一种力平衡重载龙门抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了电缆生产技术领域的一种力平衡重载龙门抓手，包括抓手支撑座，抓手支撑座内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座，两组丝杆支撑座的相视端均销接有丝杆，两组丝杆的相视端安装有换向器，丝杆的外壁螺接有丝杆连接座，换向器的顶壁螺接有抓手伺服电机，抓手支撑座的底壁与抓手的顶壁螺接，抓手支撑座的外壁顶部卡接有旋转齿轮，抓手支撑座的顶端外壁卡接有竖梁，竖梁的顶壁前部螺接有旋转伺服电机，竖梁的后壁上部螺接有齿条，箱座的后壁中部螺接有减速机，减速机的顶壁螺接有升降伺服电机，箱座的左右外壁均螺接有氮气弹簧缸，本装置较人工移动工作效率高，安全性高，可实现抓手的上下，旋转，和对工件的抓取。

A kind of force balance heavy load gantry grab

【技术实现步骤摘要】
一种力平衡重载龙门抓手
本技术公开了一种力平衡重载龙门抓手，具体为电缆生产

技术介绍
工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具，缠绕电缆或金属丝等后的工字轮质量较重，移动转移时大多采用人工推转工字轮的方式进行，遇到上坡劳动强度大，工作效率低，遇到下坡容易引发安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种力平衡重载龙门抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的缠绕电缆或金属丝等后的工字轮质量较重，移动转移时大多采用人工推转工字轮的方式进行，遇到上坡劳动强度大，工作效率低，遇到下坡容易引发安全事故的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种力平衡重载龙门抓手，包括抓手支撑座，所述抓手支撑座内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座，两组所述丝杆支撑座的相视端均销接有丝杆，两组所述丝杆的相视端安装有换向器，所述丝杆的外壁螺接有丝杆连接座，所述换向器的顶壁螺接有抓手伺服电机，所述抓手支撑座的底壁固定安装有直线导轨，所述直线导轨的外壁左右均卡接有抓手，所述抓手支撑座的底壁与抓手的顶壁螺接，所述抓手支撑座的外壁顶部卡接有旋转齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：包括抓手支撑座(100)，所述抓手支撑座(100)内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座(110)，两组所述丝杆支撑座(110)的相视端均销接有丝杆(120)，两组所述丝杆(120)的相视端安装有换向器(140)，所述丝杆(120)的外壁螺接有丝杆连接座(130)，所述换向器(140)的顶壁螺接有抓手伺服电机(150)，所述抓手支撑座(100)的底壁固定安装有直线导轨(160)，所述直线导轨(160)的外壁左右均卡接有抓手(170)，所述抓手支撑座(100)的底壁与抓手(170)的顶壁螺接，所述抓手支撑座(100)的外壁顶部卡接有旋转齿轮(180)，所述抓手支...

【技术特征摘要】
1.一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：包括抓手支撑座(100)，所述抓手支撑座(100)内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座(110)，两组所述丝杆支撑座(110)的相视端均销接有丝杆(120)，两组所述丝杆(120)的相视端安装有换向器(140)，所述丝杆(120)的外壁螺接有丝杆连接座(130)，所述换向器(140)的顶壁螺接有抓手伺服电机(150)，所述抓手支撑座(100)的底壁固定安装有直线导轨(160)，所述直线导轨(160)的外壁左右均卡接有抓手(170)，所述抓手支撑座(100)的底壁与抓手(170)的顶壁螺接，所述抓手支撑座(100)的外壁顶部卡接有旋转齿轮(180)，所述抓手支撑座(100)的顶端外壁卡接有竖梁(200)，所述旋转齿轮(180)位于竖梁(200)的下部，所述竖梁(200)的顶壁前部螺接有旋转伺服电机(210)，所述伺服电机(210)输出轴外壁卡接有驱动齿轮，所述旋转齿轮(180)...

【专利技术属性】
技术研发人员：万亮，粟维，何苗，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43