全自动袋装水泥装车机制造技术

一种全自动袋装水泥装车机，包括导轨、水平输送装置、行走装置、倾斜输送装置、定位系统和控制器，倾斜输送装置输入端与水平输送装置输出端对接，倾斜输送装置输出端对接有装载码垛主机，装载码垛主机通过提升装置吊装在行走装置上；装载码垛主机包括分配装置、卸包装置、码垛装置和支架，分配装置、卸包装置和码垛装置依次安装在支架上，分配装置输入端与倾斜输送装置输出端对接，分配装置输出端的数量至少为2个，分配装置的每个输出端分别与一个卸包装置的输入端水平对接，每个卸包装置的输出端分别与一个码垛装置的输入端垂直对接，每个码垛装置的输出端将袋装水泥垂直输送至指定位置，所有码垛装置输送至指定位置的袋装水泥呈横向直线排列。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种全自动袋装水泥装车机，包括导轨、水平输送装置、行走装置、倾斜输送装置、定位系统和控制器，倾斜输送装置输入端与水平输送装置输出端对接，倾斜输送装置输出端对接有装载码垛主机，装载码垛主机通过提升装置吊装在行走装置上；装载码垛主机包括分配装置、卸包装置、码垛装置和支架，分配装置、卸包装置和码垛装置依次安装在支架上，分配装置输入端与倾斜输送装置输出端对接，分配装置输出端的数量至少为2个，分配装置的每个输出端分别与一个卸包装置的输入端水平对接，每个卸包装置的输出端分别与一个码垛装置的输入端垂直对接，每个码垛装置的输出端将袋装水泥垂直输送至指定位置，所有码垛装置输送至指定位置的袋装水泥呈横向直线排列。【专利说明】全自动袋装水泥装车机
本专利技术涉及一种袋装水泥装车机，特别是涉及一种全自动袋装水泥装车机。
技术介绍
目前，大多数水泥厂袋装水泥装车出厂时，仍采用人工方式装车，这种装车方式存在着工人劳动强度大，装车效率低的缺陷。部分水泥厂采用半自动式装车机，该装车机一般包括固定在厂房I上的导轨2、滚动安装在导轨2上的水平输送装置3、滚动安装在导轨2上且与水平输送装置3的输出端相连的行走装置4和倾斜输送装置5，该倾斜输送装置5 —端与水平输送装置3的输出端对接，倾斜输送装置5另一端通过钢丝绳吊装在行走装置4上。 该半自动式装车机的工作过程为:首先，通过行走装置4将倾斜输送装置5的输出端移动到需装车的位置；然后，启动水平输送装置3和倾斜输送装置5将袋装水泥输送至倾斜输送装置5的输出端；接着，工人将袋装水泥从倾斜输送装置5上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过行走装置4将倾斜输送装置5的输出端移动到下一排需堆码的位置继续码垛，如此循环。在码垛过程中，当需提升倾斜输送装置5的输出端的高度时，通过拉扯钢丝绳调整倾斜输送装置5输出端的高度。 这种半自动式装车机在实际使用时存在以下问题: 1、工人的劳动强度还是较大，装车效率仍较低，且工人的工作环境非常恶劣，不利于工人的身体健康； 2、由于倾斜输送装置5的输出端只通过钢丝绳吊装在行走装置4上，所以在调节倾斜输送装置5输出端的高度时，很难保证倾斜输送装置5处于平稳状态。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种无需人工搬运且效率高的全自动袋装水泥装车机。 为了实现以上目的，本专利技术提供的一种全自动袋装水泥装车机，包括固定在厂房上的导轨，与所述导轨配合的水平输送装置，与所述导轨配合且与所述水平输送装置的输出端相连的行走装置，倾斜输送装置，定位系统和控制器，所述倾斜输送装置的输入端与所述水平输送装置的输出端对接，所述倾斜输送装置的输出端对接有装载码垛主机，所述装载码垛主机通过提升装置吊装在所述行走装置上；所述装载码垛主机包括分配装置、卸包装置、码垛装置和支架，所述分配装置、卸包装置和码垛装置依次安装在所述支架上，所述分配装置的输入端与所述倾斜输送装置的输出端对接，所述分配装置的输出端的数量至少为2个，所述分配装置的每个输出端分别与一个所述卸包装置的输入端水平对接，每个所述卸包装置的输出端分别与一个所述码垛装置的输入端垂直对接，每个所述码垛装置的输出端将袋装水泥垂直输送至指定位置，所有所述码垛装置所输送至指定位置的袋装水泥呈横向直线排列。通过分配装置将倾斜输送装置上的袋装水泥至少分2条运输线输送至对应数量的卸包装置上，再通过每个卸包装置将袋装水泥输送至对应数量的码垛装置上，最后通过所有码垛装置将袋装水泥横向直线排列，完成码垛，整个过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康；而且，由于所述装载码垛主机至少有2条运输线，所以码垛效率高。 