一种自适应吸力的取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应吸力的取料机械手，其结构包括放置机台、动力电机、辅助滑道、平滑轨、取料头、延展机载台、信号灯、矫正台，放置机台放置在地面上，矫正台的四个角通过铆钉锁紧在放置机台的上方，在结构上设置了取料头，能够让滑动螺柱在内格道内滑动，能够使机械手的活动区域较大，也能让整个延展机载台的中心更加的平衡，不会出现两端不平导致物料运输时的不平衡性，在结构上设置了环形覆盖爪架，能先感应到重量进行判断，然后通过磁吸块进行不同大小的吸力，在越重的物料实现越大的吸力，能够使重物平缓的进行运输，在取料的过程中更加的精准无误。

A kind of picking manipulator with adaptive suction

【技术实现步骤摘要】
一种自适应吸力的取料机械手
本技术是一种自适应吸力的取料机械手，属于机械手领域。
技术介绍
机械手设备应用的范围很广，可用于多种场合如搬运、传输、冲压等，通过程序的一直不断循环能够进行同样的动作，代替了人工的运作，更加的省时省力，但是在一些取料的场合当中，由于机械手本身没有智力无法判断物料的重量，在一些重量较重的物料上不好处理。现有技术在搬运一些重量超重的物品时，此时要么机械手无法判断出来强行进行搬运最终导致搬运过程中出现掉落等现象，要么会出现重量太重直接放弃进行人工干预，都会影响到物料的加工运输过程。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自适应吸力的取料机械手，以解决现有技术在搬运一些重量超重的物品时，此时要么机械手无法判断出来强行进行搬运最终导致搬运过程中出现掉落等现象，要么会出现重量太重直接放弃进行人工干预，都会影响到物料的加工运输过程的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自适应吸力的取料机械手，其结构包括放置机台、动力电机、辅助滑道、平滑轨、取料头、延展机载台、信号灯、矫正台，所述放置机台放置在地面上，所述矫正台的四个角通过铆钉锁紧在放置机台的上方，所述动力电机垂直固定在矫正台的上方并且采用焊接连接，所述辅助滑道通过转动柱固定在动力电机的上方，所述平滑轨榫连接在辅助滑道的后端，所述延展机载台滑动连接在辅助滑道、平滑轨的上方，所述取料头活动连接在延展机载台底部的左端，所述信号灯垂直螺纹连接在延展机载台上方的右端。作为上述的一种自适应吸力的取料机械手优选方案，所述取料头由滑动螺柱、内格道、卡接头、外接壳、吸料架、接电机组成，所述内格道焊接在延展机载台内部的底部，所述滑动螺柱设有两个并且滑动连接在内格道的内侧，所述卡接头通过铰链铰接在滑动螺柱的下方，所述外接壳电焊在卡接头的底部，所述接电机内嵌在外接壳内部的底部，所述吸料架轴连接在外接壳的下方。作为上述的一种自适应吸力的取料机械手优选方案，所述吸料架由连接轴、环形覆盖爪架组成，所述连接轴轴连接在接电机的下方，所述环形覆盖爪架环绕在连接轴的外表面。作为上述的一种自适应吸力的取料机械手优选方案，所述环形覆盖爪架由重量感应器、磁吸块、注电线、供电头、扣合臂、通电轴组成，所述重量感应器、磁吸块、注电线、供电头、扣合臂均设有六个在此以顶部为例，所述扣合臂设有六个并且插嵌在通电轴的外表面，所述供电头焊接在合臂内侧的底部，所述注电线电连接在供电头的上方，所述磁吸块胶连接在注电线的顶部，所述重量感应器钉连接在磁吸块的顶部。作为上述的一种自适应吸力的取料机械手优选方案，所述扣合臂之间的夹角都为60度。作为上述的一种自适应吸力的取料机械手优选方案，所述信号灯为警报灯，在故障的时候会亮起提示，防止发生故障无法得知。有益效果本技术一种自适应吸力的取料机械手，在结构上设置了取料头，能够让滑动螺柱在内格道内滑动，能够使机械手的活动区域较大，也能让整个延展机载台的中心更加的平衡，不会出现两端不平导致物料运输时的不平衡性。本技术一种自适应吸力的取料机械手，在结构上设置了环形覆盖爪架，能先感应到重量进行判断，然后通过磁吸块进行不同大小的吸力，在越重的物料实现越大的吸力，能够使重物平缓的进行运输，在取料的过程中更加的精准无误。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自适应吸力的取料机械手的结构示意图；图2为本技术一种自适应吸力的取料机械手取料头内部的结构示意图。图3为本技术一种自适应吸力的取料机械手吸料架正视的结构示意图。图4为本技术一种自适应吸力的取料机械手环形覆盖爪架俯视的结构示意图。图中：放置机台-0、动力电机-1、辅助滑道-2、平滑轨-3、取料头-4、延展机载台-5、信号灯-6、矫正台-7、滑动螺柱-40、内格道-41、卡接头-42、外接壳-43、吸料架-44、接电机-45、连接轴-440、环形覆盖爪架-441、重量感应器-04、磁吸块-05、注电线-06、供电头-07、扣合臂-08、通电轴-09。