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本发明公开了一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板，所述安装板的顶部固定有壳体，且壳体的内底部均匀开设有第一滑槽。本发明安装有安装有主动齿轮与从动齿轮组成的传动机构，通过传动机构的使用，能够带动升降螺杆进行转动，并控制矩形块进行上下...
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