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本实用新型公开了一种抓取机构,包括安装桁架,吸盘组件,所述吸盘组件包括吸盘、调节块以及连接于吸盘和调节块之间的轴体,所述轴体与调节块之间转动连接,所述吸盘组件通过所述调节块固定于所述安装桁架侧面;视觉检测装置,所述视觉检测装置通过连接部件可...该专利属于无锡先导智能装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡先导智能装备股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种抓取机构,包括安装桁架,吸盘组件,所述吸盘组件包括吸盘、调节块以及连接于吸盘和调节块之间的轴体,所述轴体与调节块之间转动连接,所述吸盘组件通过所述调节块固定于所述安装桁架侧面;视觉检测装置,所述视觉检测装置通过连接部件可...