【技术实现步骤摘要】
码垛机排箱机械手的控制方法
本专利技术涉及包装
，特别涉及一种码垛机排箱机械手的控制方法。
技术介绍
随着工业自动化的不断发展，机械手被广泛应用在汽车、食品、石油开采等多个行业。在饮料包装行业，包装箱需由码垛机码垛成型堆放。目前码垛机排箱机械手的控制方法具有以下缺陷：协调性差，机械手动作周期长，从而导致包装箱的排列效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能大大提高排箱机械手的动作协调性，使得排箱过程中每个动作之间的衔接连贯顺畅，从而有效缩短一个排箱周期的时间，因此能大大提高排箱效率的码垛机排箱机械手的控制方法。实现本专利技术目的的技术方案是：一种码垛机排箱机械手的控制方法，包括以下步骤：S1：将包装箱放置在输送导轨上，当光电检测开关检测到包装箱到预设抓取工位的信号时，机械手从初始位置向着设定的路线加速至与包装箱同速，并快速向下抓取包装箱；S2：然后沿设定路线和PLC预先设定的垛型坐标数据进行堆垛，完成一个周期。上述技术方案所述机械手具有上下、左右、前后平移，以及旋转和夹紧共五个维度，PLC通过运动控制器控制五个伺服电机。采用上述技术方案后，本专利技术具有以下积极的效果：本专利技术能大大提高排箱机械手的动作协调性，使得排箱过程中每个动作之间的衔接连贯顺畅，从而有效缩短一个排箱周期的时间，因此能大大提高排箱效率。具体实施方式(实施例1)本专利技术为一种码垛机排箱机械手的控制...
【技术保护点】
1.一种码垛机排箱机械手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：将包装箱放置在输送导轨上，当光电检测开关检测到包装箱到预设抓取工位的信号时，机械手从初始位置向着设定的路线加速至与包装箱同速，并快速向下抓取包装箱；/nS2：然后沿设定路线和PLC预先设定的垛型坐标数据进行堆垛，完成一个周期。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛机排箱机械手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将包装箱放置在输送导轨上，当光电检测开关检测到包装箱到预设抓取工位的信号时，机械手从初始位置向着设定的路线加速至与包装箱同速，并快速向下抓取包装箱；
S2：然后沿设...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴叶东，
申请(专利权)人：常州市阿基米机械厂普通合伙，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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