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本实用新型提供了一种多功能机器人夹具，包括用于与工业机器人连接的连接座，设置在连接座上侧的第一夹爪，设置在连接座下侧的第二夹爪，以及设置在连接座左/右侧的焊锡枪；所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个夹指和用于驱动两个夹指开合的手指气缸，第一夹爪...
该专利属于东源广工大现代产业协同创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过东源广工大现代产业协同创新研究院授权不得商用。

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