一种自动导轨式机械臂用固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板，所述安装板的顶部固定有壳体，且壳体的内底部均匀开设有第一滑槽。本发明专利技术安装有安装有主动齿轮与从动齿轮组成的传动机构，通过传动机构的使用，能够带动升降螺杆进行转动，并控制矩形块进行上下降，然后通过矩形块配合拉绳对夹头的牵引作用，实现对机械臂底座的固定，替代了传统采用螺栓的固定方式，安装与拆卸更加方便，同时利用主动齿轮与从动齿轮等腰梯形的设置，通过对主动齿轮的位置变化，能够改变在水平方向上对从动齿轮施加的水平推力，继而控制支撑座底部滑块的滑动，改变夹头之间的距离，便于对不同大小的机械臂进行固定，提高了装置的实用性。

A fixing device for automatic guide rail type mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种自动导轨式机械臂用固定装置
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种自动导轨式机械臂用固定装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的才做灵活性，已经在工业上、安全防爆等领域进行装配，并取得了显著的成效；而在机械臂在使用的过程中需要进行固定，传统的固定放置采用直接的方式，利用螺栓将机械臂的底座直接固定在滑台的顶部，虽然能够起到良好的稳定效果，但由于在长时间的使用之后，机械故障的过程中对于机械臂的拆卸与维修较为不便，且直接固定的方式限定了机械臂的使用高度，无法绝对机械臂的使用高度进行调节，因此本专利技术设计一种自动导轨式机械臂用固定装置以解决现有问题中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动导轨式机械臂用固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板，所述安装板的顶部固定有壳体，且壳体的内底部均匀开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆安装有第一压簧，且第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定有壳体（2），且壳体（2）的内底部均匀开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部皆安装有第一压簧（4），且第一压簧（4）同向的一端皆固定有滑块（5），所述滑块（5）的顶部皆固定安装有支撑座（6），且支撑座（6）的内侧皆开设有第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）的内部皆安装有从动齿轮（8），所述支撑座（6）的内部开设有矩形槽（9），且矩形槽（9）与第二滑槽（7）连通，所述矩形槽（9）的内部滑动安装有矩形块（10），且矩形块（10）的底部固定有升降螺杆（11），所述升降螺杆（11）与从动齿轮（8）螺纹...

【技术特征摘要】
1.一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定有壳体（2），且壳体（2）的内底部均匀开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部皆安装有第一压簧（4），且第一压簧（4）同向的一端皆固定有滑块（5），所述滑块（5）的顶部皆固定安装有支撑座（6），且支撑座（6）的内侧皆开设有第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）的内部皆安装有从动齿轮（8），所述支撑座（6）的内部开设有矩形槽（9），且矩形槽（9）与第二滑槽（7）连通，所述矩形槽（9）的内部滑动安装有矩形块（10），且矩形块（10）的底部固定有升降螺杆（11），所述升降螺杆（11）与从动齿轮（8）螺纹连接，所述矩形块（10）的顶部皆连接有拉绳（12），所述支撑座（6）的顶部皆开设有第三滑槽（13），所述第三滑槽（13）的形状为E型，所述第三滑槽（13）的内部皆滑动安装有夹头（14），所述第三滑槽（13）的相邻槽之间开设有线槽（15），所述拉绳（12）皆通过线槽（15）与夹头（14）固定连接，所述壳体（2）的顶部设置有与夹头（14）相配合的通槽（16），所述支撑座（6）之间设置有主动齿轮（17），且主动齿轮（17）与从动齿轮（8）啮合，所述主动齿轮（17）的底部固定安装有调节杆（18），所述调节杆（18）延伸至安装板（1）的底部，所述安装板（1）与调节杆（18）活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述安装板（1）的底部设置有底座（19），所述底座（19）的顶部均匀固定有固定螺杆（20），所述固定螺杆（20）皆延伸至安装板（1）的顶部，所述固定螺杆（20）上皆螺纹安装有两组固定螺母（21），所述固定螺母（21）分别位于安装板（1）的上下侧，所述底座（19）上均匀开设有安装孔。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌导，
申请(专利权)人：广州利佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44