【技术实现步骤摘要】
一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法
本专利技术涉及一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法。
技术介绍
目前,国内锥壳靶中锥球腔微小零件装配采用传统手动安装,精度差、效率低,而国外方面也为能解决此类问题。为满足点火要求,装配平台需要更好的稳定性、易操作性,保证更高的精度和工作效率。因此对于锥球腔微小零件装配平台,采用自动化程度高、刚度强、操作简单稳定、提升精度和效率是装配的关键,因此需要提出一种能解决此类问题的装置及方法。
技术实现思路
本专利技术为了解决采用现有技术锥壳靶中锥球腔微小零件装配采用传统手动安装,精度差、效率低的问题,为了满足零件装配要求,装配平台需要更好的稳定性、易操作性,保证更高的精度和工作效率,进而提供一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法本专利技术为解决上述问题而采用的技术方案是:本专利技术提供了一种锥球腔微小零件自动精密装配平台,它包括中心平台、锥操作手平台、球腔操作手平台、组合显微镜平台、独立显微镜平台、点胶平台、紫外光源和光学平台;光学平台为长方形平台,中心平台固定安装在光学平台的上端面的中心处,独立显微镜平台和紫外光源安装在中心平台上方的光学平台上,且独立显微镜平台位于紫外光源的左侧,组合显微镜平台安装在位于中心平台左侧的光学平台上,球腔操作手平台安装在位于中心平台下方的光学平台上,锥操作手平台和点胶平台安装在中心平台右侧的光学平台上。本专利技术还提供了一种锥球腔微小零件自动精密装配方法,所述方法是按下述步骤实现的:步骤一、分别移动组合显微镜平台和独立显微镜平台,通过第一组合显微镜的水平显微镜、第二组合显微镜的 ...
【技术保护点】
一种锥球腔微小零件自动精密装配平台,其特征在于:它包括中心平台(1)、锥操作手平台(2)、球腔操作手平台(3)、组合显微镜平台(4)、独立显微镜平台(5)、点胶平台(6)、紫外光源(7)和光学平台(8);光学平台(8)为长方形平台,中心平台(1)固定安装在光学平台(8)的上端面的中心处,独立显微镜平台(5)和紫外光源(7)安装在中心平台(1)上方的光学平台(8)上,且独立显微镜平台(5)位于紫外光源(7)的左侧,组合显微镜平台(4)安装在位于中心平台(1)左侧的光学平台(8)上,球腔操作手平台(3)安装在位于中心平台(1)下方的光学平台(8)上,锥操作手平台(2)和点胶平台(6)安装在中心平台(1)右侧的光学平台(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种锥球腔微小零件自动精密装配平台,它包括中心平台(1)、锥操作手平台(2)、球腔操作手平台(3)、组合显微镜平台(4)、独立显微镜平台(5)、点胶平台(6)、紫外光源(7)和光学平台(8);其特征在于:所述中心平台(1)包括中心光源(1-1)、中心锥摆放支架(1-2)、中心球摆放台(1-3)、中心腔摆放支架(1-4)、中心平台第一转接件(1-5)、中心手动平台(1-6)、中心平台第二转接件(1-7)、中心立柱(1-8)和中心平台第三转接件(1-9);光学平台(8)为长方形平台,中心平台(1)固定安装在光学平台(8)的上端面的中心处,独立显微镜平台(5)和紫外光源(7)安装在中心平台(1)上方的光学平台(8)上,且独立显微镜平台(5)位于紫外光源(7)的左侧,组合显微镜平台(4)安装在位于中心平台(1)左侧的光学平台(8)上,球腔操作手平台(3)安装在位于中心平台(1)下方的光学平台(8)上,锥操作手平台(2)和点胶平台(6)安装在中心平台(1)右侧的光学平台(8)上,中心光源(1-1)、中心锥摆放支架(1-2)、中心球摆放台(1-3)和中心腔摆放支架(1-4)均固定安装在中心平台第一转接件(1-5)上,且中心锥摆放支架(1-2)、中心球摆放台(1-3)和中心腔摆放支架(1-4)围绕中心光源(1-1)设置,中心平台第一转接件(1-5)、中心手动平台(1-6)、中心平台第二转接件(1-7)、中心立柱(1-8)和中心平台第三转接件(1-9)由上至下依次设置,中心平台第一转接件(1-5)和中心平台第二转接件(1-7)通过中心手动平台(1-6)连接,中心平台第二转接件(1-7)和中心平台第三转接件(1-9)通过中心立柱(1-8)连接,中心平台第三转接件(1-9)的底端固定安装在光学平台(8)上。2.根据权利要求1所述一种锥球腔微小零件自动精密装配平台,其特征在于:所述锥操作手平台(2)包括锥操作吸头(2-1)、锥操作吸头延长件(2-2)、锥操作吸头支架(2-3)、锥操作定位块(2-4)、锥操转接件(2-5)、锥操作第一电动转台(2-6)、锥操作第一转接件(2-7)、锥操作第一电动平台(2-8)、锥操作第二转接件(2-9)、锥操作方形转接件(2-10)、锥操作第二电动转台(2-11)、锥操作转接件(2-12)、锥操作第二电动平台(2-13)、锥操作转接件(2-14)、锥操作第三电动平台(2-15)和锥操作底板(2-16);锥操作吸头(2-1)安装在锥操作吸头延长件(2-2)上,锥操作吸头延长件(2-2)的竖直固定安装在锥操作吸头支架(2-3)的下端面上,锥操作吸头支架(2-3)固定安装在锥操作定位块(2-4