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图4，本技术提供一种自适应吸力的取料机械手技术方案：其结构包括放置机台0、动力电机1、辅助滑道2、平滑轨3、取料头4、延展机载台5、信号灯6、矫正台7，所述放置机台0放置在地面上，所述矫正台7的四个角通过铆钉锁紧在放置机台0的上方，所述动力电机1垂直固定在矫正台7的上方并且采用焊接连接，所述辅助滑道2通过转动柱固定在动力电机1的上方，所述平滑轨3榫连接在辅助滑道2的后端，所述延展机载台5滑动连接在辅助滑道2、平滑轨3的上方，所述取料头4活动连接在延展机载台5底部的左端，所述信号灯6垂直螺纹连接在延展机载台5上方的右端，所述取料头4由滑动螺柱40、内格道41、卡接头42、外接壳43、吸料架44、接电机45组成，所述内格道41焊接在延展机载台5内部的底部，所述滑动螺柱40设有两个并且滑动连接在内格道41的内侧，所述卡接头42通过铰链铰接在滑动螺柱40的下方，所述外接壳43电焊在卡接头42的底部，所述接电机45内嵌在外接壳43内部的底部，所述吸料架44轴连接在外接壳43的下方，所述吸料架44由连接轴440、环形覆盖爪架441组成，所述连接轴440轴连接在接电机45的下方，所述环形覆盖爪架441环绕在连接轴440的外表面，所述环形覆盖爪架441由重量感应器04、磁吸块05、注电线06、供电头07、扣合臂08、通电轴09组成，所述重量感应器04、磁吸块05、注电线06、供电头07、扣合臂08均设有六个在此以顶部为例，所述扣合臂08设有六个并且插嵌在通电轴09的外表面，所述供电头07焊接在合臂08内侧的底部，所述注电线06电连接在供电头07的上方，所述磁吸块05胶连接在注电线06的顶部，所述重量感应器04钉连接在磁吸块05的顶部，所述扣合臂08之间的夹角都为60度，所述信号灯6为警报灯，在故障的时候会亮起提示，防止发生故障无法得知。通过动力电机1将整个辅助滑道2、平滑轨3、延展机载台5旋转到需要取料的位置上，然后让延展机载台5在平滑轨3上运行，到具体的取料点上方，让连接轴440下移，六个扣合臂08将物料夹住，让重量感应器04对物料进行照射分析其重量，输出信号到注电线06以及供电头07，使供电头07反馈输出电流源到磁吸块05，让磁吸块05产生较大的磁力能够将物料吸住，开始进行传输，使全程较为的平稳，装置的可容错率较高。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应吸力的取料机械手，其结构包括放置机台(0)、动力电机(1)、辅助滑道(2)、平滑轨(3)、取料头(4)、延展机载台(5)、信号灯(6)、矫正台(7)，其特征在于：/n所述放置机台(0)放置在地面上，所述矫正台(7)的四个角通过铆钉锁紧在放置机台(0)的上方，所述动力电机(1)垂直固定在矫正台(7)的上方并且采用焊接连接，所述辅助滑道(2)通过转动柱固定在动力电机(1)的上方，所述平滑轨(3)榫连接在辅助滑道(2)的后端，所述延展机载台(5)滑动连接在辅助滑道(2)、平滑轨(3)的上方，所述取料头(4)活动连接在延展机载台(5)底部的左端，所述信号灯(6)垂直螺纹连接在延展机载台(5)上方的右端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应吸力的取料机械手，其结构包括放置机台(0)、动力电机(1)、辅助滑道(2)、平滑轨(3)、取料头(4)、延展机载台(5)、信号灯(6)、矫正台(7)，其特征在于：
所述放置机台(0)放置在地面上，所述矫正台(7)的四个角通过铆钉锁紧在放置机台(0)的上方，所述动力电机(1)垂直固定在矫正台(7)的上方并且采用焊接连接，所述辅助滑道(2)通过转动柱固定在动力电机(1)的上方，所述平滑轨(3)榫连接在辅助滑道(2)的后端，所述延展机载台(5)滑动连接在辅助滑道(2)、平滑轨(3)的上方，所述取料头(4)活动连接在延展机载台(5)底部的左端，所述信号灯(6)垂直螺纹连接在延展机载台(5)上方的右端。


2.根据权利要求1所述的一种自适应吸力的取料机械手，其特征在于：所述取料头(4)由滑动螺柱(40)、内格道(41)、卡接头(42)、外接壳(43)、吸料架(44)、接电机(45)组成，所述内格道(41)焊接在延展机载台(5)内部的底部，所述滑动螺柱(40)设有两个并且滑动连接在内格道(41)的内侧，所述卡接头(42)通过铰链铰接在滑动螺柱(40)的下方，所述外接壳(43)电焊在卡接头(42)的底部，所述接电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林益江，
申请(专利权)人：贵州贵飞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52