【技术实现步骤摘要】
一种吸附式微小零件精确抓取装置
本技术涉及精密零件抓取机械臂技术，具体的是一种吸附式微小零件精确抓取装置。
技术介绍
随着科技的进步，宏微领域已得到科研工作者越来越多的重视，而对于微小零件的装配，在现在工业制造中，装配工作量占制造工作量的45%，装配费用占制造总费用的20%-30%或更高。目前，国内微小零件装配采用传统手动安装，精度差、效率低，而国外方面也为能解决此类问题。为满足要求，装配平台需要更好的稳定性、易操作性，保证更高的精度和工作效率。因此对于微小零件装配平台，采用自动化程度高、刚度强、操作简单稳定、提升精度和效率是装配的关键，因此需要提出一种能解决此类问题的装置及方法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种吸附式微小零件精确抓取装置，通过控制系统控制气压系统使吸附头产生正负压来吸取或释放微小零件，配合视觉引导系统可以实现精确抓取，并且可以实现精准释放。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种吸附式微小零件精确抓取装置，包括作业台、气压管理系统和控制系统，所述...
【技术保护点】
1.一种吸附式微小零件精确抓取装置，其特征是，包括作业台、气压管理系统和操作系统，所述的作业台设置有机械臂和视觉引导系统，所述操作系统设置有控制系统，控制系统包括上位机和单片机系统，所述的上位机与单片机系统连接，所述的单片机系统分别与机械臂、气压管理系统和视觉引导系统电性连接，所述的气压管理系统设置于作业台下方，所述的气压管理系统设置有气管连接至机械臂，机械臂末端设置有吸附头与气管连接，所述的气压管理系统设置有气源、空气过滤器、压力控制阀、第一电磁阀和第二电磁阀，所述的空气过滤器一端与气源连接，一端与压力控制阀连接，所述的压力控制阀分别于第一电磁阀和第二电磁阀连接，所述的第...
【技术特征摘要】
1.一种吸附式微小零件精确抓取装置，其特征是，包括作业台、气压管理系统和操作系统，所述的作业台设置有机械臂和视觉引导系统，所述操作系统设置有控制系统，控制系统包括上位机和单片机系统，所述的上位机与单片机系统连接，所述的单片机系统分别与机械臂、气压管理系统和视觉引导系统电性连接，所述的气压管理系统设置于作业台下方，所述的气压管理系统设置有气管连接至机械臂，机械臂末端设置有吸附头与气管连接，所述的气压管理系统设置有气源、空气过滤器、压力控制阀、第一电磁阀和第二电磁阀，所述的空气过滤器一端与气源连接，一端与压力控制阀连接，所述的压力控制阀分别于第一电磁阀和第二电磁阀连接，所述的第一电磁阀连接设置有真空发生器与吸附头连接，所述的第二电磁阀连接设置有速度调节阀与吸附头连接，所述的视觉引导系统包括光学显微镜和高分辨率CCD摄像头，所述的光学显微镜与CCD摄像头固定连接，所述的作业台设置有L型摄像头支架，所述的视觉引导系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏国军，张本龙，
申请(专利权)人：惠州城市职业学院惠州商贸旅游高级职业技术学校，
类型：新型
国别省市：广东;44
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