【技术实现步骤摘要】
一种与机械臂连接的农事工具的统一接口
本专利技术涉及一种与机械臂连接的农事工具的统一接口，属于机械自动化领域。
技术介绍
目前,为了提高农事作业速度，使人逐步摆脱这一繁重、重复的农活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分拣等农事作业领域开展了农业作业机械臂的研究与试验，依托计算机视觉、电气自动化等技术技术，采用机械臂形式进行农事作业，提高工作效率、降低安全风险。在农业各领域出现了相关技术研究，形成了系列产品与样机，如：采摘柑桔机器人、马铃薯分拣机器人、棉花打顶机器人,但各种机械臂/机器人专用性强，通用性差，相对成本高，推广困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种与机械臂连接的农事工具的统一接口，以解决目前各种农事作业机械臂/机器人专用性强，通用性差，相对成本高，推广困难等问题。为解决上述问题，拟采用这样一种与机械臂连接的农事工具的统一接口，包括母头和公头，母头上固定有经母头引线与机械手或机械臂电性连接的母接插件，公头上固定有与母接插件相匹配的公接插件，且公接插件经公头引线与机械臂或机械手电性连...
【技术保护点】
1.一种与机械臂连接的农事工具的统一接口，其特征在于：包括母头(1)和公头(2)，母头(1)上固定有经母头引线(12)与机械手或机械臂电性连接的母接插件(11)，公头(2)上固定有与母接插件(11)相匹配的公接插件(21)，且公接插件(21)经公头引线(22)与机械臂或机械手电性连接，母头(1)与公头(2)可分离式连接，且母接插件(11)与公接插件(21)对接。/n
【技术特征摘要】
1.一种与机械臂连接的农事工具的统一接口，其特征在于：包括母头(1)和公头(2)，母头(1)上固定有经母头引线(12)与机械手或机械臂电性连接的母接插件(11)，公头(2)上固定有与母接插件(11)相匹配的公接插件(21)，且公接插件(21)经公头引线(22)与机械臂或机械手电性连接，母头(1)与公头(2)可分离式连接，且母接插件(11)与公接插件(21)对接。
2.根据权利要求1所述一种与机械臂连接的农事工具的统一接口，其特征在于：所述母头(1)和公头(2)均为筒状结构，公头(2)的一端具有凸台式的接入端(21)，接入端(21)伸至母头(1)内并于母头(1)可分离式连接，所述母接插件(11)包括塑料支架板(111)和平头探针(112)，塑料支架板(111)垂直于母头(1)轴向并固定于母头(1)内，平头探针(112)垂直固定于塑料支架板(111)上，平头探针(112)的一端与母头引线(12)相连，所述公接插件(21)包括塑料支撑盘(211)和接触环(212)，塑料支撑盘(211)垂直于公头(2)的轴线并固定于接入端(21)的端部，接触环...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：贵州航天智慧农业有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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