一种抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机构，包括安装桁架，吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、调节块以及连接于吸盘和调节块之间的轴体，所述轴体与调节块之间转动连接，所述吸盘组件通过所述调节块固定于所述安装桁架侧面；视觉检测装置，所述视觉检测装置通过连接部件可调节固定于所述安装桁架上；驱动装置，所述驱动装置与所述安装桁架连接，用于驱动所述安装桁架移动。本实用新型专利技术的抓取机构可以适应不同曲率的工件，使得抓取力度均匀，抓取牢固，抓取精准度高，安装位置精确度高，安全性高，有效提高了工作效率。

A grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术属于汽车制造工业装备的
，特别是涉及一种抓取机构。
技术介绍
汽车风挡装配是汽车总装过程中的重要工序之一，在进行汽车天窗的安装时，一般由于汽车风挡呈曲面造型，表面光滑，采用机械手辅助安装时，易造成天窗损坏和掉落的风险；由于汽车车窗边框为空间曲线，使得车窗空间定位和其轮廓的检测难度增加；采用机械手辅助安装时，易造成安装位置和汽车风挡之间的定位不精确，易造成汽车车窗窗框或汽车风挡玻璃的损坏。而且，由于汽车车身制造工艺和设备的限制，使得汽车车身在制造过程中，汽车车身的一致性不能完全保证，易造成随机误差，使得采用机械手辅助安装过程难度增大。而采用人工手动安装时，装配精度依赖工人的技术熟练程度，工人的劳动强度大，人工成本高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种能够适应不同曲率工件的抓取机构。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种抓取机构，抓取机构包括安装桁架和吸盘组件、视觉检测装置以及驱动装置，吸盘组件包括吸盘、调节块以及连接于吸盘和调节块之间的轴体，轴体与调节块之间转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，包括安装桁架(1)，其特征在于，还包括：/n吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)包括吸盘(21)、调节块(22)以及连接于吸盘(21)和调节块(22)之间的轴体(23)，所述轴体(23)与调节块(22)之间转动连接，所述吸盘组件(2)通过所述调节块(22)固定于所述安装桁架(1)侧面；/n视觉检测装置(3)，所述视觉检测装置(3)通过连接部件(4)可调节固定于所述安装桁架(1)上；/n驱动装置，所述驱动装置与所述安装桁架(1)连接，用于驱动所述安装桁架(1)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，包括安装桁架(1)，其特征在于，还包括：
吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)包括吸盘(21)、调节块(22)以及连接于吸盘(21)和调节块(22)之间的轴体(23)，所述轴体(23)与调节块(22)之间转动连接，所述吸盘组件(2)通过所述调节块(22)固定于所述安装桁架(1)侧面；
视觉检测装置(3)，所述视觉检测装置(3)通过连接部件(4)可调节固定于所述安装桁架(1)上；
驱动装置，所述驱动装置与所述安装桁架(1)连接，用于驱动所述安装桁架(1)移动。


2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，包括球头(24)，所述轴体(23)一端固定所述球头(24)，所述轴体(23)与所述调节块(22)之间转动连接。


3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述轴体(23)一端设置第一螺纹结构，所述球头(24)内部为中空腔体，所述球头(24)的中空腔体内设置有与所述轴体(23)一端第一螺纹结构相匹配的第二螺纹结构，所述轴体(23)一端穿过所述球头(24)中空腔体并通过所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构相螺接，使得所述球头(24)可以相对于所述轴体(23)沿轴向方向移动并固定于某一位置。


4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述安装桁架(1)的侧面为安装面，所述调节块(22)的侧面为与所述安装面匹配的配合面(224)，所述调节块(22)通过所述配合面(224)与所述安装面配合而固定于所述安装桁架(1)上。


5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述安装桁架(1)的所述安装面设有螺孔，所述调节块(22)上设置通孔(221)，所述调节块(22)通过螺钉依序穿过所述通孔(221)、所述螺孔固定于所述安装桁架(1)上。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32