【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端夹持装置
本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人末端夹持装置。
技术介绍
传统工业机器人通常结构笨重、缺少人机交互、机器人成本较高等缺点，而协作机器人更好的把机器人的重复性和人类的灵活性结合在一起，在小批量多品种具有均衡高效的柔性制造过程中能够发挥更好的作用，并可以通过更换机器人末端操作器来完成不同的工作。因此末端夹持器的设计具有重要的研究意义。但是现有的自动化夹持装置结构复杂，一方面不能满足水平度和精度等要求，另一方面不能适用于轻量工业机械臂，造成自动化生产效率低下，成本高昂。因此，如何提供一种夹持精度高、操作工艺简单的机器人末端夹持装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人末端夹持装置，使用直线丝杆步进电机，将丝杆与电机转子结合在一起，丝杆设计成左右螺旋丝杆，结构简单、运行平稳且定位精度高。为解决上述技术问题，本技术提供一种机器人末端夹持装置，包括驱动电机、丝杠、支撑板、机械手掌，所述驱动电机安装于所述支撑板端部，所述丝杠与所...
【技术保护点】
1.一种机器人末端夹持装置，其特征在于，包括驱动电机(1)、丝杠(2)、支撑板(3)、机械手掌(4)，所述驱动电机(1)安装于所述支撑板(3)端部，所述丝杠(2)与所述驱动电机(1)的转子连接，所述丝杠(2)上设置有旋向相反的螺纹段，且所述机械手掌(4)分别设置于所述丝杠(2)的螺纹段上。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人末端夹持装置，其特征在于，包括驱动电机(1)、丝杠(2)、支撑板(3)、机械手掌(4)，所述驱动电机(1)安装于所述支撑板(3)端部，所述丝杠(2)与所述驱动电机(1)的转子连接，所述丝杠(2)上设置有旋向相反的螺纹段，且所述机械手掌(4)分别设置于所述丝杠(2)的螺纹段上。
2.根据权利要求1所述的机器人末端夹持装置，其特征在于，还包括设置与所述机械手掌(4)端部的机械手指(5)。
3.根据权利要求2所述的机器人末端夹持装置，其特征在于，所述机械手指(5)通过螺钉与所述机械手掌(4)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的机器人末端夹持装置，其特征在于，所述机械手指(5)上设置有夹持块(6)。
5.根据权利要求4所述的机器人末端夹持装置，其特征在于，所述夹持块(6)为V型结构块。
技术研发人员：陈国栋，张军，王正，董美辰，王振华，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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