种提醒行人的车载警示方法，创新采用听觉、视觉和感官多维度提醒方式，结合人体感应和图像识别，与传统的模拟引擎音技术完全不同，安全指数更高。具体包括以下步骤：S100、预设安全距离和危险距离。在该步骤中，先预设安全距离和危险距离，安全距离即车辆与行人之间的最远安全距离，危险距离则是车辆与行人之间的最近危险距离。具体可以为：预设的安全距离10m～20m，预设的危险距离为2m～10m。S200、判断识别车辆行驶方向是否存在行人。车子启动并行驶后，采用人体感应模块判断识别车辆行驶方向是否存在行人。行驶方向不限定为前进，上述判断过程同样适用于车辆倒车时。S300、若存在行人，车外启动声音警示。S400、识别判断行人与车辆之间的距离小于预设的危险距离，车外发出高压喷气警示，并在车内产生报警信号。该步骤用于提醒近距离靠近车辆的行人，提醒行人注意安全。S500、识别判断行人与车辆之间的距离介于预设的危险距离与安全距离之间，车外发出灯光警示，并进入步骤S300。在步骤S500中，车外发出灯光警示为车灯发出强光闪烁警示。S600、识别判断行人与车辆之间的距离大于预设的安全安全距离，进一步识别判断行人是否警觉离开。在步骤S600中，通过摄像头和图像识别处理模块进行识别判断行人是否警觉离开。S700、若识别判断行人未警觉离开，进入步骤S300。在步骤S400～S600中均采用雷达测距模块进行行人与车辆之间的距离判断。基于上述车载警示方法，本实施例还提供一种提醒行人的车载警示系统，包括人体感应模块、雷达测距模块、摄像头和图像识别处理模块。其中，人体感应模块，完成行人识别判断；雷达测距模块，完成行人与车辆之间的距离识别判断；摄像头和图像识别处理模块，完成行人是否远离车辆的识别判断。还包括由车载扬声器、高压喷气设备和车灯组成的警示组件。由上可知，本实施例提供的技术方案与传统的模拟引擎音技术完全不同，创新采用听觉、视觉和感官多维度提醒方式，结合人体感应和图像识别，通过多途径结合的方式，用不同的提醒方式来提醒行人，可有效的引起行人的警觉，特别是针对“低头族”和听力受限的人群，安全指数更高，防止发生交通事故。以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提醒行人的车载警示方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS100、预设安全距离和危险距离；/nS200、判断识别车辆行驶方向是否存在行人；/nS300、若存在行人，车外启动声音警示；/nS400、识别判断行人与车辆之间的距离小于预设的危险距离，车外发出高压喷气警示，并在车内产生报警信号；/nS500、识别判断行人与车辆之间的距离介于预设的危险距离与安全距离之间，车外发出灯光警示，并进入步骤S300；/nS600、识别判断行人与车辆之间的距离大于预设的安全安全距离，进一步识别判断行人是否警觉离开；/nS700、若识别判断行人未警觉离开，进入步骤S300。/n

【技术特征摘要】
1.一种提醒行人的车载警示方法，其特征在于：包括以下步骤：
S100、预设安全距离和危险距离；
S200、判断识别车辆行驶方向是否存在行人；
S300、若存在行人，车外启动声音警示；
S400、识别判断行人与车辆之间的距离小于预设的危险距离，车外发出高压喷气警示，并在车内产生报警信号；
S500、识别判断行人与车辆之间的距离介于预设的危险距离与安全距离之间，车外发出灯光警示，并进入步骤S300；
S600、识别判断行人与车辆之间的距离大于预设的安全安全距离，进一步识别判断行人是否警觉离开；
S700、若识别判断行人未警觉离开，进入步骤S300。


2.根据权利要求1所述的车载警示方法，其特征在于：在步骤S100中，预设的安全距离10m～20m，预设的危险距离为2m～10m。


3.根据权利要求2所述的车载警示方法，其特征在于：在步骤S200中，采用人体感应模块判断识别车辆行驶方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建军，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44