)上,锥操作定位块(2-4)上固定安装在锥操转接件(2-5)上,锥操转接件(2-5)固定安装在锥操作第一电动转台(2-6)上,锥操作第一电动转台(2-6)固定安装在锥操作第一转接件(2-7)上,锥操作第一转接件(2-7)安装在锥操作第一电动平台(2-8)上,第一电动平台(2-8)上固定安装在锥操作第二转接件(2-9)上,锥操作第二转接件(2-9)安装在锥操作方形转接件(2-10)上,锥操作方形转接件(2-10)、锥操作第二电动转台(2-11)、锥操作转接件(2-12)、锥操作第二电动平台(2-13)和锥操作转接件(2-14)由上向下顺次安装在锥操作第三电动平台(2-15)上,锥操作第三电动平台(2-15)固定安装在锥操作底板(2-16)上,锥操作底板(2-16)固定安装在光学平台(8)的上端面上。3.根据权利要求1所述一种锥球腔微小零件自动精密装配平台,其特征在于:所述球腔操作手平台(3)包括柱腔吸头(3-1)、球吸头(3-2)、柱腔吸头支架(3-3)、球吸头支架(3-4)、球腔定位块(3-5)、球腔第一转接件(3-6)、球腔第一电动转台(3-7)、球腔第二转接件(3-8)、球腔第二电动转台(3-9)、球腔第三转接件(3-10)、球腔第一电动平台(3-11)、球腔第四转接件(3-12)、球腔方形转接件(3-13)、球腔第三电动转台(3-14)、球腔第五转接件(3-15)、球腔第二电动平台(3-16)、球腔第六转接件(3-17)、球腔第三电动平台(3-18)和球腔底板(3-19);柱腔吸头(3-1)固定安装在柱腔吸头支架(3-3)上,球吸头(3-2)固定安装在球吸头支架(3-4)上,且柱腔吸头支架(3-3)和球吸头支架(3-4)均固定安装在球腔定位块(3-5)上,球腔定位块(3-5)固定安装在球腔第一转接件(3-6)上,球腔第一转接件(3-6)固定安装在球腔第一电动转台(3-7)上,第一电动转台(3-7)安装在球腔第二转接件(3-8)上,球腔第二转接件(3-8)安装在球腔第二电动转台(3-9)上,球腔第二电动转台(3-9)安装在球腔第三转接件(3-10)上,球腔第三转接件(3-10)安装在球腔第一电动平台(3-11)上,球腔第一电动平台(3-11)安装在球腔第四转接件(3-12)上,球腔第四转接件(3-12)安装在球腔方形转接件(3-13)上,球腔方形转接件(3-13)、球腔第三电动转台(3-14)和球腔第五转接件(3-15)由上至下依次固定安装在球腔第二电动平台(3-16)上,球腔第二电动平台(3-16)固定安装在球腔第六转接件(3-17)上,球腔第六转接件(3-17)固定安装在球腔第三电动平台(3-18)上,球腔第三电动平台(3-18)固定安装在球腔底板(3-19)上,球腔底板(3-19)固定安装在光学平台(8)的上端面上。4.根据权利要求1所述一种锥球腔微小零件自动精密装配平台,其特征在于:所述组合显微镜平台(4)包括第一组合显微镜的水平显微镜(4-1)、第一组合显微镜固定件(4-2)、第二组合显微镜固定件(4-3)、第一组合显微镜相机(4-4)、组合显微镜悬臂(4-5)、第一组合显微镜电动平台(4-6)、第二组合显微镜电动平台(4-7)、组合显微镜转接板(4-8)、第一组合显微镜转接件(4-9)、第二组合显微镜转接件(4-10)、第三组合显微镜电动平台(4-11)、第四组合显微镜电动平台(4-12)、‘L’形组合显微镜悬臂(4-13)、第二组合显微镜相机(4-14)、第三组合显微镜固定件(4-15)、第四组合显微镜固定件(4-16)、第二组合显微镜的竖直显微镜(4-17)、第五组合显微镜电动平台(4-18)、组合显微镜底板(4-19)、组合显微镜横梁(4-20)、两个组合显微镜立柱(4-21)和两个组合显微镜底座(4-22);两个组合显微镜立柱(4-21)竖直设置,每个组合显微镜立柱(4-21)的底端固定安装有一个组合显微镜底座(4-22),组合显微镜转接板(4-8)包括两个竖直板和一个水平板,一个竖直板的底端和水平板的一端固定连接,水平板的另一端与另一个竖直板的顶端固定连接,每个竖直板均与水平板相互垂直设置,两个组合显微镜底座(4-22)固定安装在光学平台(8)的上端面上,组合显微镜横梁(4-20)的每端分别与一个组合显微镜立柱(4-21)的顶端固定连接,组合显微镜底板(4-19)固定安装在组合显微镜横梁(4-20)的上方,第五组合显微镜电动平台(4-18)固定安装在组合显微镜底板(4-19)的上方,组合显微镜悬臂(4-5)固定安装在组合显微镜横梁(4-20)下方,第一组合显微镜的水平显微镜(4-1)通过第一组合显微镜固定件(4-2)和第二组合显微镜固定件(4-3)水平固定安装在组合显微镜悬臂(4-5)上,第一组合显微镜相机(4-4)的镜头对准第一组合显微镜的水平显微镜(4-1)的目镜设置在组合显微镜悬臂(4-5)上,组合显微镜悬臂(4-5)安装在第一组合显微镜电动平台(4-6)上,第一组合显微镜电动平台(4-6)水平安装在第二组合显微镜电动平台(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:荣伟彬,栾飞,蒋柏斌,张廷宇,邹宇,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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