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本实用新型提供了一种机械臂。它解决了现有的技术问题。本机械臂，包括底座，所述的底座上分别设有控制箱、机械臂本体，所述的机械臂本体包括安装座、竖直摆臂、横动摆臂，所述的安装座转动连接于底座，且所述的竖直摆臂的两端分别铰接于安装座和横动摆臂，所...
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