一种高性能机器人小臂固定座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高性能机器人小臂固定座，包括固定座和小臂，所述固定座一端可拆卸连接有小臂，所述固定座内壁通过螺钉连接有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块一端焊接有连接板，所述连接板一侧通过螺钉连接有套筒，所述套筒一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有减震弹簧，所述连接板一侧表面焊接有安装套管。本实用新型专利技术通过小臂对连接板产生压力时，伸缩杆会往套筒内收缩，同时减震弹簧会产生一个与惯力相对抗的力，从而伸缩杆位置的变化，可有效的隔离震动和吸收冲击力，并通过小臂一端接触到安装套管内腔底部时，锁止柱头弹出并与固定凹孔相衔接，便于小臂的安装和固定，提高了安装的效率。

A kind of small arm fixed seat of high performance robot

【技术实现步骤摘要】
一种高性能机器人小臂固定座
本技术涉及一种固定装置，特别涉及一种高性能机器人小臂固定座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人的小臂固定座结构简单，不能对冲击力进行很好的缓冲，机器人小臂容易受到损坏，而且小臂的安装结构复杂，导致安装效率低，为此，我们提出一种高性能机器人小臂固定座。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种高性能机器人小臂固定座，通过小臂对连接板产生压力时，伸缩杆会往套筒内收缩，同时减震弹簧会产生一个与惯力相对抗的力，从而伸缩杆位置的变化，可有效的隔离震动和吸收冲击力，并通过小臂一端接触到安装套管内腔底部时，锁止柱头弹出并与固定凹孔相衔接，便于小臂的安装和固定，提高了安装的效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种高性能机器人小臂固定座，包括固定座和小臂，所述固定座一端可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高性能机器人小臂固定座，包括固定座（1）和小臂（2），所述固定座（1）一端可拆卸连接有小臂（2），其特征在于：所述固定座（1）内壁通过螺钉连接有滑轨（3），所述滑轨（3）表面滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）一端焊接有连接板（5），所述连接板（5）一侧通过螺钉连接有套筒（6），所述套筒（6）一端活动连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）表面套接有减震弹簧（9），所述连接板（5）一侧表面焊接有安装套管（10），所述安装套管（10）内腔底部焊接有导向板（12），所述导向板（12）表面活动连接有锁止柱头（13），所述小臂（2）一端开设有导向槽（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高性能机器人小臂固定座，包括固定座（1）和小臂（2），所述固定座（1）一端可拆卸连接有小臂（2），其特征在于：所述固定座（1）内壁通过螺钉连接有滑轨（3），所述滑轨（3）表面滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）一端焊接有连接板（5），所述连接板（5）一侧通过螺钉连接有套筒（6），所述套筒（6）一端活动连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）表面套接有减震弹簧（9），所述连接板（5）一侧表面焊接有安装套管（10），所述安装套管（10）内腔底部焊接有导向板（12），所述导向板（12）表面活动连接有锁止柱头（13），所述小臂（2）一端开设有导向槽（17）。


2.根据权利要求1所述的一种高性能机器人小臂固定座，其特征在于：所述套筒（6）和伸缩杆（7）外壁均焊接有安装块（8）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永杰，徐霆，
申请(专利权)人：嘉兴市恒工精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33