【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人夹具
本技术涉及机器人夹具
，特别涉及一种多功能机器人夹具。
技术介绍
工业机器人技术广泛用于工业制造、自动化生产、科学研究等方面。采用机器人技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。目前，在一些设备组装生产线中已经在使用工业机器人进行自动组装，但是这些工业机器人一般只配备单一功能的夹具，一台机器人只能完成一个动作，一套组装流程下来需要部署很多的机器人。既影响生产效率，又增加了设备部署成本。可见，现有技术有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种多功能机器人夹具，旨在解决现有的工业机器人夹具功能单一的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种多功能机器人夹具，包括用于与工业机器人连接的连接座，设置在连接座上侧的第一夹爪，设置在连接座下侧的第二夹爪，以及设置在连接座左/右侧的焊锡枪；所述第一夹爪和第二夹爪...
【技术保护点】
1.一种多功能机器人夹具，其特征在于，包括用于与工业机器人连接的连接座，设置在连接座上侧的第一夹爪，设置在连接座下侧的第二夹爪，以及设置在连接座左/右侧的焊锡枪；所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个夹指和用于驱动两个夹指开合的手指气缸，第一夹爪的两个夹指的作用距离大于第二夹爪的两个夹指的作用距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人夹具，其特征在于，包括用于与工业机器人连接的连接座，设置在连接座上侧的第一夹爪，设置在连接座下侧的第二夹爪，以及设置在连接座左/右侧的焊锡枪；所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个夹指和用于驱动两个夹指开合的手指气缸，第一夹爪的两个夹指的作用距离大于第二夹爪的两个夹指的作用距离。
2.根据权利要求1所述的多功能机器人夹具，其特征在于,所述夹指是由安装部、连接部和功能部组成的Z形夹指，安装部和功能部均与连接部垂直；安装部与手指气缸的输出端连接，功能部用于夹取工件。
3.根据权利要求2所述的多功能机器人夹具，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振凯，胡正发，罗仟仟，胡敏，卢文豪，
申请(专利权)人：东源广工大现代产业协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。