【技术实现步骤摘要】
机械臂
本技术属于机械
，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械臂结构复杂，体积庞大，在教学领域难以有效模拟机械臂的工作原理，且机械臂上的传感器安装不便。针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国技术专利公开了一种机械手驱动装置[申请号：201520303985.5]，它包括：壳体；动力源；组合凸轮槽轮，所述组合凸轮槽轮通过传动机构与动力源传动连接以便动力源通过传动机构驱动组合凸轮槽轮旋转，组合凸轮槽轮上开有伸缩平面凸轮槽和回转柱面凸轮槽；分度轴，所述分度轴可旋转地支承在壳体上，并且分度轴的外壁上设置有分度滚柱，所述...
【技术保护点】
1.一种机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上分别设有控制箱(2)、机械臂本体(3)，所述的机械臂本体(3)包括安装座(4)、竖直摆臂(5)、横动摆臂(6)，所述的安装座(4)转动连接于底座(1)，且所述的竖直摆臂(5)的两端分别铰接于安装座(4)和横动摆臂(6)，所述的横动摆臂(6)远离竖直摆臂(5)的一端铰接有取料手(7)，所述的安装座(4)上分别设有驱动竖直摆臂(5)摆动的第一驱动组件(8)和驱动横动摆臂(6)摆动的第二驱动组件(9)，所述控制箱(2)内设有控制电路板(10)，且所述的控制电路板(10)和/或取料手(7)上设有若干传感器(11)，所述的...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上分别设有控制箱(2)、机械臂本体(3)，所述的机械臂本体(3)包括安装座(4)、竖直摆臂(5)、横动摆臂(6)，所述的安装座(4)转动连接于底座(1)，且所述的竖直摆臂(5)的两端分别铰接于安装座(4)和横动摆臂(6)，所述的横动摆臂(6)远离竖直摆臂(5)的一端铰接有取料手(7)，所述的安装座(4)上分别设有驱动竖直摆臂(5)摆动的第一驱动组件(8)和驱动横动摆臂(6)摆动的第二驱动组件(9)，所述控制箱(2)内设有控制电路板(10)，且所述的控制电路板(10)和/或取料手(7)上设有若干传感器(11)，所述的传感器(11)通过磁吸机构与控制电路板(10)和/或取料手(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的传感器(11)包括壳体(12)和电路转接板(13)，所述的壳体(12)一端敞口，所述的电路转接板(13)通过设置在壳体(12)内的定位卡扣(14)固连在敞口内。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述的磁吸机构包括磁吸底座(1a)和磁吸扣(15)，所述的磁吸底座(1a)上设有与磁吸扣(15)相对应设置的磁吸口(16)，所述的磁吸底座(1a)的一侧伸出于在开设在电路转接板(13)上的插槽(17)，所述的磁吸底座(1a)远离磁吸口(16)的另一侧设有周向外缘大于插槽(17)的限位台阶(18)，所述的控制电路板(10)和/或取料手(7)上设有若干能够被磁吸扣(15)所吸附的磁吸接口(19)。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述的电路转接板(13)与设置在壳体(12)内的传感器控制板(20)相连，且所述的磁吸底座(1a)固定在传感器控制板(20)上，所述的磁吸扣(15)上设有若干连接触点或导电触点，所述的磁吸接口(19)上设有与磁吸扣(15)相对应设置的若干连接触点或导电触点。
5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的安装座(4)底侧设有转动座(21)，所述的安装座(4)内设有转动驱动电机(22)，所述的转动驱动电机(22)与安装座(4)固定连接，且所述的转动驱动电机(22)的输出轴与转动座(21)在周向方向相对固连，所述的安装座(4)与转动座(21)在周向方向相对活动。
6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的竖直摆臂(5)包括对称设置在安装座(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑锋，
申请(专利权)人：杭州简泊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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