一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具制造技术

技术编号:23686780 阅读:47 留言:0更新日期:2020-04-05 03:05
本实用新型专利技术公开了一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具,包括夹具本体,所述夹具本体包底座、定位基板和定位支撑块,所述定位基板和定位支撑块均通过螺栓安装在底座的顶部,所述定位支撑块设置在定位基板的一侧,所述底座的顶部设置有移动支撑块,所述底座的顶部设置有旋转气缸,所述旋转气缸的顶部设置有连块,所述连块的底部安装有调节螺杆,所述旋转气缸的底部安装有基座,所述旋转气缸的顶部设置有垫片,所述底座上开设有滑槽,所述滑槽设置在移动支撑块的底部,所述基座的顶部焊接有卡块,所述卡块的顶部焊接有限位杆,该用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具设计合理,使用时较为方便,适用于对打磨机器人进行自动夹紧定位使用。

An automatic positioning and clamping fixture for grinding robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具
本技术涉及自动定位夹紧夹具
,具体为一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具,是在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,目前市场上出现的自动定位夹紧夹具基本都具有加紧速度快、操作及维修工作简单、结构牢固成本低廉、工作强度大等优点,能够满足现有的机械加工工件的加紧及定位的工艺需要,然而对于大部分的自动定位夹紧夹具而言,一方面,在加紧的过程中,人员需要与加紧装置的直接接触,容易在加紧作业时造成人员被夹伤,不利于安全使用,另一方面,不利于对不同大小的工件的进行固定,当需要被加紧的工件较大或者较小时,往往需要不同的夹角设备,浪费经济投入,再一方面,不利于对不同被固定的设备的定位和固定,使得每次都需要调整,浪费夹紧固定的时间。所以,如何设计一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具,包括夹具本体,其特征在于:所述夹具本体包底座(1)、定位基板(2)和定位支撑块(3),所述定位基板(2)和定位支撑块(3)均通过螺栓安装在底座(1)的顶部,所述定位支撑块(3)设置在定位基板(2)的一侧,所述底座(1)的顶部设置有移动支撑块(4),所述底座(1)的顶部设置有旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的顶部设置有连块(6),所述连块(6)的底部安装有调节螺杆(7),所述旋转气缸(5)的底部安装有基座(8),所述基座(8)通过螺栓安装在底座(1)的顶部,所述旋转气缸(5)的顶部设置有垫片(9),所述底座(1)上开设有滑槽(10),所述滑槽(10)设...

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具,包括夹具本体,其特征在于:所述夹具本体包底座(1)、定位基板(2)和定位支撑块(3),所述定位基板(2)和定位支撑块(3)均通过螺栓安装在底座(1)的顶部,所述定位支撑块(3)设置在定位基板(2)的一侧,所述底座(1)的顶部设置有移动支撑块(4),所述底座(1)的顶部设置有旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的顶部设置有连块(6),所述连块(6)的底部安装有调节螺杆(7),所述旋转气缸(5)的底部安装有基座(8),所述基座(8)通过螺栓安装在底座(1)的顶部,所述旋转气缸(5)的顶部设置有垫片(9),所述底座(1)上开设有滑槽(10),所述滑槽(10)设置在移动支撑块(4)的底部,所述基座(8)的顶部焊接有卡块(11),所述卡块(11)的顶部焊接有限位杆(12),所述连块(6)的底部焊接有活动块(13),所述旋转气缸(5)的顶部和底部均焊接有卡环(14),所述移动支撑块(4)的底部安装有螺杆(15),所述螺杆(15)的顶部套设有螺套(16)。


2.根据权利要求1所述的一种用于打磨机器人的自动定位夹紧夹具,其特征在于:所述螺杆(15)的底部卡在滑槽(10)的内侧,所述移动支撑块(4)的一侧开设有通口,所述螺杆(15)的顶部穿过通孔并延伸至移动支撑块(4)的顶部,所述螺套(16)设...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱青山王广周王颜颖雷恩
申请(专利权)人:广东伊斯贝苏厨房电器有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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