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本发明的实施例提供了一种防止危险驾驶的控制方法、装置和车辆，涉及车辆驾驶领域。该防止危险驾驶的控制方法，包括：获取车辆的行车轨迹信息；根据行车轨迹信息判断车辆是否行驶平稳；若车辆行驶不平稳，则获取车辆在单位时间内急打方向次数和急刹车次数；判...
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