在上述方案中，所述分配装置包括缓冲皮带机，横向滑动安装在所述支架上的两个第一层分配皮带机，驱动所述第一层分配皮带机横向滑动的第一分配皮带机横移气缸和安装在所述支架上的两个第二层分配皮带机；所述缓冲皮带机的输入端与所述倾斜输送装置的输出端纵向对接，所述缓冲皮带机的输出端可分别与所述两个第一层分配皮带机的输入端纵向对接，所述两个第一层分配皮带机的输出端可分别与对应的所述第二层分配皮带机的输入端纵向对接，所述第二层分配皮带机的输出端与所述卸包装置的输入端水平纵向对接。通过缓冲皮带机将倾斜输送装置上的袋装水泥输送至第一层分配皮带机上，再通过两个第一层分配皮带机的横向滑动将袋装水泥分两条运输线分别输送至对应的第二层分配皮带机上，最后通过两个第二层分配皮带机将袋装水泥分别输送至两个卸包装置上，完成分配过程，整个分配过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康；同时，通过缓冲皮带机和第一层分配皮带机的配合将倾斜输送装置上的袋装水泥分两条运输线输送，大大地提高了效率，且结构简单、成本低；而且，所述缓冲皮带机从倾斜输送装置上接收到袋装水泥后停止自转，当第一层分配皮带机的输入端与缓冲皮带机的输出端对接时，缓冲皮带机才会继续自转并将袋装水泥输送至第一层分配皮带机上，从而起到缓冲作用，这样，能保证袋装水泥准确地输送至第一层分配皮带机上。 在上述方案中，所述第二层分配皮带机横向滑动安装在所述支架上，所述支架上设有分别驱动所述两个第二层分配皮带机横向滑动的两个第二层分配皮带机横移电机，所述第二层分配皮带机的输出端与所述卸包装置的输入端水平纵向对接的位置位于所述第二层分配皮带机的横向移动行程的中位，所述第二层分配皮带机横移电机为伺服电机。通过将第二层分配皮带机也设计成可横向滑动的结构，并将第二层分配皮带机的输出端与卸包装置的输入端水平纵向对接的位置设计在第二层分配皮带机的横向移动行程的中位，这样能大大减小卸包装置的横向尺寸，从而降低成本、减小占地面积。 在上述方案中，所述卸包装置包括纵向滑动安装在所述支架上且可与对应的所述第二层分配皮带机的输出端水平纵向对接的两个卸包皮带机，分别驱动所述两个卸包皮带机纵向滑动的两个卸包皮带机纵移电机和设置在所述支架上对应所述卸包皮带机纵移终点位置的两个正向卸包闸门。通过卸包皮带机将分配装置上的袋装水泥输送至正向卸包闸门上方，再巧妙地通过卸包皮带机的自转和反向回移两个动作的配合将袋装水泥移动至正向卸包闸门上，最后通过正向卸包闸门的翻转将袋装水泥垂直输送至码垛装置上，完成卸包过程，整个卸包过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康；而且，结构非常简单、成本低。 在上述方案中，所述码垛装置包括横向滑动安装在支架下方的两对竖直滑轨、分别驱动所述两对竖直滑轨横向滑动的两个竖直滑轨横移电机、滑动安装在所述竖直滑轨上的安装架、安装在所述安装架上对应所述正向卸包闸门位置的正向码垛闸门和驱动所述安装架垂直滑动的升降气缸，每对所述竖直滑轨的上端通过连板相连，所述升降气缸固定安装在所述连板上。通过正向码垛闸门垂直接收从正向卸包闸门处掉落下的袋装水泥，再通过竖直滑轨的横向滑动将袋装水泥横向移动至指定位置的正上方，并通过安装架的垂直滑动将袋装水泥垂直下降靠近指定位置，最后通过正向码垛闸门的翻转将袋装水泥掉落至指定位置，完成码垛过程，整个码垛过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动袋装水泥装车机，包括固定在厂房(1)上的导轨(2)，与所述导轨(2)配合的水平输送装置(3)，与所述导轨(2)配合且与所述水平输送装置(3)的输出端相连的行走装置(4)，倾斜输送装置(5)，定位系统(6)和控制器(7)，所述倾斜输送装置(5)的输入端与所述水平输送装置(3)的输出端对接，其特征在于，所述倾斜输送装置(5)的输出端对接有装载码垛主机(8)，所述装载码垛主机(8)通过提升装置(9)吊装在所述行走装置(4)上；所述装载码垛主机(8)包括分配装置(8a)、卸包装置(8b)、码垛装置(8c)和支架(8d)，所述分配装置(8a)、卸包装置(8b)和码垛装置(8c)依次安装在所述支架(8d)上，所述分配装置(8a)的输入端与所述倾斜输送装置(5)的输出端对接，所述分配装置(8a)的输出端的数量至少为2个，所述分配装置(8a)的每个输出端分别与一个所述卸包装置(8b)的输入端水平对接，每个所述卸包装置(8b)的输出端分别与一个所述码垛装置(8c)的输入端垂直对接，每个所述码垛装置(8c)的输出端将袋装水泥垂直输送至指定位置，所有所述码垛装置(8c)所输送至指定位置的袋装水泥呈横向直线排列。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周燕权，邓援超，
申请(专利权)人：武汉蓝海燕智能装车设备有限公司，湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42