【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人关节结构
本技术涉及机器人设备
，具体是一种工业机器人关节结构。
技术介绍
在现有技术中，如中国专利申请号为201810252171.1的一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构，已知如下结构：底座组件上设有围绕线缆的旋转保护套，以及转座组件上设置的线缆保护套。然而其存在如下不良情况：由于旋转保护套是一体成型的，其结构是固定的，对于不同的机器人无法实现结构的通用性，另外，旋转保护套是上下截面一致的腔体，线缆运动中不能有效的保持其原始的运行状态，易出现线缆的拉扯、窜动等位置变动导致的线缆损伤，如果将内腔的截面修改为非一致的，则无法实现拔模，因此，需要对其结构进行优化来提高其通用性和机器人线缆的寿命。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种工业机器人关节结构。一种工业机器人关节结构,包括用于放置电机的基座，还包括设置在基座内用于保护线缆的线缆保护组件，所述的线缆保护组件包括：外保护套，通过螺钉固定在基座底部，用于将基座内部与线缆进行隔离；内保护装置，设置在基座内...
【技术保护点】
1.一种工业机器人关节结构,包括用于放置电机(3)的基座(1)，其特征在于：还包括设置在基座(1)内用于保护线缆的线缆保护组件(2)，所述的线缆保护组件(2)包括：/n外保护套(21)，通过螺钉固定在基座(1)底部，用于将基座(1)内部与线缆进行隔离；/n内保护装置，设置在基座(1)内，用于与基座(1)配合对线缆进行保护。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节结构,包括用于放置电机(3)的基座(1)，其特征在于：还包括设置在基座(1)内用于保护线缆的线缆保护组件(2)，所述的线缆保护组件(2)包括：
外保护套(21)，通过螺钉固定在基座(1)底部，用于将基座(1)内部与线缆进行隔离；
内保护装置，设置在基座(1)内，用于与基座(1)配合对线缆进行保护。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节结构,其特征在于：所述的基座(1)上设置有用于放置电机(3)的凸台(11)，所述的基座(1)与凸台(11)均为圆柱状。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节结构,其特征在于：所述的外保护套(21)包括同轴分布的外圆柱(211)和内圆柱(212)，所述的内圆柱(212)的高度为外圆柱(211)的高度的1/2或者1/2-2/3之间。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人关节结构,其特征在于：所述的内保护装置包括设置在外保护套(21)内的内保护套(22)、位于内保护套(22)内部通过螺钉固定在基座(1)的凸台(11)上且与内保护套(22)同轴分布的固定板(4)、通过螺钉固定在固定板(4)上的安装板(5)、安装在安装板(5)上端的谐波减速机(6)，所述的电机(3)设置在安装板(5)下端，所述的谐波减速机(6)上固接有密封盖(7)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人关节结构,其特征在于：所述的外保护套(21)与内保护套(22)之间设置有避免线缆与外界接触的间隙，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，方俊杰，章林，肖永强，张帷，赵从虎，刘亚如，
申请(专利权)人：埃夫特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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