吸附式桶抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸附式桶抓手，它包括支撑架、多个用于吸附桶的吸盘和与所述吸盘一一对应、且用于与外界抽真空设备相连通的吸气管，所述吸盘安装在支撑架上；所述吸气管与所述吸盘相连通，所述吸气管还固定在支撑架上。本实用新型专利技术可以通过吸附的方式很好地抓取多种规格的桶，对场地要求也不高，且通用性强，也提高了抓取及搬运效率。

Adsorption bucket grab

【技术实现步骤摘要】
吸附式桶抓手
本技术涉及一种吸附式桶抓手。
技术介绍
目前，对桶的取放主要是靠人力取放、叉车取放或现有抓手取放，采用人力取放，工人劳动强度大，取放效率低，采用叉车取放，叉车对空间、场地有要求，且不灵活，导致适用范围受限，采用现有抓手取放，现有抓手容易损坏桶，且现有抓手的形状也要与桶的大小相匹配，导致现有抓手只能抓取某一种规格的桶，通用性不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种吸附式桶抓手，它可以通过吸附的方式很好地抓取多种规格的桶，对场地要求也不高，且通用性强，也提高了抓取及搬运效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种吸附式桶抓手，它包括：支撑架；多个用于吸附桶的吸盘，所述吸盘安装在支撑架上；与所述吸盘一一对应、且用于与外界抽真空设备相连通的吸气管，所述吸气管与所述吸盘相连通，所述吸气管还固定在支撑架上。进一步，所述吸盘为多层波纹管硅橡胶吸盘。进一步为了防止灰尘进入吸盘内部，所述吸盘的用于吸取桶的吸附面安装有过滤网。进一步提供了一种支撑架的具体结构，所述支撑架包括两个支撑杆和多个并列连接在两个支撑杆之间、且用于安装吸盘的连接杆。进一步，相邻连接杆之间的距离相等。进一步为了增强连接杆与支撑杆之间的连接强度，所述连接杆和每个支撑杆之间设置有加强板。进一步，所述支撑杆与吸盘一一对应，所述吸盘安装在相应的连接杆上。进一步为了方便支撑架与机械臂的连接，所述支撑架还包括连接在两个支撑杆上、且用于与机械臂相连的支撑板。进一步为了方便支撑板与机械臂的固定连接，所述支撑板上设置有多个安装孔。进一步，所述吸盘设置有五个。采用了上述技术方案后，将支撑架固定到外界的机械臂上，通过机械臂带动吸附式桶抓手移动，当吸盘与桶的上端面压接后，通过抽真空设备对吸盘进行抽真空操作，吸盘则牢牢吸附在桶上，则完成对桶的抓取，再通过机械臂带动桶移动，则完成对桶的搬运，本技术采用吸附的方式抓取桶，方便灵活，摆脱了场地及抓取条件的限制，适用于多种规格的桶，通用性强，每个吸盘对应一个桶，可以同时抓取多个桶，抓取效率高。附图说明图1为本技术的吸附式桶抓手的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种吸附式桶抓手，它包括：支撑架；多个用于吸附桶的吸盘1，所述吸盘1安装在支撑架上；与所述吸盘1一一对应、且用于与外界抽真空设备相连通的吸气管2，所述吸气管2与所述吸盘1相连通，所述吸气管2还固定在支撑架上。在本实施例中，所述吸盘1设置有五个。如图1所示，所述吸盘1为多层波纹管硅橡胶吸盘。在本实施例中，所述多层波纹管硅橡胶吸盘为三层波纹管硅橡胶吸盘。如图1所示，为了防止灰尘进入吸盘1内部，所述吸盘1的用于吸取桶的吸附面安装有过滤网。如图1所示，所述支撑架包括两个支撑杆3和多个并列连接在两个支撑杆3之间、且用于安装吸盘1的连接杆4。如图1所示，相邻连接杆4之间的距离相等。如图1所示，为了增强连接杆4与支撑杆3之间的连接强度，所述连接杆4和每个支撑杆3之间设置有加强板5。如图1所示，所述支撑杆3与吸盘1一一对应，所述吸盘1安装在相应的连接杆4上。如图1所示，为了方便支撑架与机械臂的连接，所述支撑架还包括连接在两个支撑杆3上、且用于与机械臂相连的支撑板6。如图1所示，为了方便支撑板6与机械臂的固定连接，所述支撑板6上设置有多个安装孔7。本技术的工作原理如下：将支撑架固定到外界的机械臂上，通过机械臂带动吸附式桶抓手移动，当吸盘1与桶的上端面压接后，通过抽真空设备对吸盘1进行抽真空操作，吸盘1则牢牢吸附在桶上，则完成对桶的抓取，再通过机械臂带动桶移动，则完成对桶的搬运，本技术采用吸附的方式抓取桶，方便灵活，摆脱了场地及抓取条件的限制，适用于多种规格的桶，通用性强，每个吸盘1对应一个桶，可以同时抓取多个桶，抓取效率高。以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附式桶抓手，其特征在于，它包括：/n支撑架；/n多个用于吸附桶的吸盘（1），所述吸盘（1）安装在支撑架上；/n与所述吸盘（1）一一对应、且用于与外界抽真空设备相连通的吸气管（2），所述吸气管（2）与所述吸盘（1）相连通，所述吸气管（2）还固定在支撑架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附式桶抓手，其特征在于，它包括：
支撑架；
多个用于吸附桶的吸盘（1），所述吸盘（1）安装在支撑架上；
与所述吸盘（1）一一对应、且用于与外界抽真空设备相连通的吸气管（2），所述吸气管（2）与所述吸盘（1）相连通，所述吸气管（2）还固定在支撑架上。


2.根据权利要求1所述的吸附式桶抓手，其特征在于：所述吸盘（1）为多层波纹管硅橡胶吸盘。


3.根据权利要求2所述的吸附式桶抓手，其特征在于：所述吸盘（1）的用于吸取桶的吸附面安装有过滤网。


4.根据权利要求1所述的吸附式桶抓手，其特征在于：所述支撑架包括两个支撑杆（3）和多个并列连接在两个支撑杆（3）之间、且用于安装吸盘（1）的连接杆（4）。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，卞科维，
申请(专利权)人：常州瑷尔恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32