【技术实现步骤摘要】
一种新型齿轮齿条传动机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型齿轮齿条传动机械手。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，机械手大多结构较为复杂，操作过程繁琐，不便于适应不同规格的物品进行夹持使用，因此，我们提出一种新型齿轮齿条传动机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手大多结构较为复杂，操作过程繁琐，不便于适应不同规格的物品进行夹持使用的缺点，而提出的一种新型齿轮齿条传动机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型齿轮齿条传动机械手，包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有安装架，安装架的顶部固定安装有电机，所述固定座的底部开设有两个传动槽，两个传动槽内均滑动安装有传动杆，...
【技术保护点】
1.一种新型齿轮齿条传动机械手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部固定安装有安装架(2)，安装架(2)的顶部固定安装有电机(3)，所述固定座(1)的底部开设有两个传动槽(4)，两个传动槽(4)内均滑动安装有传动杆(5)，两个传动杆(5)的底部延伸至同一个固定座(1)的外侧，且两个传动杆(5)的一侧均转动安装有转动轴(6)的一端，两个转动轴(6)位于同一轴线上，两个转动轴(6)上均固定安装有连接杆(7)，两个连接杆(7)上均滑动套设有夹板(8)，两个夹板(8)相互靠近的一侧均固定安装有夹块(20)，两个夹块(20)相互配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型齿轮齿条传动机械手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部固定安装有安装架(2)，安装架(2)的顶部固定安装有电机(3)，所述固定座(1)的底部开设有两个传动槽(4)，两个传动槽(4)内均滑动安装有传动杆(5)，两个传动杆(5)的底部延伸至同一个固定座(1)的外侧，且两个传动杆(5)的一侧均转动安装有转动轴(6)的一端，两个转动轴(6)位于同一轴线上，两个转动轴(6)上均固定安装有连接杆(7)，两个连接杆(7)上均滑动套设有夹板(8)，两个夹板(8)相互靠近的一侧均固定安装有夹块(20)，两个夹块(20)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述固定座(1)的顶部开设有两个轴承孔(9)，两个轴承孔(9)的内壁上均固定安装有第一轴承(10)的外圈，两个第一轴承(10)的内圈上固定安装有传动轴(11)，两个轴承孔(9)分别和两个传动槽(4)连通，两个传动轴(11)的底端分别延伸至两个传动槽(4)内，且两个传动轴(11)的底端均固定安装有螺纹杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述传动杆(5)的顶部开设有螺纹槽(13)，螺纹杆(12)和对应的螺纹槽(13)螺纹连接，两个传动轴(11)的顶端延伸至同一个固定座(1)的上方，两个传动轴(11)位于同一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：周新伟，王纪美，
申请(专利权)人：常州航空齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。